pelouses separee par un couloir

[jacquescool]

bonjour
j envisage l achat d un robot mouton Husqvarna Automower 105 ou éventuellement gardena
mon terrain est diviser en 2 pelouses séparées par un couloir de 13m sur 1m25 de large pour un total de 400m2
comme il y a une barrière avant le couloir je pensais ouvrir celle ci quand je désirai tondre la 2eme partie
cela pourrais il fonctionner?que me conseiller vous comme mouton
merci d avance

[Mheller]

ce n'est pas si simple, sauf installation un peu plus complexe de zones alternées (relais et programmateur) tu ne peux choisir quand envoyer le robot sur l'autre pelouse.
mets nous un plan de ton jardin et une photo de ton passage de 13m. ce passage doit-il être tondu?
le modèle sera essentiellement fonction du temps que tu veux le voir sur ta pelouse, plus il est surdimensionné moins il passera de temps sur la pelouse et moins il s'usera. J'irais plutôt vers une 310 ou une 315.

[jacquescool]

je compte m en servir principalement pour la 1erre pelouse qui fait 6,5m sur 18m donc environ 120 m2
la pelouse continue dans le passage et vers la 2eme pelouse donc le passage doit être tondu
je pensais que si la barrière était fermée le mouton resterai dans la 1ere et n irai dans la 2eme que si la barrière est ouverte
je suis pas très doué pour le dessin sur ordinateur et il est un peu tard pour une photo
merci pour les conseils

[Keops62]

Pour ton plan, tu faire une copie d'écran (touche Impr.Ecran sur un PC/Windows) depuis GeoPortail (vue cadastre) voire Google Maps (mais la vue aérienne est souvent délicate à interpréter : faut la retravailler)
et faire du ménage avec un logiciel de retouche photo (gratuit comme PhotoFiltre) pour éliminer d'éventuelles indications sur ton adresse !
Dans ta signature, pense à rappeler la surface de ton terrain et le modèle envisagé.

[JPMalef]

Et ta localisation (ville principale près de chez toi).

Si tu es hors de France, oublie le Geoportail (n'existe qu'en France).

Tu peux aussi faire un dessin sur papier, ensuite faire une photo et la publiée.

[jacquescool]

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=30257120161017132559.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/30257120161017132559.jpg[/img][/u
bonsoir j ai réussi difficilement a mettre une photo mais pas possible pour les autre fichier trop gros
en sachant que la pelouse avant le passage fait 6.5m sur 18 et celle que l on voit 6,5m sur 30 environ
je pensai fermer la barrière pour tondre la pelouse 1 la plupart du temps et l ouvrir occasionnellement pour tondre la pelouse 2 en plus de la 1
pour moi lorsque la tondeuse touchera la barrière elle repartira dans l autre sens dites moi si je me trompe
j envisageai la Husqvarna Automower 105 ou une autre marque gardena ou robomow
merci de vos conseils

[LOUISXIV]

@jacquescool: faucher un couloir de 1m25 largeur ne marche pas vraiment, et puis avec cette longueur de 13 m! J'en ai un de 1m40 et 6 m, qui n'est pas vraiment bien fauché, je dois de temps en temps passer avec la tondeuse. 1m40 est la distance entre les fils. Essaye de les placer aussi distants que possible!

Question concernant un projet similaire chez moi:

J'aimerais bien automatiser la tonte de la petite surface 150 m2 actuellement fauché manuellement. Les deux surfaces sont séparées par une surface goudronnée, distance environ 8 m. Questions:

a) Quelle est la largeur optimale du couloir entre les deux surfaces (périférique à périférique)? Je veux que le robot peut juste passer le long du câble guide, mais je veux minimaliser la chance qu'il y rentre soit même. Ce guide finit actuellement dans la zone principale et fonctionne avec une largeur de couloir réglé à 3.

b) comment sceller les fentes que je devrai fraiser avec le disque de coupe pour mettre les fils?

Peut-être ces questions ont déjà été traité ailleurs? Qui peut me dire?

LOUISXIV

[jacquescool]

bonjour et merci
le couloir fais 1,25 m partout et en pelouse
si je comprends bien j ai plus de chance d acheter un robot qui me tondra mes 120 m2 et faire le reste a la tondeuse?
c etait mon idee au depart mais comme elle sont prevue pour 500 m2 j avais penser prolonger le travail du robot
merci

[Mheller]

@ LOUISXIV

regardes [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/2429/debutant-2-zones-avec-terrasse-entre-les-deux/start/26/?search=/message/search/%3Fq=%C9troit] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL] il y a une explication qui tend à résoudre un problème analogue.

@jacquescool

Avec automower seule la tonte du passage sera très problématique, mais pas le passage vers la 2ème zone, avec quelques astuces techniques (tel que zone alternée évoqué plus haut).

Avec Robomow il y a possibilité de tout tondre, y compris le passage. Cependant la partie tondue du passage sera au maximum de 1.20 m de large. mais il faut choisir le modèle qui tond 56cm de large (RS615). Cela n'est pas la même philosophie de fonctionnement qu'Husqvarna mais peut-être plus adapté à tes contraintes, elle ne devrait avoir besoin que de 3h par jour d'activité dont 2h active de tonte), temps pendant lequel le portillon devra rester ouvert.
Si tu t'orientes vers cette solution, copie ton post dans la section Robomow plus bas.

[jacquescool]

http://automower-fans.les-forums.com/topic/5210/pelouses-separee-par-un-couloir/

[LOUISXIV]

@Mheller: Je continue faire les plans pour mon projet. Cependant, le lien que tu m'as donné, traite uniquement le cas d'une 320, donc avec adaptation automatique de la largeur du couloir. Comme j'ai une 230, je serai pourtant obligé d'utiliser la largeur minimale (0), surtout quand je veux minimaliser la chance que le robot rentre dans le couloir, celui-ci se trouvant sur la place du garage. J'ai donc le problème qu'à largeur couloir 0 le robot suivra le guide d'une manière nerveuse et pas vite.

Question 2: Où placer mon sujet? Ouvrir un nouveau topic ou mettre dans un éxistant? Je donne déjà le plan actuel du projet à réaliser: Actuellement la surface S1 va jusqu'à la ligne "w" et la surface S2 est fauchée manuellement. La perfection à réaliser consiste dans la surface additionnnelle entre "w" et "x" et le couloir entre "x" et "y".
[url [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=481376TerrainN1.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/481376TerrainN1.jpg[/IMG][/URL]]

LOUIS XIV

[Mheller]

Tu n'as vraiment aucune possibilité de passage entre S1 et S2 par le bas au lieu de traverser devant le garage?
Il y a apparemment 5-6 m à modifier au lieu de rainurer 8 m d'enrobé.

[LOUISXIV]

Non, c'est impossible de passer "par le bas": Tu parles du long de l'éscalier ou sont actuellement les fils connectant S1 et S2 (en bas à gauche de la photo générale). L'éscalier: 15 marches avec hauteur 15 cm et profondeur 40 cm, en total 2.25 m d'hauteur sur une distance de 6 m, pente donc 37.5 %! Voici la situation où on voit aussi un bout du tuyeau gris dans lequel se trouvent les 2 fils connecteurs entre S1 et S2:

[url [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=258902escalier.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/258902escalier.jpg[/IMG][/URL]]

Bon, je dois admettre que j'ai aussi une pente vers 30 % à l'entrée de S2 au point Y. Actuellement, quand Roby tond là venant d'en bas (du câble périmetrique tout à droit dans la vue générale), je l'observe faire du zig-zag pour ne pas devoir monter les 25-30%. Mais je pense quand il sera commandé de suivre le câble guide pour rentrer, il devrait le faire. Avant de faire des essays de passage entre X et Y je mettrai donc seulement le câble guide et je ferai le test si Roby le peut suivre en montée. Voici un image de la situation, la montée est vers la gauche sous les branches du buisson:

[url [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=813067monteversY.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/813067monteversY.jpg[/IMG][/URL]]

Rainurer les 3x8m dans l'asphalte n'est probablement pas possible avec un simple disque de coupe bricoleur. Car la chance est grande que du goudron fondu va s'attacher au disque et le rendre ineffectif. Quelqu'un dans ce forum, qui a fait ses expériences avec ce travail? Merci pour tout les conseils!

LOUISXIV

[Mheller]

Effectivement pour une 230 37% c'est beaucoup.

j'ai fait un petit calcul pour ramener la pente à 30% il faudrait terrasser sur une largeur de 1m50 (pour être à l'aise) et une longueur de 8m (au lieu de 6) en rajoutant 3,5 m3 de terre, pour obtenir une pente de 25% il faudrait terrasser, toujours sur une largeur de 1m50, sur une longueur de 9m en rajoutant 5 m3 de terre...

En gardant ta solution par le macadam je ne vois que l'utilisation de la méthode des zones alternées vois [url=
http://automower-fans.les-forums.com/topic/4418/goto/48391/?search=/message/search/%3Fq=Relais#m48391] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

[LOUISXIV]

Merci, Mheller pour tes considérations. Comme tes calculs montrent, le térassement du coté éscalier serait trop laborieux. Reste donc le passage par la place du garage entre X et Y.

Jusqu'à présent ça ne fonctionnait pas mal en mode manuel en portant la tondeuse de la base à la surface 2 près du point Y . Mais comme je vais transformer la plâte-bande entre W et X en gazon, la tentation d'automatiser totalement le fauchage de S2 est venu. Surtout aussi à cause de mon âge avancé (76), le jour n'est peut-être pas loin où je ne pourrai plus porter la machine 2 fois par semaine.

Je connais le principe de la méthode des zones alternées en utilisant des relais pour changer les zones et j'ai encore étudié le topic que tu mentionnes. Je devrais donc mettre la base entre S1 et S2, p.ex. au coin de la maison près de X. Mais même avec cette modification et la définition des deux zones programmés le robot devrait toujours traverser le macadam et donnerait donc occasion de rentrer et se perdre dans le couloir connecteur.

Mon but principal est que je ne dois plus porter le robot à la surface S2. Si ce ne sera pas possible de le faire marcher en mode complètement automatique, je serais aussi content d'accepter un mode où je dois surveiller le passage entre X et Y. Le mode totalement auto sera possible si le nombre des entrées dans le couloir (des deux cotés X et Y) reste petit. Il faudra donc optimiser la largeur de l'entré dans le passage (autour de 20 cm) et la largeur du passage lui-même (40-80 cm). Ces essays devront se faire avec les 3 fils collés provisoirement avec du scotch sur le macadam.

Si le mode complètement automatique ne serait pas possible, le mode "surveillance de passage" serait facile à réaliser: Il suffit de fermer au point X la boucle de S1 / déconnecter le couloir allant vers S2, le guide G1 restant connecté. Comme le couloir n'est pas connecté électriquement à S2 au point Y mais fermé en boucle, il ne faut pas changer de contact ici. L'ouverture du couloir vers S2 se fait simultanément avec sa ouverture au point X. Cet effet est du au fait que le fil du couloir est "fermé" au point Y et tout proche (1 cm) au fil périmétrique de S2. Comme les directions des deux courants sont opposées, le courant dans "la boucle couloir" ouvre l'entrée à la surface F2 (les champs magnétiques opposés s'annullent). Pour voir que les directions de courant dans la boucle couloir et dans le fil périmétrique de S2 vis à vis sont opposés il suffit de suivre la boucle périférique du côté maison.

Je cherche toujours quelqu'un qui a fait ses expériences avec le rainurage dans le macadam/goudron. La surface goudronnée date des années 60, est donc bien dure.

LOUISXIV

[Mheller]

Il va falloir aussi que je songe à la valeur des années... car je ne suis ton cadet que de 3 ans!

comment actuellement le robot se comporte dans la langue S1/W, le fait de poursuivre sur W/X ne devrait pas changer fondamentalement le fonctionnement. Quelle paramétrage largeur couloir utilises-tu actuellement?

[LOUISXIV]

Pour le guide G1 (au futur allant dans S2) la largeur actuelle est 3. Je ne l'utilise plus pour la sortie, comme le robot s'en sortait trop rapidement de la voie sans issue (environ 8 m x 2 m, nommé "langue S1/W par toi), mais il est programmé pour la rentrée si jamais il serait dedans. Mais quand le nouveau bout de terrain entre W et X sera attaché, je programmerai G1 aussi pour la sortie jusqu'aux environs de X. Malheureusement je devrai réduire sa largeur couloir à 0 pour minimaliser le retour du robot dans le couloir connecteur sur la place du garage. Pas bien pour le retour vers la base en automne, du au fait que le terrain est incliné dans les 2 sens et que les turricules des vers de terre apparaissent.

Je viens de remarquer que mon idee de ne pas fermer la boucle périmétrique à Y (et en conséquent il aurait fallu ouvrir la boucle du côté éscalier!) m'amène une longue boucle guide et j'ai donc éstimé/calculé sa longueur qui est autour de 250 m. Mais pour arriver à cette valeur il faudra connecter G1 dans la surface F2 à la boucle périférique du côté maison et non comme dans le plan général du côté extérieur. Ca économise environ 50 m de détour du signal.

LOUISXIV

[Mheller]

Pour moi la solution passe par 2 zones alternées comme ci-dessous, cela te permettra entre autre de gérer l'heure du passage sur le macadam, pour éviter que le robot ne s'échappe de S2 avant la fin de la tonte il faudrait prévoir un rétrécissement comme [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/2429/debutant-2-zones-avec-terrasse-entre-les-deux/start/26/?search=/message/search/%3Fq=%C9troit] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL] voir dessin posté le 27 juin.

Si tu es un peu à l'aise avec l'électronique il y a aussi une autre [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/1874/barriere-virtuelle-automatique-commandee-par-le/goto/21910/#m21910] [b][t 3]solution[/t][/b][/URL] de barrière électronique valable pour la 230 (gamme G2 d'Husqvarna) proposée par Jo en 2012. Les photos ont disparu du topic mais je l'avais sauvegardé et je peux t'en envoyer la copie par mail.


[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=830861planLouisXIV.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/830861planLouisXIV.jpg[/IMG][/URL]

[LOUISXIV]

Merci pour le plan redéssiné à montrer les deux zones alternées. Bien sur que gérer les deux zones par un programmateur permettrait de déterminer l'heure du passage sur macadam, c'est à dire le fauchage dans S2. Mais il faudra en même temps changer le programme dans le robot même afin que le point de départ soit sur G3 dans S2, car pour faucher la surface S1 j'utilise actuellement les angles de départ de la base (on peut également utiliser la sortie le long de G2 à une certaine distance). Bon, on pourrait définir deux programmes avec les boutons A,B,C, mais comme je comprends le changement devra se faire manuellement. A ma connaissance, on ne peut pas attribuer différents programmes aux deux périodes possible de programmer dans le robot. Il reste donc aussi ce manoeuvre manuel, pareil comme dans le cas sans zones alternées. Ou y a t'il un point que j'ai mal compris?

Le problème d'échappement du robot sur le macadam pendant le fauchage de S1 est résolu, mais pendant le fauchage de S2 reste. Comme tu proposes on peut améliorer la situation par un étranglement à Y. Mais ça m'oblige d'utiliser une largeur couloir de 0, alors problèmes en automne quand les vers remontent en surface et un robot qui suivit nerveusement et lentement le guide.

Tu proposes encore une solution avec une barrière virtuelle. En effet, je suis bricoleur aussi en électronique. J'avais déjà étudié hier soir ce topic lancé par jo, et pour une Automower de type 2xx ça me semble la meilleure solution. Comme d'habitude tous le hostingpics sont partis et j'accepte donc volontiers ton offre de m'envoyer ta copie sauvegardée! Je t'ai envoyé hier un MP avec mon adresse e-mail privée.

LOUISXIV

[Mheller]

Pour le réglage des guides effectivement il y a duplication d'un guide sur l'autre si on n'intervient pas manuellement; il y a une astuce c'est de coupler le guide G1 et le guide G2 en paramétrant les sorties que tu souhaites en S2, cela n'aura pas d'incidence sur la sortie en S1 puisque le robot touchera le périphérique au point G2 avant d'avoir terminé le déplacement programmé, il se mettra automatiquement à tondre sans plus s'occuper du guide.

Je t'envoie par mail les photos du topic de Jo.