Installation 450X dans terrain complexe

[Rs03]

Bonjour,
fidèle lecteur du forum et nouvellement inscrit, je vous sollicite pour une validation de mon installation que je prévois dans les prochains jours.

la particularité vient du fait que la base ne sera pas sur un bord du terrain.

le terrain fait environ 70m x 70m

sur les images, les indications sur fond blanc sont les distances cumulées depuis la base, celles en rouge correspondent aux longueur des [u]boucles[/u] guides, (il y a une erreur sur le plan, la deuxième boucle mesure 380m et non 280m)

Mes 2 "craintes" concernent la position de la base au milieu du terrain et la longue de la deuxième boucle qui mesure 380m (j'ai pu lire qu'il ne fallait pas aller au de la de 300m?)

A vous lire les cyber berger!
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=134380terrain2450x.png][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/134380terrain2450x.png[/IMG][/URL]

[Keops62]

Salut et bienvenu.

Pour les boucles :
- le périphérique peut dépasser les 800 m
(il y aura peut-être une led bleue fixe au lieu de vert fixe ... avant d'enclencher le mode ECO qui fait clignoter la led)
Dans ce cas, du fil monbrin 1.5 mm² est vivement conseillé.
- les boucles guides doivent rester dans les 400 m
(pas de retour sur des longueurs plus grandes)
A priori c'est donc ok.

Désolé, suis un peu HS donc je pose les questions au lieu de proposer des solutions.

Quelle est l'orientation du terrain ? Nord en haut ?
Quelles sont les largeurs des passages étroits ?

L'ilot entre "100" et "170" est bien relié au périphérique ? (on ne voit pas de trait orange)

La base est-elle bien sur un ilot ? (les 2 fils parallèles sont bien une jonction jointive et non une allée/mur/... infranchissable ?)

Les guides :
Le 450X dispose de 3 câbles guides donc il faut peut-être réfléchir à l'utilisation du 3e ?
Si la base est sur un ilot, le cable marqué 250 en rouge peut contourner l'ilot pas cette jonction
et le 3e câble guide pourrait par exemple partir le périphérique en haut entre "290" et "350".

[Rs03]

Merci pour les remarques
Oui le nord est en haut
La passages étroits font au mini 1,5 m
L îlot ( 100 170) est bien relié
Pour les câbles parallèle je pensais les mettre à 20cm l un de l autre afin de simuler un mur et ainsi reproduire une installation avec la base sur un bord, mais si il et possible de mettre un câble superpose c est mieux?
Enfin je ne comprend pas la remarque sur le câble guide 250?

[Keops62]

Jonction ilot :
oui il faut superposer comme ça le robot peut traverser et avoir plus de champ libre pour gérer le terrain.

Le câble guide "250" :
il n'a pas besoin de contourner l'ilot "base" par le haut, il peut passer sous l'ilot "base" en traversant la jonction jointive.

Les guides servent au robot à se repérer pendant la cartographie GPS (envoi aux extrémités pour découvrir, ...),
servent de "chemin" pour les départs éloignés (décidés automatiquement par le robot en mode GPS)
et servent à le rapatrier rapidement vers sa station de charge en fin de tonte.
Donc il faut tenir compte de ces "contraintes" pour desservir correctement le terrain,
la plus importante à long terme est que, pour rentrer faire le plein d'électrons,
le robot trouve "vite" les guides (en mode aléatoire car le GPS n'aide pas à localiser ses guides).

[Mheller]

Voilà ce que cela pourrait donner en utilisant les 3 guides.

Ne pas oublier que le robot se déplace à gauche du guide, dans un couloir qui va jusqu'à 2m, quand il rentre à la base.

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=865591134380terrain2450x.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/865591134380terrain2450x.jpg[/img][/url]

[Rs03]

Merci bcp pour les infos
Je compte utiliser du 1,5 pour les câbles guide et laisser le périphérique en standard c est ok?

[Keops62]

Le plan de MHeller correspond à ce que je pensais ! Merci !
Pour compléter ce que MHeller a dit :
le robot se déplace toujours du même côté du guide (départ distant comme retour), à droite quand on est dos à la base.
D'où la position des guides dans les couloirs. Voir notice : 30 cm au plus près du périphérique.

Pour le câblage, je ferais le contraire : monobrin pour le périphérique et l'autre pour les guides.
T évalues à 600 m de périphérique mais ce n'est qu'une évaluation.
Et donc tu risques de flirter avec les 800m, en câble ça va vite, notamment en ajoutant des réserves (stockage du câble en S) par ci par là pour le cas où : câble coupé et besoin d'un peu de "mou" pour refaire le raccord,
faire une porte virtuelle pour le robot afin de l'empêcher d'accéder à une zone sans avoir à bloquer physiquement le passage,
...

[Mheller]

Exact, pour mes 3 automowers j'ai câblé le périphérique en 1,5mm2 et les guides avec le fil fourni par Husqvarna (il fallait bien l'utiliser!)

[Rs03]

Peut on mixer cable en 1,5 et cable standard parce que j en ai au moins 400m à utiliser?

[Mheller]

oui mais le câble standard semble plus fragile dans le temps selon l'expérience rapportée par les bergers du forum, d'où l'utilisation du 1,5mm2 monobrin.

Cependant le risque majeur de coupure vient plus souvent d'une entaille superficielle de la gaine qui permet l'oxydation du fil de cuivre et sa rupture. Cela vient de m'arriver!

[Rs03]

bonsoir à tous,
j'ai terminé l'installation de mon mouton,
A priori tout fonctionnait bien (led verte dés le premier branchement) mais ce soir le robot a buggé
Il s'est perdu, et a renvoyé un message d'erreur (pas de signal boucle)

j'ai fait un cercle a endroit ou le robot s'est arrêté et j'ai détaillé le câblage de la zone.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=699886terrain450x.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_699886terrain450x.png[/IMG][/URL]

[JPMalef]

J'ai toujours détesté les vues par satellites.

Évidemment, c'est plus facile, mais on oublie un facteur déterminant, le mouton existe au niveau du gazon (la nez dessus), alors que les satellites sont très loin au-dessus.

Sans photos, de l'endroit précis où le problème existe, comment comprendre, surtout si on publie un timbre poste (4000 m2 sur un 3x3 cm (9cm2) _o__

[Keops62]

Vérifie que tu n'as pas croiser ni trop écartés les câbles de jonction de l'liot autour de l'arbre et du bâtiment (?).
JPMalef a raison de demander une photo de la zone vue du sol car là on est sous l'arbre et qu'y-a-t-il ?
(ferraille par exemple ?)
Pour afficher ton image dans un post, tu peux choisir une largeur de 640 pixels et non un simple aperçu timbre post (thumbnail).
Je ne connais pas le site mais cela est expliqué quelque part sur le forum (lien ??).

[Mheller]

je reprends au bond la remarque de Keops62, j'ai fait l'installation d'une robomow dans la maison voisine, même si ce n'est pas une automower, le principe est le même. J'ai constaté un jour des problèmes de retour à la station, en fait on avait mis un rouleau de grillage à 1m derrière la station , celui-ci enlevé tout est rentré dans l'ordre

[Rs03]

Bonsoir a tous,
Désolé le pc a planté avant que j ai pu rétablir la bonne taille et donner plus d explication!
Je vais préparé un plan avec un niveau de détail suffisant pour l analyse,
Bonne soirée

[cb25]

+1

[cb25]

+1

[Keops62]

Salut

POur créer TON propre topic (ce qui sera quand même plus facile pour les colisitiers),
tu vas sur la page [a http://automower-fans.les-forums.com/forum/6/installation-et-configuration-du-robot] "Installation et configuration du robot " [/a] :
tout en bas tu un champ d'édition en longueur : le titre de ton topic genre "450X sur terrain complexe"
et en dessous une grande zone rectangulaire où tu mets ta description avec le plan (en 640 à 800 de large svp, pas le grand, pas le petit ).

Ensuite tu réédites tes 2 précédents : bouton avec une feuille et un crayon, tout à droite de chacun des messages, pour en effacer le contenu. (mets juste un - pour qu'on voit que c'est volontaire).

A bientôt ;-)

[cb25]

un grand merci keops62