Changement de place d'un guide

tuispserv · Message par **tuispserv** » mer. sept. 28, 2016 6:34 pm

Bonjour à tous,

si on change de place un guide, doit-on réinitialiser le gps ou refaire la calibration du guide ou autre ou rien (j'espère!) ?

Merci pour votre aide.

Keops62 · Message par **Keops62** » mer. sept. 28, 2016 7:22 pm

Il faudrait refaire la cartographie car le(s) guide(s) sont a priori (faute de doc explicite) utilisés pour compléter/améliorer la précision du GPS.
Par ailleurs, si le robot décide d'une sortie suivant le guide bougeait en espérant envoyer le robot à un endroit qu'il avait repéré sur sa carte, là le robot va aller ailleurs ...
Pour moi, la calibration est aussi à refaire car le signal pourrait être impacté par la différence de longueur de boucle (les spécialistes me contrediront si je dis une bêtise).

tuispserv · Message par **tuispserv** » jeu. sept. 29, 2016 8:04 pm

ok merci.
Question subsidiaire, si on rectifie des bords en réduisant la largeur de quelques centimètres, j'ai l'impression que ça perturbe aussi le mouton qui m'a creusé des trous à force de faire des demis-tours à plusieurs endroits comme s'il voulait à tout prix respecter les anciens bords.
Est-ce possible qu'il faudrait aussi dans ce cas de figure, réinitialiser la cartographie ?

Keops62 · Message par **Keops62** » ven. sept. 30, 2016 5:47 am

Je dirais non car a priori cartographie ne peut quand même pas être précise au cm près.

J'ai déjà modifié le câblage sans recartographier tout de suite
et j'ai des zones accessibles/non accessibles par interrupteur (inverseur va-et-vient) sans refaire la cartographie systématiquement (le 330X voudrait rentrer dans ces zones mais abandonne)
Maintenant les algorithmes ont peut-être changés avec les nouvelles versions logicielles.

S'il marque le sol c'est quand même étrange :
quel est son planning de sortie et la surface à tondre ?

Si tu refais la cartographie tu pourras nous dire ce qu'il en est après.