Aide pour installation d'une AM 330X

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
fredouil2
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Message par fredouil2 »

Bonjour,

J' ai pu avoir à bon prix une 330X (d'occase, mais en fait elle est neuve ;) ), donc j' aimerais votre avis pour l'installation de mon nouveau mouton. J'avais auparavant un Viking mi555c, donc c'est assez différent d’après ce que j'ai compris...
Je suis novice avec cette marque. Donc, j' aimerais que vous m'aidiez à placer mes fils (apparemment il y a 2 (??) ) . J'ai environ 1100m2 à tondre. Voilà, j'attend impatiemment vos avis ! (?)

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fredouil2
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Message par fredouil2 »

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=382866maison.png][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/382866maison.png[/IMG][/URL]
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Message par Mheller »

Où est le Nord?
Où était la base de la viking, as-tu un autre souhait pour le lieu de la base?
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Message par Keops62 »

Le robot peut fonctionner sans les guides comme le faisait ton Viking !

MAIS il fonctionne mieux avec :
- ils permettent au robot de retrouver sa base facilement en trouvant d'abord ces guides
- ils permettent d'envoyer le robot dans une zone de départ éloigné pour mieux la traiter en évitant des détours sur le périphérique
- ils servent au système de cartographie GPS de repère pour affiner la position du robot et ainsi localiser les zones à traiter en priorité au fur et à mesure de la pousse (le robot accumule en continu des stats de tonte pour savoir où il est passé et si il doit y retourner)

Les question de MHeller sont donc importantes car le placement de la base influe sur le cheminement des guides (alors que l'inverse est en général plus efficace).
Selon l'emplacement de ta base, les 2 guides ne seront pas forcément nécessaire.

A quelle distance des bordures passent le câble périphérique ? Sur les AM, devant un obstacle en dur (mur par ex), c'est 35 cm. Un menu permet de corriger cela.

Enfin, le robot pourra faire le boulot en [a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]2 à 3 sorties[/a] par jour, soit environ entre 7h et 11h de service recharges comprises.


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Message par fredouil2 »

Ok, je comprend déjà un peu mieux pour le fil guide :D .

Alors le nord est situé derrière la maison là ou il a l'ombre de la maison sur la photo.

Pour la base, je peux la mettre dans le petit coin entre la bâche et les cailloux (sur la photo, on voit une encoche entre les 2, la mi555c etait là), ou sinon, je peux la mettre autour de la piscine en bois car j'ai l’électricité à cet endroit. Je ne sais pas trop quel endroit est le meilleur, sachant quand même qu'autour de la piscine, j'envisage d'y faire une terrasse surélevé, donc elle y serait à l'abri.

De toute façon, il faudra que je remette le fil périphérique partout, je laisse tomber l'ancien...

Merci pour votre aide !
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Message par Keops62 »

Voilà ce que ça pourrait donner avec la base autour de la piscine (pas trop près à cause des éclaboussures, et avec un abri pour éviter la surchauffe en plein soleil quand il recharge), au choix rouge ou vert, avec 2 guides.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planfredouille.jpg]
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Message par fredouil2 »

Ok, et y a t il des réglages par zones à programmer ? Et j en vu aussi qu on peut faire une a jour de la 330x , y a t il déjà un topic sur ça ?

Merci beaucoup pour le plan, c est parfait!
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Message par Keops62 »

Aucun réglages si ce n'est réinitialiser la bestiole pour forcer une nouvelle cartographie GPS !
Ça dure le temps que le robot décidé (algorithmes inconnus) mais tu ne t'en occupes pas. Tu verras il fonctionneras d'abord en mode aléatoire en sortant le long des guides pour aller à leur extrémité.
Ah si, un réglage à faire : activer le retour exclusif par les guides en mettant leur temps de recherche à 0 et en désactivant le reste.
Pense à lire le manuel...
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Message par JPMalef »

Et donc, pour suivre les guides, il faut programmer les zones éloignées _o_

Si tu installe ta base en circuit rouge (que je recommande), tu programme 50% guide 1, et donc 50% guide 2, les deux sur la distance maximum (jusqu'au périphérique).
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Message par Keops62 »

JPMALEF oublie que le 330x en mode GPS n'a pas besoin d'être programmé pour les sorties distantes, sauf si la tonte ne donne alors vraiment pas satisfaction ?
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Message par fredouil2 »

ok, et au niveau de cette fameuse mise à jour vers la 430x, est ce vraiment nécessaire de la faire ? Si oui, faut il aller chez un revendeur, ou peut on le faire soit meme ?

merci ! (:)
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Message par Keops62 »

Complète ta signature : quelles versions sont en cours sur ta machine.
Tu vois dans la mienne que je suis en 330X v5 ...
On ne peut pas faire les mises à jour soi-même (contrairement aux Gardena qui sont des Husq déguisés ...)
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Message par JPMalef »

Non non, j'ai pas oublié le GPS, mais les premiers jour, sa cartographie n'étant pas encore terminée, il faut l'aider à découvrir les limites de son domaine.
Une fois la cartographie terminée, le mouton prendra ses initiatives.
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Message par Keops62 »

Durant la cartographie, le robot va de lui-même régulièrement de la base au bout des guides pour prendre ses repères.
(observé lors de plusieurs cartographies en mode "débrouille toi robot")

Comme sur ce terrain les guides sont bien placés , et que la surface est sous dimensionnée pour le 330X,
il fera seul ces sorties distantes nécessaires pour découvrir sa pâture.
(et même, demon point de vue de bidouilleur logiciel, plus que nécessaires a priori pour que le logiciel recoupe ses données et sache qu'il a bien parcouru le domaine en entier ;-) )
Ce que je raconte est une interprétation/extrapolation d'un comportement logiciel par rapport à mes observations et aux retours sur le forum car Husq ne dit rien sur ses logiciels/algorithmes, même sur dans grandes lignes (JPMalef avait déniché des brevets sur le GPS sauce Husq mais difficilement exploitables pour un novice comme moi).

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Message par fredouil2 »

Je reçois la bête demain normalement, donc je compléterais ma signature dés que je l'aurais (+) !
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Message par fredouil2 »

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[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=936381201704031921231024x768.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/936381201704031921231024x768.jpg[/IMG][/URL]
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Message par fredouil2 »

J'ai mon mouton (;)

Mais il est bloqué par le code pin ;-(

En attendant de regler le probleme avec l'ancien proprietaire, voici 2 photos de ma maison, avec l'emplacement que je pense ideal, car pour l'emplacement rose de Kheops62 , le robot serait situé en bas de la bache, donc pas mal d'eau qui ruisselle de la bache par mauvais temps, et en plus l'ouest dans le dos de la tondeuse , donc pas vraiment à l'abris en cas de pluie, le vent venant de l'ouest ....

Vous en pensez quoi ?
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Message par fredouil2 »

un petit up, avant installation demain (??)
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Message par JPMalef »

Le plan d'installation de Kheops62 est correct (il équilibre les temps de retour parce-que la longueur des guides est équilibrée).
Tes craintes par rapport aux bâches en cas de pluie me semble exagérée, parce-que ces bâches laissent passer la pluie au travers.

Il faut faire la différence entre l'efficacité du mouton et la paresse du berger BD.

"l'ouest dans le dos", j'ai déjà vu mieux comme prétexte :o) sachant que nous essayons de protéger nos moutons .... du soleil (pas bon pour les batteries).

Aller, courage :o).
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Message par fredouil2 »

Non aucune paresse, c'est exactement pareil pour moi de l'installer a coté de la piscine ou contre la bache:-p ... L'eau stagne un peu en bas de la bache... Sinon, mon idée de niche, c'est bon non ?
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