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Tondeuse, robot, Automower...Quel modèle Husqvarna choisir?
Leon3310
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Message par Leon3310 »

Bonjour à tous,

Je vous presente mon projet de mouton. Je suis ouvert a toutes remarques sur mon projet.

Je pensais m'attacher les services d'un Automower 315. Au vu des prix sur internet, ca ferait un budget autour des 1750 euros tout compris.

Voici le plan (650m² de pelouse)

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=665323tondeuse.png][img]http://img15.hostingpics.net/pics/665323tondeuse.png[/img][/url]

Les zones de couleur sont des parterres et les ronds des arbres.
Il y a également une balancoire en dessous du chalet de jardin. (Le cable guide passerait au milieu du portique)

L'installation de la base doit obligatoirement être à gauche sur le plan (arrière de la maison - A coté de la terrasse). J'ai mis quelques dimensions pour les différents passages.

J'ai dessiné le cable guide sur le plan

Je pensais programmer 3 "zones" : 1 sortie à droite , 1 cable guide sortie près du chalet et 1 sortie pour faire l'avant droit de la maison

J'aurais préféré avoir un 2eme cable guide mais pas possible pour mon budget.

J'ai regardé également beaucoup de post pour la création d'abris. Je vous parlerai de mon projet un peu plus tard. J'aimerai aussi rassembler quelques infos/stat d'utilisation pour mon futur système domotique (unipi neuron) mais ca c'est pour encore plus tard.

Commençons par le principale, l'implantation...
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Mheller
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Message par Mheller »

Bienvenue parmi nous.

le principe est, quand il n'y a qu'un seul guide, de mettre la base à l'une des extrémité du U donc soit en haut à droite ou en bas à droite.
Tel que tu as positionné la base la partie en haut à droite sera mal prise en compte et le robot ne sera pas optimisé car il aura plus de mal à rentrer n'ayant pas de guide à proximité
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Keops62
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Message par Keops62 »

Je plussoie MHELLER sur le guide au bout du U.

Sinon, si tu bricoles un peu en électricité /électronique , il y a aussi possibilité de [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/2599/goto/30897/?search=/message/search/%3Fq=programmateur#m30897]partager ton terrain en 2 zones pilotées par horloge et relais comme l'a fait JPMalef[/a] : 1 base mais 2 périphériques avec chacun son guide.( Il doit même y avoir possibilité de gérer par domotique mais je n'y connais rien.)
Tu aurais ainsi un guide comme actuellement et un guide pour le "haut".

Enfin un guide doit être connecté au périphérique pour former une boucle avec la base (sur le dessin le guide s'arrête sur le gazon)

Voilà ce que ça pourrait donner avec 2 zones :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planleon3310.jpg]

Devant la base il faut placer le guide (bleu) à plus de 3 m car le guide sort de la base en ligne droite sur 2 m au moins avant de pouvoir faire un virage, ici à atténuer par 2*4° au lieu de 90°.
Tu peux même programmer un départ distant pour que le robot aille plus souvent en bas à droite si besoin est, il fera la même chose en haut mais ça n'est pas gênant car la zone du haut est convexe donc cela n'aura pas d'impact.
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Message par Leon3310 »

Merci pour les infos. J'ai planté une haie a l'avant( c'est la ligne verticale) sur le plan. Sinon mon robot devait aller jusqu'a route. Il n'y a pas de passage de voitures (cul de sac) mais des pietons...

Pour la gestion avec relai, pourquoi pas mais, ca fait peut etre beaucoup de chipotages pour peut etre pas grand chose. Je me demande vraiment si le robot risque de rester bloquer dans le partie du dessus. Je pense qu'il devrait s’échapper facilement de cette zone. Mon terrain est assez petit (175m²) et un passage de 3m15.

Merci pour les infos des 2m en ligne droite pour le cable guide. Je n'avais pas noté cette info.



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JPMalef
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Message par JPMalef »

Juste une question:

Tu a une pelouse élastique à géométrie variable ?

Ta signature = 600 m2 et "Mon terrain est assez petit (175m²)". _o_

Mais ta pelouse, tu sais, la zone à tondre, quel est sa surface ? BD
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Message par Leon3310 »

Je parlais de la partie supérieur de mon terrain (en bleu dans le schema de Keops62). Je voulais dire la zone et pas mon terrain... Désolé
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JPMalef
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Message par JPMalef »

[quote le 24/02/2017 à 21:44:45, JPMalef a dit] Mais ta pelouse, tu sais, la zone à tondre, quel est sa surface ?[/quote]
J'ai toujours pas la surface totale à tondre _o_.
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Message par Leon3310 »

Je l'ai mis dans le post 1,

[quote ]Voici le plan (650m² de pelouse) , le truc a tondre... [/quote]

175m² c'est la zone en bleu dans le schema de Keops62

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Keops62
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Message par Keops62 »

En effet le partage en 2 zones pour 175 m² devient caduque.
Le 315 devrait s'en sortir sans souci en 2 ou 3 sessions de tonte par jour.

Mettre la base dans la partie du haut permettrait quand même un retour exclusif par le guide (plus efficace que de faire parfois le tour et les détours en suivant le périphérique) : étant dans la zone du haut le robot finira par la flairer* même si elle n'est pas au bout de la branche du U, ie quelque part sur le pignon près de la terrasse).
La base émet un signal radio sur quelques mètres :
- voir "Retour à la station de charge" de la notice, p 53
- et un peu plus loin "rayon station de charge" de la notice, p54.
Sur le 315, par défaut le robot utilise les signaux du guide, du périphérique et de la station pour rentrer.
Je pense qu'il faudrait tester sans activer le retour par le périphérique (en mettant 99 min) et ne pas attendre pour trouver le guide (en mettant 0 min).

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