Message "à l'extérieur de la zone" - ptit nouveau cherchant de l'aide ;)

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
JPMalef
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Message par JPMalef »

Il faut vérifier la "largeur couloir guide".

Il faut lire son manuel (::).

Le couloir guide doit être le plus grand possible, et être vérifié avec le "test retour base".
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Message par eddie76 »

Comme le dit J.P
Moi mon couloir fait 3m et le guide est au milieu ,c'est à dire 1.50m entre les deux périphériques 8-)
Si ton mouton est comme le mien tu mes ton guide juste au milieu ! ;)
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Message par JPMalef »

Surtout pas :o.

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.

Donc, mettre le guide au milieu est une très mauvaise idée _o_.
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Message par eddie76 »

Bin pourtant je t'assure qu'il suit le guide au milieu je te ferait une photo ! _o_
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Message par JPMalef »

D'après ta description de ton installation, c'est pas "d'après les règles".
Ensuite, une photo (dans ce cas) n'est d'aucune aide sans connaître les paramètres de configuration.
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Message par eddie76 »

Tu vois le trait de ciment gris qui traverse ma terrasse c'est la ou passe le guide !
Quand mon robot sort ou rentre ,et bien il est dessus et non sur le coté . Après je sais pas pourquoi c'est pas moi qui l'ai paramétré (??)
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Message par JPMalef »

Quel est la valeur de la "largeur couloir guide"?
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Message par eddie76 »

La valeur couloir guide est a 0
La valeur couloir périphérie est de 2-6

Ma largeur couloir entre les deux périphériques est de 2.40m le fil guide est au milieu
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Message par JPMalef »

Bon, 2 remarques:

As-tu publié un plan de ton installation ?
Voici ce que je soupsonne : ton mouton peux "tondre" librement cette zone pavée, ce qui n'est pas très bon pour ses pneus, fait pour le gazon et non un revêtement abrasif _o_. Ensuite, il tond inutilement cette surface au détriment du vrai gazon _o_.

Le paramètre "largeur couloir guide" doit être le plus grand possible pour éviter de laisser des traces de passage.
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Message par eddie76 »

[quote le 10/10/2016 à 17:53:22, JPMalef a dit :]Bon, 2 remarques:

As-tu publié un plan de ton installation ?
Voici ce que je soupsonne : ton mouton peux "tondre" librement cette zone pavée, ce qui n'est pas très bon pour ses pneus, fait pour le gazon et non un revêtement abrasif [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif]. Ensuite, il tond inutilement cette surface au détriment du vrai gazon [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif].

Le paramètre "largeur couloir guide" doit être le plus grand possible pour éviter de laisser des traces de passage. [/quote]

Alors oui j'avais mis un plan dans ma présentation . Ensuite le seul passage pour aller devant est cette terrasse elle n'est pas très grande elle doit faire 5m2 8-)
C'est vrai qu'il me laisse une trace quand il revient car c'est toujours à la même place qu'il roule ! _o_
Donc pour toi je peux agrandir la valeur pour éviter cette trace ?
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Message par JPMalef »

Ouais, il va falloir revoir certains paramètres qui ont été introduit par un "professionnel" 8-).

Retour exclusif par le guide: désactivé le retour par le câble périphérique.
Retour par le guide: délai = 0.
Vérifie que la détection automatique des passages étroits est cochée.
Mettre la largeur couloir guide au maximum. Ensuite faire un test retour station pour s'assurer que le mouton rentre correctement, sinon réduire la valeur, et refaire le test.

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Message par eddie76 »

Oui il rentre directement par le guide (délai 0
pour le reste je vois ça
merci pour tes conseilles ^^
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Message par eddie76 »

[quote le 10/10/2016 à 18:40:06, JPMalef a dit :]Ouais, il va falloir revoir certains paramètres qui ont été introduit par un "professionnel" [img http://i.les-forums.com/ic/ic6.gif].

Retour exclusif par le guide: désactivé le retour par le câble périphérique.
Retour par le guide: délai = 0.
Vérifie que la détection automatique des passages étroits est cochée.
Mettre la largeur couloir guide au maximum. Ensuite faire un test retour station pour s'assurer que le mouton rentre correctement, sinon réduire la valeur, et refaire le test.

[/quote]

Bon alors maintenant je comprends mieux cette histoire de rouler à gauche du fil guide !:)
Ma valeur couloir Guide est mise à 8 après plusieurs essais et ma détection automatique de passage étroit activée! ... et Nono semble ne jamais prendre les mêmes traces comme avant BD
.... Voila à quoi sert un Forum Merci JP !!!
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Message par manu_st79 »

Hello again,
j'ai donc fait exactement les changements suggérés par Keops, dans l'ordre et religieusement.

Ensuite j'ai essayé de faire le test de sortie pour voir la distance jusqu'à ma zone éloignée afin de rentrer le nombre de mètres exact.
J'ai indiqué de suivre le guide (partie Zone X-->comment) sur 30m. Mais pour le test il suit un chemin sur 2 mètres, fait une boucle comme indiqué ci dessous (en bleu), et rentre à la maison...là je suis paumé...je pensais qu'il allait suivre le guide jusque la partie éloignée, et que j'appuierais sur "stop" à l'endroit voulu pour me donner la distance exacte.
Si je change le comment en "droite", ça ne change rien, il ne veut pas suivre le guide.
Auriez vous une idée de ce que j'ai pu mal faire?

Merci pour votre aide!
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Message par Keops62 »

Salut

L'angle droit n'est pas conseillé : si le robot décroche, il faudra le "casser".
Même si expérimentalement les AM de génération 3 (G3) sont moins sensibles
(et s’accommodent des câble qui ondulent au lieu de faire des lignes brisées)
la notice interdit les angles droits.

Pour ton problème :

- as -tu activé le mode ECO ?
Si oui, désactive le temporairement pour être sûr que la base émette bien tous les signaux que le robot peut écouter.

- as-tu testé le guide (et non la sortie par le guide ) ?
cela permet de contrôler que la boucle guide est correcte ie que es raccords bien faits (base-guide et connexion périphérique-guide)
Menu Installation, Retour à la station de charge, Guide, Plus, Test guide.

- pour le réglage de la zone de tonte,
pour l'usage du guide tu n'as pas à spécifier droite ou gauche mais guide.
Droite ou Gauche c'est pour l'utilisation du périphérique (pas conseillé même si ta base/ton guide auraient pu être mieux placés).

- autre piste :
n'y-a-t-il pas d'obstacle au niveau du guide, sous le guide ?
Par exemple, une pièce métallique pourrait parasiter les signaux électromagnétique du guide.

Sinon, si le guide est OK, tu peux aussi entrer un nombre (distance) à vue de nez puis corriger (méthode essais-erreurs).
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Message par manu_st79 »

merci beaucoup Keops.
Effectivement le voyant est au vert fixe sur la station, donc à priori il reçoit tous les signaux correctement d'après ce que j'ai vu dans la notice.

Pas de mode éco activé.

J'ai fait le test du cable guide en commençant par mettre le mouton au bout du cable guide (là où j'ai connecté le guide au cable périph): d'abord il divague un peu et cherche, quand il trouve le cable guide il continue à faire des tests aux alentours direct pendant encore 1 mn, et ensuite il suit le guide jusqu'à environ 2m de la station, se met à refaire quelques recherches pendant 1mn, se met en place et rentre à la station.
[b]Est-ce le comportement normal?[/b]

[u]Zone de tonte:[/u]
J'ai bien mis dans le réglage de la zone de tonte de suivre le guide maintenant: cet après midi, je teste. A voir si j'arrive à calculer la distance exacte maintenant par le biais du test.
Si ce test ne marche pas, que veux-tu dire par la méthode essais-erreur? j'entre un nombre plus grand que ce que j'estime et ensuite que doit-il se passer et qu'est ce qui indique que cela marche ou non?

merci encore
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Message par JPMalef »

En retournant regarder les photos, je constate qu'il y a un grillage métallique comme séparation. Cela risque effectivement d'influencer négativement les signaux émis par la base.

Pour la distance à configurer pour le suivi du guide, si le but est d'aller dans la petite zone de gauche, tu peux mettre une valeur bien plus grande (200-300 mètres). Lorsqu'il rencontrera le périphérique, il se mettra à tondre.
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Message par manu_st79 »

c'est bon finalement tout a marché après quelques réglages fin, merci mille fois messieurs !!

J'ai une dernière question: lors du test de la zone de tonte, le mouton a suivi le guide jusqu'à la jonction avec le cable périphérique. A ce moment là je l'ai arrêté, le mouton a indiqué 40m, il m'a demandé si je souhaitais enregistrer la valeur ce que j'ai fait. Mais maintenant je m'aperçois que la valeur enregistrée pour la zone est de 61m et pas les 40m indiqués. D'où viennent les 21m en plus?? est-ce une erreur et je dois corriger manuellement et remettre 40m?

Bonne journée!
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Message par Keops62 »

Comme dit par JPMalef, ce n'est pas grave car il s'arrêtera de toute façon à la jonction avec le périphérique.

D'ailleurs, si tu as besoin de privatiser la petite zone pour laisser "trainer des choses à l'extérieur", il te suffit de mettre un obstacle à l'entrée du couloir de la zone : robot ira taper dessus, et, de dépit, tondra le reste du terrain sans problème.
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Message par manu_st79 »

impec, merci :)
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