Apprenti berger cherche conseils pour son AM 420

[Jlm01]

Bonjour à tous,

Après avoir bavé depuis quelques années sur les moutons high tech... j'ai craqué cet hiver BD . Assez rapidement je me suis dirigé vers un AM 315 et lorsque cet hiver j'ai trouvé de super promos, au final je me suis orienté sur le AM 420 (qui peux le plus peux le moins, non?).
Alors voilà, il fini son hibernation dans le garage, j'ai scarifié ma pelouse, ré-engazonné les quelques zones dégarnies et maintenant je suis prêt à me lancer dans l'installation dans son enclos.
Etant novice mais avec une grande envie d'apprendre, je me décide enfin à ouvrir ce post.

D'avance je vous remercie de vos conseils qui me permettront de pouvoir bien profiter de mon petit joujou :)

En attendant, voici une petite photo de son futur terrain de jeu

[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=26093220170402175532.png][IMG]http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_26093220170402175532.png[/IMG][/URL]]

A bientôt pour la suite

[Jlm01]

Bon premier post... premier loupé (j'ai collé le lien pour la vignette de mon terrain... pas la photo (o) ).
Allez deuxieme essai:

Voici le futur terrain de jeu:

[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=26093220170402175532.png][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/26093220170402175532.png[/IMG][/URL]]

Quelques petites explications:

[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=30641120170402190114.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/30641120170402190114.png[/IMG][/URL]]

[JPMalef]

Salut,

Peux-tu nous montrer quelques photos représentatives, principalement les passages entre les zones?

[Jlm01]

Salut JPMalef,
Les photos arrivent... Tu as été plus rapide que moi (::)

[Jlm01]

Avant les photos, quelques explications supplémentaires. Mon terrain fait un peu moins de 1200 m2 avec environ 760 m2 de pelouse.
Les zones 1 et 2 sont reliées par un passage étroit de 160 cm.
La zone 3 est reliée à la zone 1 via une terrase en carrelage (hauteur de la terrasse environ 4 cm).

Après avoir passé l'après-midi à cogiter, lire les docs d'install et lire de nombreux posts, j'ai identifié 2 options potentielles pour installer la base:

[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=79400920170402202527.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/79400920170402202527.png[/IMG][/URL]]

Qu'est ce vous en pensez?

[Jlm01]

Voici un petit tour du jardin en photos, avec les passage spécifiques zone 1->2 et zone 1->3 (la facade va être faite cet été):

[u]Zone 1:[/u]

[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=202904Jardin5.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/202904Jardin5.jpg[/IMG][/URL]]
[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=389949Jardin10.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/389949Jardin10.jpg[/IMG][/URL]]

[u]Passage de la zone 1 à la zone 2 (1,6 m au moins large):[/u]

[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=168977Jardin6.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/168977Jardin6.jpg[/IMG][/URL]]
[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=475642Jardin4.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/475642Jardin4.jpg[/IMG][/URL]]

[u]Zone 2:[/u]

[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=939547jardin1.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/939547jardin1.jpg[/IMG][/URL]]
[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=899514Jardin2.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/899514Jardin2.jpg[/IMG][/URL]]

[u]Passage de la zone 1 à la zone 3 via la terrasse:[/u]
[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=581721Jardin9.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/581721Jardin9.jpg[/IMG][/URL]]
[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=593661Jardin8.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/593661Jardin8.jpg[/IMG][/URL]]

[u]Zone 3[/u]
[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=386821Jardin3.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/386821Jardin3.jpg[/IMG][/URL]]

[u]Pour la base,[/u] voici les 2 options que j'ai en tête. Je pense cacher au maximum la base dans la haie. Qu'est ce vous en pensez?

Option 1:
[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=723209Jardin7.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/723209Jardin7.jpg[/IMG][/URL]]

Option 2:
[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=436809Jardin11.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/436809Jardin11.jpg[/IMG][/URL]]

[Keops62]

Si tu veux automatiser la zone 3, il faut y placer la base : le seul guide de la 420 d'écran alors faire le tour de la maison pour aller au bout de la zone 2 :
-pour y récupérer la bestiole en fin de batterie afin qu'elle rentre par le guide
- pour gérer les zones avec des départs distants vers zone 2 et zone 1 après le passage terrasse

[Mheller]

Il y a une autre solution c'est de laisser la base en option 1 avec 3 zones alternées ce qui permettrait d'avoir 1 guide pour chaque zone et d'envoyer le robot là où l'on veut quand on veut.

[Jlm01]

Merci Keops62,
Oui je souhaite que le robot soit autonome sur les 3 zones.
Si possible je preferai garder la base en zone 1 car les zones 2 et 3 sont a la vue directe de la rue (j'ai peur que mon mouton s'envole brouter ailleurs avec un berger malveillant...). Enfin si je ne n'ai pas le choix, je la placerai en zone 3.
Dans ta proposition, est ce qu'il faut que je fasse une grande boucle en zone 1 avant de partir vers la zone 2 avec le cable guide?

[Jlm01]

Bonjour Mheller,

Ta solution m'intéresse bien car elle me permet de garder à l'abri mon mouton.
Comment fais tu pour gérer 3 zones avec un AM420 car je n'ai qu'un seul cable guide?
Il y a peux etre un truc que je n'ai pas encore lu ou compris sur la gestion des zones.
Merci de tes explications.

[eddie76]

En faite je pense que c'est la distance qui change pour les différentes Zones à tondre ! B)

[Keops62]

MHeller pense sûrement à l'astuce de JPMalef pour partager un terrain en 2 (ou plus donc) zones gérées par une minuterie extérieure :
il y aurait ainsi 3 périphériques avec chacun leur guide, reliés à une seule base sur une partie commune aux 3 zones.
Voici [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5336/besoin-d-aide-pour-preparer-ma-realisation-d-insta/]un topic récent[/a] où la question est évoquée vers la fin.

[Mheller]

C'est effectivement cela, cette solution permet de palier l'absence de 2ème voir 3ème guide.

j'essaie de préparer un tuto récapitulatif sur le sujet, mais il me faut un peu de temps.

[JPMalef]

(ou plus donc) Oui, mais bon, il faut rester serein, un relais est binaire, il est "On" ou "Off". Il n'y a pas de troisième position.

Donc d'autres possibilités existent probablement, mais moins à la portée d'un novice.

J'attends les propositions (l'évolution technologique me passionne).

[Mheller]

@ JPMalef

oui le relais est binaire, mais avec 2 relais branchés chacun à 2 programmateurs mis en cascade on pourra commander 3 zones, ce n'est pas très élégant comme montage mais çà doit fonctionner.
Le 1er programmateur commande la postion A ou B du relais (Zone1 ou 2ème relais )
Le 2ème programmateur commande la position C ou D du 2ème relais (Zone2 ou Zone3), le 2ème programmateur doit travailler dans la plage horaire relais B du 1er programmateur.

[JPMalef]

Oui oui, j'avais bien compris, mais bien que réalisable, il faut synchroniser 2 relais au niveau d'horloges "programmateur".

Mais j'aime apprendre des nouveau trucs (à ma portée).

[Jlm01]

Merci pour vos commentaires... je vois bien le principe, Ca aide beaucoup
Bon j'ai encore 2 petites questions qui me trotte dans la tête:

- Quel est le courant qui passe dans le cable guide?
- Est ce que vous auriez à me proposer un relai type que vous avez utilisé pour cette application?

[Mheller]

oui dans le tuto il y aura les références des relais et type de programmateur.

[JPMalef]

Pour le relais, j'ai le modèle OMRON MY4N-J 200/220 VAC.
Je recommande d'acheter aussi le socket OMRON 12Y5C pour plus de facilité (vendu par 2).
Pour le programmateur : SilverCrest (possède une batterie backup en cas de coupure du courant).

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=39554011fvrier2016102022GMT0100.png][img]http://img15.hostingpics.net/pics/39554011fvrier2016102022GMT0100.png[/img][/url]

Le schéma de câblage est inscrit sur le couvercle du relais.

[Jlm01]

Un grand merci pour tous vos conseils, c'est vraiment top. Je vais me lancer dans l'installation ce week-end... Vivement samedi. J'ai hâte de le voir tourner mon mouton.
Après avoir relu pas mal de post et pas mal trainé dans mon jardin, je pense que ma base positionnée en option 1 est trop visible depuis la rue. Je pense donc mettre la base selon le plan ci-dessous. Si vous voyez une grosse bêtise sur mon implantation merci de me le dire (+) , en fonction je pourrais envisager aussi de ne faire que 2 zones au lieu de 3 en couplant la zone 1 et 2 et en utilisant le même cable guide.

[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=591639option3.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/591639option3.jpg[/IMG][/URL]]

Je vais commencer par cabler la zone 1 afin d'apprendre a maîtriser la bête et ensuite je m'attaquerai aux 2 autres zones.

Mon problème va être d'amener l'électricité jusqu'à la base (il y aura plus de 20 mètres de distance entre la prise extérieure et la base). Dans un premier temps je ne pense pas enterrer mon cable électrique car nous allons faire des travaux dans le jardin cet automone et là on devrait avoir un petit tracto pelle. Dans un premier temps je pensais juste le mettre dans une gaine et l'accrocher au grillage caché derrière la haie. Est ce que c'est possible? C'est pas trop limite au niveau norme? Est ce que vous connaissez d'autres personnes qui ont fait cela? Quel type de cable et de gaines préconisez vous? Connaissez vous un tuto la-dessus?
Merci ^^