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Conseils, aides pour installer et configurer son robot
pepitas
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Message par pepitas »

Bonjour à tous,
Voilà enfin les fils ont été installés et mon robot tourne. J'aurais besoin de vos conseils car nous avons plusieurs passages difficiles et j'ai vu dans le manuel que beaucoup d'options étaient possible.
Dans un premier temps: notre terrain fait 1000m2 mais je pense environ 500m2 de gazon. Comment me conseilleriez-vous de régler le robot (temps et nombre de jours). Merci

Ensuite le robot a de la peine àquitter à quitter la zone où il se charge.
J'ai vu qu'on pouvait régler la zone de sortie. J'ai mis en test 135 degrés (je vous mets une photo). Est-ce que je pars dans le
Bon sens au niveau de mes réglages
?
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=610252image282.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_610252image282.jpg[/IMG][/URL]
Merci
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pepitas
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Message par pepitas »

.
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Goma666
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Message par Goma666 »

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=222758610252image282.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/222758610252image282.jpg[/IMG][/URL]

là c'est mieux. mais je ne sais pas t'aider pour la config (!!)
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pepitas
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Message par pepitas »

Merci !
Donc il sort, il s'arrête, il fait demi-tour et part tout droit. J'ai lu qu'il fallait 3 m à la sortie, est-ce que ça veut dire que l'angle de sortie commence apres les 3 mètres ?
Merci
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Goma666
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Message par Goma666 »

a mon avis ça veux dire 3m en ligne droite face a la base. (comme mon 308 qui lui a besoin de 2m)
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Message par pepitas »

Je chôme pas. J'ai paramètré des zones de sortie. J'ai mis droite 30m mais il s'est arrêté après 18m, des idées pourquoi ?
Il se bloque juste ici : au lieu de traverser les dalles il fait demi-tour
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=162672image458.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_162672image458.jpg[/IMG][/URL]
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pepitas
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Message par pepitas »

Désolé pour la photo à l'envers...
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Keops62
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Message par Keops62 »

Salut

Si tu avais déjà ouvert un autre topic avec un plan et quelques infos peux-tu redonner le lien ? (tes photos me rappellent quelque chose mais quand !?)

Sinon, il faudrait un plan du câblage et les dimensions générales et celles des passages "difficiles",
et notamment la position du guide.

Par exemple, sur le 1er cliché agrandit par Goma666, on devine un rétrécissement important.
Le robot a besoin d'au moins 60 cm entre les 2 périphériques (celui qui passe côté terrasse et celui qui passe côté mare,
et le guide doit se trouver au plus près à 30 cm du périphérique côté mare (si le guide passe bien là).
Cela est-il le cas ?
Comme la terrasse est "roulable", as-tu mis le périphérique au ras de celle-ci pour gagner en largeur le plus possible,
ce que tu peux aussi faire côté mare puisqu'il y a aussi une partie en dure sur laquelle robot peut rouler et des rochers pour empêcher la bestiole de prendre un bain.

Voilà. A suivre donc.
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pepitas
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Message par pepitas »

Voici le lien pour le reste il faut que je regarde, c'est pas moi qui ai fait l'installation
http://automower-fans.les-forums.com/topic/4469/nouvelle-installation/goto/48885/
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Message par Keops62 »

Merci pour le lien. Ca me disait bien quelque chose.

Même si visiblement le plan reste globalement le même, les aménagement ont changé.
Donc il faudrait que tu postes un plan avec les dimensions comme demandées.
Ce sera une meilleure base pour voir où les problèmes se produisent et chercher les causes/solutions.
(Par exemple, dans le précédent topic, tu parlais de "50 cm" de couloir ... trop juste !)
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Message par pepitas »

Non alors effectivement le robot est pas à l'endroit prévu. Il tond partout sauf sur la photo où il a de la peine à passer. Surtout en le configurant sortie droite 30m, il s'arrête à 18m. C'est mon seul bug. Mais il faut que je le fasse passer. Il y a 1.20 entre les 3 périphérie (sur la photo) et le cable guide est pil au milieu. Il devrait donc passée sans problème ?
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Message par Goma666 »

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=936881162672image458.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/936881162672image458.jpg[/IMG][/URL]

c'est mieux comme ça ;o)
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Message par pepitas »

Merci ! C'est quoi les bonnes dimensions pour ma prochaine photo ?
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Keops62
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Message par Keops62 »

J'ai vraiment du mal à comprendre de quoi tu parles :
c'est donc sur la 2nde photo qu'il coince ? (celle republiée ce jour par Goma666)
Peux-tu alors dessiner les passage des câbles sur cette image et indiquer d'où vient le robot (ie de quel côté est la base) ?



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Message par pepitas »

Voilà le plan. En jaune : périphérique, en rouge : guide (cheminement à vérifier c'est pas moi qui l'ai posé), en blanc : c'est rien. L'endroit où il bloque (cf photo plus haut cabane en bois), c'est là où j'ai noté 1.20. La base est en violet. Merci de votre gentillesse.
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=134203image600.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_134203image600.jpg[/IMG][/URL]
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Message par Keops62 »

Ah merci !
Donc il bloque quand il arrive devant le chemin en dalles devant la "cabane en bois" (je dirai "cabane").
Je pense donc qu'il perd le signal du câble périphérique côté cabane quand ce câble passe sous les dalles ?
Je pense qu'il doit y avoir de la ferraille dans les parages (dalle de la cabane ?) qui gêne le signal émis par le périphérique.
Auquel cas : pas de solution pour ce départ distant via le périphérique.

Il faudrait faire un départ distant le long du guide pour l'emmener tout à droite sur ton plan (je crois que c'est ce que tu visais avec ton départ à droite le long du périphérique) et voir si cela fonctionne.
Car s'il y a de la ferraille sous la cabane, il n'y en a peut-être pas sous le chemin.
(ce sera plus "long" vu la longueur et les détours du guide mais si ça marche ...)


Pour le reste (que j'avais zappé).
1- [a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]Durée de tonte[/a] : 6h feront l'affaire a priori (c'est à dire 3 sorties consécutive de la bête). A corriger selon le rendu effectif.
2- Tu dis qu'il "peine à sortir de la zone où est la base" :
Comme précédemment, régler un départ distant le long du guide pour l'emmener là où il va le moins, par exemple tout en bas de ton plan ... Tu peux régler 5 zones, en jouant sur le pourcentage (selon la surface puis à l'usage selon le rendu de la tonte).
3- Vérifier que l'option "Détection Automatique des passages" est activée dans le menu Installation, Avancé.
4- Le robot n'a besoin que de 2m pour sortir de la base et pivoter pour cheminer. Je crois que c'est inutile de changer angle de sortie et distance de retournement car sur la 1ère photo et sur le plan, je pense que la distance est suffisante.
Mais en effet, comme tu le dis au 2-, robot risque d'être coincé dans la zone de la base s'il démarre trop souvent de la base. D'où les départs distants pour réduire cela (elle aura le pourcentage restant de sortie par rapport aux autres zones).

J'espère être clair sinon ... questions !

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Message par pepitas »

J'ai fait une autre test : sortie par le guide-80 m et là c'est bon il a traversé. Cela pourrait être une solution mais je trouve dommage qu'il fasse 80m en faisant le tour complet si en 25-30 cela pourrait être ok...
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Message par pepitas »

Oh merci j'avais pas vu le message. Et apparemment on a eu la même idée !!!!
Pour l'histoire de la ferraille, pourquoi il passe avec le guide et pas le péri ? Les trois fils passent sous les dalles donc ça devrait fonctionner pour les 3 ou pas du tout non ? Ca serait le bétonnage sous la cabane ? Quoi qu'il en soit ça passe par le guide donc cool. Est-ce que du coup je dois mettre un gros pourcentage de sortie par là pour être sur qu'il y va ? J'ai mis 30% pour le moment
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Message par JPMalef »

Oui, c'est dommage d'avoir fait cette installation avec un guide qui fait un grand détour inutile.

Nous avions déjà passé beaucoup de temps, l'année dernière, à dessiner une installation performante.
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avril 2011
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pepitas
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Message par pepitas »

Bon bein 1er test reussi. 2eme-3eme et 4eme ratés. Il sort fait 2M se perd et retourne se coucher. Je crois que les gens qui ont installés le guide ne l'ont pas fait partir de la base. Le guide suit le périphérique sur 20m avant de partir se promener au milieu du terrain, je pense que c'est une erreur de leur part ?
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