Gestion 2 zones séparée sans accès

[WebsharK]

Bonjour,

Mon père souhaite investir dans un robot.
Il a deux zones séparée de 4m que le robot ne peut pas franchir.

[URL=http://img4.hostingpics.net/pics/590623terrain.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/590623terrain.jpg[/IMG][/URL]

Comment pourrait-on faire pour utiliser le robot dans les deux zones ?
Déplacer la base X jours par semaines ?
Déplacer juste le robot une fois chargé et le laisser tondre jusqu'à la décharge ?

Merci d'avance pour vos conseils !
Thierry

[Keops62]

A priori la version 2.
Avec un Husqvarna, il faut pouvoir câbler un seul périphérique pour les 2 zones.
Le grand terrain sera la zone principale et le petit un zone secondaire.

Vraiment pas moyen d'aménager un couloir de 1m pour faire passer le robot tout seul d'une zone euro à l'autre ?

[JPMalef]

L'aquarelle c'est bien, les photos c'est mieux BD.

Sans vouloir être indiscret (bien que je sois curieux), c'est quoi le truc infranchissable?

[WebsharK]

J'ai demandé à ma môman de faire des photos pour vous montrer.
ça pique les yeux mais c'est déjà un exploit qu'elle ait réussi à me les envoyer :p

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=36458620170410200730.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/36458620170410200730.jpg[/IMG][/URL]



De la grande zone vers la petite zone en face :

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=92837120170410200655.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/92837120170410200655.jpg[/img][/url]



De la petite vers la grande zone en face :

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=25391520170410200743.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/25391520170410200743.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Bon il va falloir faire comme à Omaha beach le 6 juin 1944, percer la falaise, mais là au moins ce n'est pas sous le feu ennemi!

Bref vu la configuration du jardin et le but d'automatiser la tonte cela vaut la peine pour les 10 ans et plus de faire un peu de terrassement en négociant le retrait de la bordure en granit en totalité ou partiellement (esthétique à voir) le passage souhaitable étant d'un mètre.

[WebsharK]

C'est vrai que ça serait quand même plus simple de supprimer une bordure pour faire un passage...

C'est 1m minimum pour faire un passage ?
Comment configurer le robot pour pas qu'il essaye de tondre les pavés ? :p

[JPMalef]

C'est la différence entre le périphérique et le guide _o_.

Bon, si tu as un problème de compréhension, lit le manuel, et si quelque chose t'échapes, revient.

[WebsharK]

Est-ce que le passage devra être câblé comme ça ?
ça vous semble assez large ?

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=863352201704102006552.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/863352201704102006552.jpg[/img][/url]

[JPMalef]

Heuu, tu peux nous donner des dimensions ?

Il y a-t-il des différences de hauteur (une marche)?
Il y a juste cette limite de pierre, qui semble être une vrai limite en hauteur, mais qui peut être supprimée pour laisser passer le mouton.

Mais pour moi, cela ne me semble pas insurmontable _o_.

[WebsharK]

La largeur est d'1m20 environ.

Il y a juste la bordure au bout qui devra être enlevée.
On fera une pente douce avec du gazon pour qu'il puisse monter.

[Mheller]

c'est exactement cela.

Il faudra juste à l'entrée et à la sortie de la zone pavée resserrer le périphérique (environ 10cm entre chaque fil) pour limiter les risques de tonte du pavé

[Keops62]

Le principe de la tonte sera de faire un départ distant vers la zone 2 à une fréquence d'environ 20% (si la base est bien en zone 1).
Les rétrécissements proposés par MHeller à l'entrée du couloir font que le robot restera dans la zone où il est et sera récupéré par le guide (à choisir comme mode exclusif de retour).

[WebsharK]

Merci pour vos conseils !

Pour le rétrécissement, tu veux dire comme cela ?
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=11624792837120170410200655.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/11624792837120170410200655.jpg[/img][/url]

[Keops62]

Oui pour les dimensions (faudra quand même garder de la réserve de câble pour tester/ajuster)
Attention aussi : le périphérique doit être à 35 de la bordure et non contre comme ton trait noir le laisse supposer).

[WebsharK]

Oui je n'ai pas dessiné en tenant compte des 35cm.
On essayera dans un 2eme temps de passer sous les pavés qui font 10cm.

Du coup, on ne pourrait pas garder les 10cm autour du guide tout le long du passage ?
Il n'est pas sensé longer le fil guide par la droite ?

[WebsharK]

Hello,

Nous avons acheté un 430X et fais l'installation dans la grande zone pour le moment :
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=829906terrain.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/829906terrain.jpg[/img][/url]

Ce week-end on s'attaque à la petite zone !
On va enlever un bloc de grès de 90cm et faire une petite pente entre les pavés et le gazon de la zone 2.

D'après vos explications et la doc, j'ai compris qu'il faudrait que je programme un départ vers la zone 2 avec le fil guide 20% du temps.
Retour par fil guide exclusif.
Pour la largeur de couloir je dois mettre 0 je suppose ?

Pour les rétrécissements je voudrais être sûr d'avoir bien compris !
Il tondra la zone 2 et n'aura que très peu de chance de tomber dans le trou de 20cm entre les fils périphériques.

Est-ce que c'est bien ça ?
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=721544passagepaves.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/721544passagepaves.jpg[/img][/url]

Est-ce qu'il faut faire le rétrécissement Péri -- 10cm -- Guide -- 10cm -- Péri des deux coté du couloir ?
Je me dit que si je le fait que du côté zone2, le robot pourra au moins en sortir plus facilement vers zone1 s'il est coincé dedant...

Merci pour votre aide !

[Mheller]

Ne pas oublier quand le robot suit le guide il est à droite du guide en partant de la base dans un couloir qui va jusqu'à 2m de large (minimum largeur du robot).

Donc il faut côté maison périphérique à 35cm obstacle fixe, 10cm plus loin le guide, puis le couloir de 60 à 70 cm de large au minimum, soit au total dans le passage une largeur libre sans obstacle fixe de 35+10+60 = 105 cm, avec rétrécissement périphérique aux 2 bouts du passage, car quand le robot tond zone 1 il ne faut qu'il aille tondre le passage, de même que lorsqu'il tond zone 2 il ne faut pas non plus qu'il tonde le passage.

Voilà ce que cela pourrait donner, de toutes façons il faudra tester avant d'enterrer sous les pavés.

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=156761passagepaves.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/156761passagepaves.jpg[/img][/url]

[WebsharK]

Merci pour le plan Mheller ! On testera ça.

S'il suit le guide à droite, en sortant du couloir il touchera le périphérique avant de rentrer dans la zone 2.
Il ne va pas annuler la demande de sortie et commencer à tondre ici ?

Dans le manuel il est indiqué :
[quote ][i]Si la valeur spécifiée est 0, le robot de tonte est à cheval sur le câble guide, autrement dit, il circule juste au-dessus du câble guide. [/i][/quote]
Il n'y arrive pas ?

[WebsharK]

Autre question concernant le GPS.
Je n'avais pas compris avant de lire la doc que si on souhaite programmer des sorties par fil guide pour une autre zone, on doit désactiver le GPS !
Du coup c'est dommage de ne pas pouvoir profiter de cette fonctionnalité !

[JPMalef]

Non, si ton installation est correcte (la base au meilleur endroit et tes guides bien placés) tu programme tes sorties (comme si tu n'avais pas de GPS).
Mais tu active le GPS, et tu laisse faire le mouton _o_

Après plusieurs jours, lorsqu'il aura fini sa cartographie, il prendra le contrôle de son domaine et prendra des initiatives (sauf la minuterie).

Donc oui, tu perdra le contrôle (::).

Maintenant, si tu as un besoin très spécifique, là il faut en discuter.