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Conseils, aides pour installer et configurer son robot
pepitas
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Message par pepitas »

Oui et je leur ai donné votre plan en leur disant que c'était des spécialistes qui n'avaient préparé ça. Ils ont fait à leur sauce va falloir qu'ils changent...quel serait le meilleur guide par rapport à la situation actuelle ?
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pepitas
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Message par pepitas »

6 heures quatre fois par semaine ?
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Keops62
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Message par Keops62 »

[quote le 21/07/2016 à 15:31:51, pepitas a dit :]Bon bein 1er test reussi. 2eme-3eme et 4eme ratés. Il sort fait 2M se perd et retourne se coucher. Je crois que les gens qui ont installés le guide ne l'ont pas fait partir de la base[/quote]
Je ne comprends pas : quels tests ?
Et si, le guide part forcément de la base sinon il n'est pas alimenté.

[quote]
Pour l'histoire de la ferraille, pourquoi il passe avec le guide et pas le péri ? [/quote]
A mon avis, il y a plus de ferraille ne serait-ce que pour la fondation de la "cabane" donc je pense que le périphérique à proximité est quasi inopérant.
Il faudrait voir le comportement du robot à cet endroit? Je pense que la cabane fait obstacle et donc c'est transparent : robot ne peut pas s'échapper ou se mettre en erreur.

[quote] Est-ce que du coup je dois mettre un gros pourcentage de sortie par là pour être sur qu'il y va ? J'ai mis 30% pour le moment[/quote]
Il faut a priori se fier au pourcentage des zones visées par rapport à la superficie totale, puis ajuster suivant le résultat (si c'est trop tondu par rapport au reste, baisser et répartir l'excédent, si ce n'est pas assez par rapport au reste, augmenter le pourcentage en piquant sur cux des autres zones).

[quote]6 heures quatre fois par semaine ?[/quote]
A priori 6h par jour tous les jours quand on démarre.
Puis on peut offrir une journée de repos (négociations syndicales tri partite : proprio, robot, pelouse) et adapter à la météo de la pelouse à vue : si le rendu est moins bon, reprendre le jour négocié ;-) ou augmenter d'une session de tonte par jour (soit en gros 2h de plus par jour)

[quote]quel serait le meilleur guide par rapport à la situation actuelle ?[/quote]
Plusieurs possibilités, mais ça dépend notamment de l'accès à l'électricité (dans les 10m autour, sauf travaux pour tirer un câble 203V ou achat d'un câble de 20m au lieu du câble de 10 m basse tension entre le transfo et la base ...)
- Je reprendrais le plan de l'ancien topic, mais peut-être pas avec la base en biais : je la mettrais au bout du couloir la où les voitures sont garées.
Je n'ai pas tout relu mais apparemment c'était le fruit des réflexions du moment par les experts du forum !
- Ou alors à l'autre extrémité, tout en haut à droite, au fond du couloir (là où arrivait le guide sur l'ancien plan ou alors quelque part tout à droite sous l'endroit où arrive le guide sur ton plan actuel).
- Ou alors, au pire, s'il y a bien 2m-3m devant la base (quitte à mettre la base en oblique ...), tout en bas à gauche (le long de la clôture derrière le bâtiment), avec le guide qui part à droite sur la partie de guide actuellement existante autour de la maison.
- Ou alors, tout à gauche, quelque part entre l'arbre(en haut à gauche) et le bâtiment (en bas à gauche) en suivant le guide actuel vers les bas pour passer derrière le bâtiment et remonter autour de la maison.
Dans tous les cas ça élimine une bonne partie du guide qui va de la base actuelle vers le bas à gauche et qui ne sert à rien.
Il y aurait de toute façon probablement des sorties distantes sur différentes zones à faire comme actuellement.
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pepitas
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Message par pepitas »

Je parlais du 1er test sortie suivre fil guide 80m. Il avait atteint la zone mais en passant un peu par le périphérique un peu par le guide j'avoue que c'était bizarre. J'ai retesté en ajustant les mètres et il n'arrive plus à sortir. J'ai regardé, je pense qu'il y a un problème. Il faut bien 30 cm entre les fils ?
J'ai fait une photo, ils n'ont pas respecté cette distance. Est-ce que ça pourrait expliquer le problème ?

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=236102image254.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_236102image254.jpg[/IMG][/URL]

Sinon oui il part bien de la base, me suis trompé.
On m'a confirmé la ferraille sous la cabane

Pour le reste je parlais du guide uniquement que je voulais déplacer. Je sais que les conseils du forum étaient les meilleures mais les techniciens ont fait selon leurs idées. Donc moi l'endroit et le périphérique c'est ok. Je pensais juste déplacer le guide....


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Keops62
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Message par Keops62 »

[quote le 21/07/2016 à 19:06:09, pepitas a dit :] J'ai regardé, je pense qu'il y a un problème. Il faut bien 30 cm entre les fils ?
J'ai fait une photo, ils n'ont pas respecté cette distance. Est-ce que ça pourrait expliquer le problème ?[/quote]
Oui !
2 portions de périphériques doivent au minimum être séparées de 60 cm,
avec un guide qui ne peut a priori pas approché à plus de 30 cm de celui des 2 fils périphériques qui repart vers la base (ie à gauche du guide quand la base est dans le dos).
Il aurait fallu passer ces câbles avant de carreler la terrasse et l'abord de la mare.

Pour tester si le problème vient bien de là,
1- déplacez le périphérique qui longe le coin de la terrasse pour le faire passer SUR la terrasse, sur le carreau du coin en diagonale par ex pour avoir plus de 60 cm d'écart par rapport au périphérique côté mare (plus c'est large mieux c'est pour le robot).
2- Vous le fixez temporairement avec du scotch de bricolage (pour que robot ne le coupe pas ...).
3- Il faudra peut-être revoir la distance du guide par rapport au câble périphérique côté mare, pour respecter le minimum de 30 cm d'écart ! (le plus possible côté terrasse à partir de 30 cm).
4- Ensuite vous testez les sorties distantes !!
5- Si ça marche, 2 solutions :
a- soit démonter la dalle de terrasse au coin pour placer le périphérique sous celle-ci avant de la sceller à nouveau (faudra peut-être meuler une petite rigole pour ne pas avoir de sur épaisseur),
b- soit faire un sillon à la meuleuse sur la dalle (ou les dalles) de la terrasse pour y passer déplacer le périphérique, puis rejointoyer.

[quote]Pour le reste je parlais du guide uniquement [/quote]
Là je ne vois pas de solution.
Mais si le robot peut plus facilement s'extraire de la zone sa base et faire des départs distants corrects en suivant le guide, c'est déjà un peu mieux.

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Message par Goma666 »

[quote le 21/07/2016 à 11:31:33, pepitas a dit :]Merci ! C'est quoi les bonnes dimensions pour ma prochaine photo ?[/quote]
déjà mettre la photo dans le bon sens , puis c'est 640/480...et chez Hosting', faut prendre "lien forum (1)" ;o)
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Message par pepitas »

Super ! Alors j'avais pas expliqué mais les petites brindilles représentaient les fils. Donc il y a bien 60 entre les 2 périphériques. C'est celui du milieu qui est trop collé à gauche (ils ont enlevé les dalles pour mettre celui de droite). Ils viennent ce matin je vous tiens au courant. Merci.
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