Conseils pour choix du robot et emplacement de la base sur mon terrain

[tomduj]

Bonjour à tous,

C'est décidé 2017 sera l'année de l'adoption du mouton qui me fera gagner près de 2h hebdo de corvée de tonte de mon jardin, surtout en ce moment au printemps. Après plusieurs mois à vous lire sur ce forum, j'ai économisé et je saute le pas !

J'hésite encore sur le modèle entre un AM 310 et AM315, je pense avoir un peu moins de 800m2 à tondre sur un terrain de 1200m2, avec quelques passages étroits (d'après logiciel Husqvarna).

Je ne sais pas encore si je suis capable de faire l'installation seul et surtout de bien penser cette installation ( choix de l'emplacement de la base, cable guide...). Quelques particularités: des arbres, des carrés potager, un abri de jardin (qui a une alim élec.), un composteur, une balançoire, une grande partie de pelouse devant la maison... mais surtout des couloirs étroits autour de la maison et du garage.

Ci dessous un plan et des photos depuis l'étage, des côtés de la maison pour vous faire une idée.


[img http://imageshack.com/a/img922/6730/FCbY01.png]

[img http://imageshack.com/a/img923/9890/ECblES.png]

couloir Nord (vue A)
[img http://imageshack.com/a/img922/7427/YxE0bh.jpg]

couloir Est (vue B )
[img http://imageshack.com/a/img924/33/P0VrTO.jpg]

Vue de l'étage vers droite (vue C)
[img http://imageshack.com/a/img923/5641/yI6WFP.jpg]

Vue de l'étage vers la gauche (vue D)
[img http://imageshack.com/a/img923/4382/EbAh3y.jpg]


D'avance merci à ceux qui me donnerons leurs conseils, à bientôt !

[tomduj]

Apparement mes photos n'apparaissent pas dans mon message... Ah si ça marche !

Une autre le long de la terrasse Sud avec 2 arbustes qui amène au passage étroit à l'est (au fond) (vue E)

[img http://imageshack.com/a/img923/2313/jgl1yD.jpg]

[JPMalef]

Voici les modèles correspondant à ta surface, les temps incluant la charge :

800 M²

310 - - - - > 19 h/j
315 - - - - > 13 h/j
220AC - - > 11 h/j
4(3)20 - - - - > 9 h/j
230ACX - > 6 h/j
4(3)30X - - - > 6 h/j
440X - - - > 5 h/j
450X - - - - > 4 h/j
260ACX - - > 3 h/j
265ACX - - > 3 h/j

J'ai un problème à comprendre la corrélation entre le premier et deuxième "dessin" et les photos qui suivent _o_.

[Keops62]

Bienvenu

La photo aérienne est trompeuse : le trait périphérique blanc ne correspond pas au placement du fil périphérique je pense.
(mettre le plan et cette photo dans le même sens aiderait à visualiser pour nous qui ne connaissons pas ton terrain,
et les emplacements clichés sur le plan serait bien.)
J'ai du mal à lire les dimensions sur le plan et il manque les dimensions générales du terrain.

Pour moi, le seul souci sera le petit arbuste en plein milieu du couloir Est (Je le déplacerais pour éviter un ilot qui va créer un bouchon dans ce couloir ... ) Les autres arbres sauront tenir tête à robot.
Comme tu lis le forum tu sais qu'il y a juste une précaution à prendre pour l'arrivée du toboggan.

Un 310 devrait [a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]tourner [/a]19h par jour (9 à 10 sorties pour tondre, avec recharge entre 2)
alors qu'un 315 le ferait en 12-13h par jour (6 à 7 sorties).
Un 315 serait donc moins sollicité et durerait a priori plus longtemps.

Pour le placement de la base, c'est l'utilisation du guide qui conditionne l'emplacement idéal.
Le guide doit évidemment faire le tout de la maison pour récupérer la bestiole qui serait à court de batterie dans les impasses (et envoyer la bestiole ailleurs sur le terrains : sorties distantes à programmer).
L'idéal serait donc qu'il aille du fond de l'un des couloir au fond de l'autre.

Par ailleurs, il faudrait protéger la bestiole du soleil quand elle est en recharge pour préserver le système de recharge (batteries et chargeurs).

Donc le couloir Est me paraîtrait pas mal s'il y a la place (surtout pour les 2m de champ libre devant la base requis pour le guide qui en sort).
PS : les robots n'apprécient pas trop les angles fermés comme le fond du couloir Est : délicat pour y manoeuvrer. Il faudra ajuster le périphérique si tu vois qu'il y mouline trop.

Evidemment, vu ton 1er post où tu parles élec dans ton abri, tu peux placer la base à l'entrée du couloir Nord près de l'abri et planqué dans la haie.

N'hésite pas à proposer un plan de câblage.

[tomduj]

Merci JPMalef et Keops62 pour vos infos (;) , je pense aussi en vous lisant que le 310 sera un peu juste, le 315 ira mieux je pense.

Désolé pour le plan et les photos, c'est vrai que ce n'était pas très parlant (sauf pour quelqu'un qui connait déjà comme moi...) (::)

J'ai refais un plan plus propre avec les endroits des prises de vue photo

[img http://imageshack.com/a/img924/8256/BrpGNn.jpg]

[tomduj]

@Keops62

Le terrain fait environ 40m de long (haie Sud) sur 30m de haut ( couloir de haie Est)

Pour la vue aérienne, c'est celle extraite du site de Husqvarna pour calculer grosso modo à l'échelle la somme de surface à tondre, mais ça ressemblera aussi un peu à la diposition future du cable périphérique.

En lisant le manuel PDF de la 315, j'avais pensé placer la base devant l'abri de jardin car ils conseillent d'avoir de l'espace dégagé devant la base, mais c'est quasi plein Sud et ça cogne fort même avec un petit abri !!!

Au bout du couloir Est, je pense effectivement déplacer mon arbuste plus haut pour "fermer" le couloir. Je ne pense pas y installer la base car c'est très à découvert et on verrait le robot depuis le lotissement.

En revanche, mettre la base au Nord de l'abri entre la haie et l'abri me plait bien, je n'y avais pas pensé (je me charge de passer le rotofil autour de mon potager). C'est à l'abri des regards, du soleil et en plus j'ai déjà l'électricité dans le cabanon.

Je vais faire un plan avec ce projet de base, le fil guide et le périphérique dès que je peux pour voir si je t'ai bien compris...

Encore merci de vos contributions !

[tomduj]

Ci-dessous un plan avec le projet de cable périphérique, de fil guide et d'emplacement de la base (j'avais pensé d'abord la mettre en 1 puis en 2 à cause du manuel d'installation, mais je pense plutôt la mettre en position 3): la largeur du couloir autour de la base fait 1,2 m est-ce suffisant ?

[img http://imageshack.com/a/img923/6567/jduj5c.jpg]

[JPMalef]

Oui, sans problème.

En plus, maintenant que l'emplacement de la base est définie, on peux résoudre le "petit" problème du couloir "à poubelle" BD.
Pour y envoyer le mouton, tu pourras définir une sortie base, (angle) 85°-95°, 10% (traduction: 1 sortie sur 10, le mouton sortira de sa base selon un angle entre 85°-95°). A ajuster après constatation du résultat.

Tu pourra donc définir 30% sortie zone éloignée 1 distance 200 mètres et zone éloignée 2, 60% distance 20 mètres (le tout à ajuster après 2-3 semaines d'après résultats approuvés par la bergère).

[Keops62]

Voyant ton plan, je n'aurais pas iloté la balançoire : ses poteaux en bois sont comme des troncs d'arbres suffisamment larges (ie pas agressifs pour la carrosserie). Au pire la partie toboggan, dont l'arrière peut être piégeur.

[tomduj]

Merci pour ces précieux conseils !

@JPMalef: Pour l'angle de sortie ça résout le problème du couloir à poubelle, super. Sinon quand tu parles de "30% sortie zone éloignée 1 distance 200 mètres" et "60% distance 20 mètres" c'est en demandant au robot de suivre le fil guide ou le périmétrique à la sortie de base ?

@Keops62: je vais te suivre et n'iloter que la partie toboggan qui poserait probléme

Une dernière chose pour le fil guide, faut-il le passer plutôt au dessus (N) ou au dessous (S) des 2 petits arbres fruitiers de la terrasse Sud ? J'ai cru lire que le robot suivait le fil guide à Droite du câble au retour vers sa base, donc si je le place au S, il cogne dans les troncs au retour vers la base non ?

En tout cas, grâce à vous, je me sens prêt commander ma bestiole et à devenir éleveur ! (+)

[Mheller]

Non le robot suit le guide au retour à gauche du guide en direction de la base dans un couloir de 2m environ. Ou si tu préfères il sera toujours à droite du guide en partant de la base et il revient du même côté.
C'est droite ou gauche selon que l'on est dos ou face à la base.

[Keops62]

Je réponds à la place de JPMalef car il est évident pour lui que c'est en suivant le guide ;-)
C'est le moyen le plus efficace de rejoindre une zone : un raccourci par rapport aux détours du périphérique.
Comme le robot ne tond pas quand il part ou revient d'une zone éloignée,
plus ce trajet est court/rapide, plus le robot saura qu'il peut tondre plus longtemps sans tomber en panne de batterie !

Pour la position du guide, d'après ton plan, il faut laisser plus de place entre le guide et les obstacles (ie "serrer plutôt côté maison" mais sans exagérer non plus). Pour les couloirs étroits, la notice indique un distance mini de 30cm avec le périphérique côté maison.