Configuration compliquée?

[Charolais57]

Bonjour,

Après quelques déboires avec des installateurs pros, j'ai décidé d'installer mon robot moi-même. Plus j'y regarde et plus j'ai l'impression d'avoir sous-estimé le challenge :D...

Je joins un plan que j'ai fait du mieux que je pouvais de la surface à couvrir et de ses challenges...

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=768323PlanRobotTondeuse.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/768323PlanRobotTondeuse.jpg[/img][/url]

Je pense qu'il y en a 2 principaux.

1. Les pentes
2. La traversée de pavées et de petites bordures pour passer d'une zone à l'autre

J’ai indiqué la manière dont je pensais délimiter les contours ainsi que les guides que je comptais poser ainsi que l’emplacement prévu du robot. Celui-ci serait en contrebas à côté de la pompe à chaleur. (voir photo).
Voilà. Je suis impatient d’attaquer mais apprécierait vraiment un conseil sur la manière dont je compte procéder avant de me lancer.
Je voulais enterrer les fils en utilisant de la gaine ICTA de 16 sauf sur le passage des pavés bien sûr.

Je joins également 2 photos de l’emplacement où je comptais loger mon nouveau joujou ;-)

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=715654PACCotdroit.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/715654PACCotdroit.jpg[/img][/url]

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=942441PACCotgauche.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/942441PACCotgauche.jpg[/img][/url]

Merci d’avance !!!

[Keops62]

Salut et bienvenue.

Merci de préciser dans la signature le robot, la surface à tondre estimée, la région.

Je viens de voir que le robot est un 430X avec 2 guides et non 4 comme dessiné.
Ouf, on peut descendre à 2 guides.
La surface me paraît quand même importante ! Moins de 3200 m² ?

Même si l'endroit est abrité et discret, j'éviterais de mettre la base aussi près de la PAC : il est à l'étroit (faudrait régler comme pour un base en retrait alors qu'il y a de la place ailleurs) alors qu'il peut être mis en retrait léger sous la haie (avec un toit/une niche pour le protéger des chutes de brindilles ou autres cochonneries).

[u]L'arrière de la maison[/u] (haut sur le plan) ne pose aucun souci :
protéger les poteaux métallique avec de la mousse isolante pour tuyauterie permet de ne pas iloter,
le câble périphérique peut être placé près de la terrasse qui semble affleurer le gazon (ie pas de bordure à faire à la main).
Pour le toboggan, condamner l'arrière de l'arrivée avec une planche pour que le robot ne se coince pas en dessous.
Pour le chêne, est-ce utile de l'iloter (ie racines affleurantes) ?

[u]L'avant : [/u]
il faut que le robot circule le moins possible sur du dur (préserver les roues qui ne sont pas faites pour).
Donc Le mieux serait de le faire traverser l'allée moins près de la maison/des escalier.
Assez bas sur le plan serait bien comme ça le guide qui dessert la zone en bas à gauche peut filer vers la maison et retraverser l'allée pour gérer la petite zone devant la maison.
S'il y a des bordures, elles devront être coupées pour laisser passer la bestiole sans marches.

Voici un dessin.
En mauve la base et en rouge les guides.
J'ai modifié le périphérique en orange (passage des allées).
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planCharolais57.jpg]

La base pourrait être plus proche de la PAC (il y a 10 m de câble basse tension, si cela peut éviter de tirer une ligne 230V)
La base pourrait aussi se trouver sur la partie arrière de la maison, côté terrasse, à plat.

Il faudrait contrôler les longueurs des boucles guides : moins de 400 m ?
Sur mon dessin c'est la boucle de l'arrière qui semble limite à vue de nez car le retour vers la base suit le périphérique sur l'avant et il y a pas mal de détours.
Si la base est côté maison, ce sera la boucle du guide à l'avant qu'il faudra contrôler.

Pour retour à la station de charge, ce sera évidemment uniquement par les guides !

Par curiosité : quels déboires avec les pros ?

[Charolais57]

Bonjour et merci beaucoup pour votre réponse rapide.
Le robot est un 430X et je pense avoir environ 22-25 ares à tondre.
Les racines des chênes ne sont pas affleurantes.
La raison pour laquelle j'avais fait passer les guides devant les places de parking était que c'est l'endroit où les bordures sont les moins hautes. Cela m'aurait évité de les couper ;-). Alternativement à la coupe de bordure, je pensais mettre un peu de mortier de manière à faire un passage simple pour le robot (une espèce de rampe pour éviter qu'il ne peine en passant sur les bordures). Cela irait aussi? Il faut faire un passage de quelle largeur pour passer la route? J’ai également acheté les roues avec de meilleurs crampons car le terrain est un peu bosselé et il y a parfois des crevasses qui se forment.
Je vérifierai également les longueurs des boucles.
Je pensais mettre le robot près de la PAC car c'est l'endroit le moins embêtant pour moi pour tirer une ligne de courant depuis mon tableau. Si je le mets près des haies ce sera vraiment compliqué pour l'alimenter. Il faudra que je fasse une tranchée etc... L'endroit est également assez isolé et pas fermé. Je sais qu’il y a une alarme etc mais je crains tout de même qu’on me la vole. Je vous enverrai des photos par MP. Il vaudrait peut-être mieux que je prenne le kit qui permet de communiquer avec le robot et de le géolocaliser ?
Un des pros m'a dit que ce serait très facile pour lui à installer et que le robot passerait partout sans problème (vu certaines des pentes franchement j'en doute...). Il m'a finalement envoyé un devis... après deux semaines et n relances puis à nouveau silence radio pendant 2 semaines sur des questions avant de finaliser le contrat. Il m'a recontacté 3 semaines après prétextant qu’il était en congés alors que j’avais appelé et laissé des messages à son attention à la secrétaire qui me disait qu’il était là

L’autre installateur a plus ou moins refusé de faire l’installation à cause des bordures (alors que j’avais proposé de les couper) prétextant qu’ils ne voulaient pas avoir de problèmes au niveau de moteurs de roues. En plus ils me disaient qu’ils ne pouvaient pas avoir de 430X avant l’année prochaine.
Résultat des courses je l’ai commandé en Suède chez GPL. Très content de leur service. Livraison rapide, vraiment très bien. Le seul hic c’est que toute la correspondance (y compris notices garanties etc sont en Suédois, Danois et autres langues Nordiques). Je vais les recontacter pour leur demander de m’envoyer des versions françaises ou anglaises.
Résultat des courses une économie de 1300 EUR mais bon il faut monter tout ça maintenant

[JPMalef]

Attention à la plaque de béton sous la PAC, les armatures métalliques peuvent perturber les signaux.

Aussi bien examiner l'écoulement des eaux en cas de très fortes pluies, la base n'aime pas avoir les pieds dans l'eau.

Il serait utile de monter des photos de l'avant pour bien comprendre l'environnement et détecter les pièges éventuels.

[Charolais57]

OK. Merci pour les conseils.

Ci-joint une photo de l'avant. On peut y voir le haut de la PAC au fond à droite.

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=978583planCharolais57photoDevantM.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_978583planCharolais57photoDevantM.jpg[/img][/url]

[JPMalef]

J'aimerais bien voir une photo de la pente à gauche de l'escalier, prise face au "couloir d'accès guide", ainsi qu'une mesure de la pente.

Pour l'installation, comme je le dis souvent, c'est pour 10+ années. Cela vaut bien un petit effort d'installation.

[Keops62]

Pour moi, les bordures ne sont pas hautes et permettent de faire des passages !
Au pire, recharger un peu en terre côté pelouse pour amortir.
Je ne pense pas que ce soit utile côté allée (en plus d'être plus esthétique ainsi).

Pour le passage, vous pourrez probablement profiter des joints entre les bordures et de ceux du pavage en ligne droite ... de quoi là aussi faire esthétique : il suffira de combler ces "saignées" et il n'y paraîtra plus.

Je pense que la largeur des passages doit être d'au moins 60 cm (le minimum toléré par le robot), mais si vous voulez permettre au robot de s'échapper seul pour aller ailleurs, je pense qu'il faudrait élargir un peu plus. A valider par les colistiers.

Je me demande par ailleurs si la petite zone en pente à gauche ne pourrait pas être simplement incluse dans la partie à gauche, c'est-à-dire ne pas faire de passage et laisser le robot passer sur toute l'allée.
Je m'explique : le robot va avoir un problème en descendant si vous mettez le câble au bas de la pente :
vue l'inclinaison d'après la photo, il n'arrivera pas à s'arrêter et le fera avec une erreur nécessitant un intervention manuelle !
(je crois que JPMalef soupçonne quelque chose de ce genre)

Pour les pentes, c'est vrai que même si un pro dit que le robot passera partout, il vaut mieux vérifier la limite des 45% (24-25°).
D'après la photo je mesure des pentes de 12° à 20° sur les profils à gauche et à droite).

[Keops62]

Pour le placement de la base il y a aussi un câble basse tension de 20m en option pour éviter des travaux pour tirer un câble 230V.

[Charolais57]

Bonsoir,
Je me rends compte que je n'avais pas chargé la photo du côté gauche...
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=78831720160815192412.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_78831720160815192412.jpg[/IMG][/URL]
Ci fait...

[JPMalef]

Oui mais, la mesure de la pente ?

C'est un facteur important, voir déterminant.

Pourrais-tu nous montrer des photos au format normal (autre que t'es timbres postes BD).

Redimentionnement a 640*480 et lien "forum" et non vignette.

[Charolais57]

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=78831720160815192412.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/78831720160815192412.jpg[/img][/url]
Dites moi si la photo est OK ) présent.
Je n'ai pas mesuré les pentes car Kéops avait l'air de dire plus haut que les pentes étaient de 12 à 20%. Je vais vérifier.

[Theogemy]

L'obstacle a cote de la base va perturbe le retour du robot.
Si c'était moi, je mettrai la base a cote de la terrasse a gauche sur le plan. Ensuite avec deux fil guide.un vers le trampoline et l'autre de l'autre cote au plus éloigné.
Je ferai également le tour du portique avec le fil de délimitation

[JPMalef]

BD Apparemment, tu n'as toujours pas trouvé la fonction "redimentionnement" pour mettre tes photos en format 640*480.

Concernant la pente, je vois un danger dans la pente entre les deux regards visibles. Je crains que le mouton pourrais faire des tonneaux. A expérimenter avec prudence, et éventuellement exclure cette petite partie.

[Charolais57]

Bonsoir,
Suis peut-être entêté mais je tiens à poser la base près de la PAC. C'est vraiment là que le robot passera le plus inaperçu. Si je le place devant le béton au lieu de sur le béton, pensez vous qu'il pourrait y avoir un problème? Et si oui, pourquoi vu que dans tous les cas le mouton reviendra en suivant les guides.
Aussi pour enterrer le fil, quelqu'un aurait-il un truc?
Merci!!

[Mheller]

Les fils doivent être à plus de 20 cm d'objets métalliques pour éviter la perturbation du champ magnétique. CQFD pour la plaque en béton si elle est ferraillée.

Pour enterrer le fil j'ai utilisé un dresse bordure Stihl thermique MM55.