Choix d'un robot : Grand jardin, plusieurs zones, ... 1500 m²

[guenneguez_t]

Bonjour,

J'ai un vieux jardin avec des coins/recoin. Voici un plan :

[img http://img15.hostingpics.net/pics/904582PlanJardin2.jpg]

Qu'en pensez-vous pour mettre un robot, voir plusieurs si besoin ?
J'ai mis plusieurs couleurs pour que vous puissiez plus simplement répondre.
Après s'il ne peut passer partout, ce n'est pas très grave tant que je le sais avant la mise en oeuvre. En effet, j'ai encore une zone qui est de l'autre coté d'une allée en gravillon et j'ai une partie de l'autre coté d'une clôture.
Les ronds blanc sont des arbres pommiers, poirier.

Jardin en seine maritime.

Merci d'avance
Thomas

[JPMalef]

Salut.

D'abord, il faut évaluer l'ensemble final. Apporter une solution maintenant, pour découvrir une autre configuration plus tard est juste une perte de temps, et donc d'argent pour toi.
Quel est la surface totale ?
Combien hectare as-tu à gérer?

Pour ton dessin, j'espère que tu as une maison ? Elle est où ?
Il doit y avoir une route d'accès, elle est où ?
Tu devrais avoir de l'électricité accessible quelque part ?

Et quelques photos représentatives aideraient.

[Keops62]

Bienvenue.

1200m² : aire trouvée avec les aires proposées sur le plan.

Comme dit JPMalef, précise l'implantation des autres zones car cela peut conditionner la position de la base !
Quand tu auras commencé à utiliser un robot, tu seras tellement ravi que tu n'auras qu'une idée : lui faire faire le plus de travail possible.

Théoriquement avec ce qu'on voit sur le plan ...
un robot avec un seul guide peut faire le travail : un AM 420 travaillerait [a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]15h par jour[/a] (6 sessions de tonte)
Pour cela, la base pourrait être placée au fond de la zone "vert clair" pour réduire la longueur de la bouche guide a priori :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planguenneguez_t.jpg]

Théoriquement car il faudrait des clichés des couloirs (de 0,60 et 0,80 notamment), la largeur du passage entre zone "blue" et zone "rose".
Il faudrait aussi contrôler la longueur du périphérique (max 800 m) et de la boucle guide (base-guide-retour périph par gauche dos à la base-base : max 400m).

[guenneguez_t]

Bonjour,

Donc avec ce qui manque :
En rouge la maison.
En rose le bâtiment.
En gris la terrasse.
En jaune l'allée.
En blanc des platebandes.
En vert claire la surface à tondre.
En vert foncé la zone herbage.
En noir la route.

Pour l'électricité, j'ai plein d'endroit possible. Point mauves.
Sur la gauche du plan il y a talus et haie donc pas de souci de visibilité. Ce n'est pas pareil de l'autre coté.

En positionnant ma route, je me suis rendu compte d'un souci d'angle de mon plan ;-)
Pour la surface effectivement c'est plus proche de 1200 m².
[img http://img4.hostingpics.net/pics/384635PlanPhotos.jpg]

Pour les photos j'ai pris une photo pour chaque point :
[img http://img4.hostingpics.net/pics/918149PlanPhoto.jpg]
1 : [img http://img4.hostingpics.net/pics/264497IMG0063.jpg]
2 : [img http://img4.hostingpics.net/pics/677087IMG0064.jpg]
3 : [img http://img4.hostingpics.net/pics/945268IMG0065.jpg]
4 : [img http://img4.hostingpics.net/pics/816167IMG0066.jpg]
5 : [img http://img4.hostingpics.net/pics/733606IMG0067.jpg]
6 : [img http://img4.hostingpics.net/pics/959885IMG0069.jpg]

Théoriquement car il faudrait des clichés des couloirs (de 0,60 et 0,80 notamment)
0,60 => Photo 4.
0,80 => C'est au fond de la photo 6 si le portail coulissant est ouvert.

La largeur du passage entre zone "blue" et zone "rose".
=> C'est en cours de refonte. Quel est la dimension minimal que vous préconnisez ?

La boucle guide (base-guide-retour périph par gauche dos à la base-base : max 400m)
=> Ca dépend des marques/model ?

Sinon quel marque/model recommanderez-vous ?

A+
Thomas

[JPMalef]

Voici les modèles correspondant à ta surface de tonte, les temps incluant la charge :

1200 M²

315 - - - - > 19 h/j
220AC - - > 16 h/j
4(3)20 - - - - > 13 h/j
230ACX - > 10 h/j
4(3)30X - - - > 9 h/j
440X - - - > 7 h/j
450X - - - - > 6 h/j
260ACX - - > 5 h/j
265ACX - - > 5 h/j

À partir de la 230, elles ont 2 guides, et 3 pour la 450.

[Keops62]

Déjà joli terrain, bien entretenu.

Plus un couloir est large, mieux c'est !
60 cm c'est le minimum absolu d'après la notice, mais si on doit câbler il faut que ce soit entre les câbles, donc il faut rajouter 70 cm !
Soit 1,30 m.

Pour la photo 2, peut-on avoir le point de vue opposé pour voir le passage de la zone 45 m² ?

J'avais en ligne de mire un Husqvarna AM 420 avec 1 seul guide.

Mais là où je mettais la base (dans la zone 45m²), pas de courant ...

Ce problème électrique + le portail ouvert sur la zone de tonte et risque d'écrasement par véhicule + souci de visibilité sur la partie en bas depuis la route
me ferait pencher pour un partage du terrain en 2 avec minuterie externe pour faire tondre la partie avant/en bas la nuit uniquement :
- le portail serait plus certainement fermé (mais signalisation à faire pour éviter à robot de se faire écraser en cas de circulation nocturne !)
et permettrait donc un accès à la zone tout à droite (aux bordures près qui me paraissent hautes côté route, peut-être moins plus loin dans l'allée ?)
- le robot sera moins visible la nuit
Ainsi la base quelque part en 5 permettrait de tondre la partie de droite en 4h max et le reste en 9h max.
Sinon la base pourrait être aussi en 3
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planguenneguez_t2.jpg]

MHeller et JPMalef seront plus pertinent pour parler technique sur ce partage.

[guenneguez_t]

Merci
Pour la petite zone, c'est mort, il y a des gres de 10 cm de haut pour descendre sur le chemin qui est en gros gravillon et rebelotte 10 cm pour remonter de l'autre coté.

Tu me propose Husqvarna AM 420 avec 1 seul guide mais sur le shemat tu me mets 2 guides ?

A+
Thomas

[Mheller]

Une installation c'est pour 10 ans et plus (copyright JPMalef) donc faire un passage incliné dans les grès n'est pas absurde.

Keops62 a mis 2 guides parce que avez le système de zones alternées il y a 2 zones autonomes avec la base et le robot qui sont communs (zone bleue et zone violette), je suis un peu en retard sur la publication de mon tuto sur ces zones alternées et ayant 27 personnes (enfants et petits enfants) à la maison pour le weekend de Pâques je ne vais pas beaucoup avancer!

[guenneguez_t]

Merci

Encore une question : Comment garantir que le robot est rentré au bercail pour basculer de zone ?
Avez-vous les doc technique de ces robots quelque part en ligne ? J'ai rien trouvé sur le WEB.

A+
Thomas

[Keops62]

Pour les zones alternées (merci MHeller pour le vocabulaire), tu peux aller lire les topics suivant :
- [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5459/svp-besoins-conseils-reglages-automower-315-sur-te/goto/58317/#m58317]SVP Besoins conseils réglages Automower 315 sur terrain compliqué[/a]
- [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5336/besoin-d-aide-pour-preparer-ma-realisation-d-insta/goto/57211/#m57211]Besoin d'aide pour préparer ma réalisation d'installation[/a]
Cela correspond à l'idée que JPMalef utilise sur son terrain et que MHeller propose de mettre en tutoriel :
1 seul robot avec son périphérique et 1 seul guide mais 2 zones alternées avec une base commune mais donc 2 périphériques et chacun son guide.

On est sûr que le robot est rentré parce que tu programmes le robot ET la gestion alternée des zones avec des plages horaires :
le robot a besoin d'1h pour se recharger, donc il suffit que la bascule de zone alternée se fasse sur cette période (ou quand le robot attend sans tondre ni charger d'ailleurs).


Pour les bordures de la petite zone :
j'ai proposé un chemin direct pour la rejoindre mais tu pourrais faire passer le robot par le dessus, dans la cours où tu aurais peut-être plus de place pour aménager une rampe (pente 24% max).


Le câblage est en grande partie commun dans les 2 solutions !
Enfin sachant que la solution alternée est possible, tu peux faire tout cela en 2 temps !
- dans un 1er temps installer le robot dans la zone principale par exemple comme sur le 1er plan que j'ai montré ([u]mais base ailleurs *[/u]),
- plus tard modifier le plan de câblage pour avoir 2 zones alternée
La tonte automatique de la majeure partie du terrain te laissera ainsi cogiter le tuto de MHeller ;-)
Pour passer de 1 seule grande zone à 2 plus petites,
ce n'est que du câble à bouger, couper, raccorder pour avoir la zone alternée rose,
et du câble à ajouter pour avoir compléter la zone alternée bleue,
(+ installer le programmateur extérieur).


[u]* Base ailleurs :[/u] dans le cas de [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5497/choix-d-un-robot-grand-jardin-plusieurs-zones/goto/58666/#m58666]mon plan avec 1 seul guide[/a], pour que la base soit moins visible de la rue,
je ne ferais pas arriver le guide côté portail à droite du bâtiment rose
mais dans la zone au-dessus du bâtiment rose non loin de la prise de courant rose ainsi accessible à la base (qui serait donc là au bout du guide) :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planguenneguez_t3.jpg]

[guenneguez_t]

Bonjour,

En fait le passage étroit après mesure précise fait :
60 cm au plus étroit (80 cm en grignotant sur la haie).
120 cm au plus large
560 cm de long
Est-ce que le robot passe ?

Merci d'avance
Thomas

[Keops62]

Désolé pour le retard.

60 cm c'est pour un couloir dans le terrain sans câbles dans les environs
(détail que j'oublie en général et que d'autres posts m'ont remis en mémoire)
Avec 2 câbles qui passeraient, il faudrait faudrait monter à 130 cm pour que chacun soit "libre de s'exprimer" :
35 de la bordure du haut au périphérique retour+30 au moins jusqu'au guide+30 ou plus jusqu'au périphérique aller+35 jusqu'à bordure du bas.

Donc si tu ne peux avoir que 80cm j'avoue être dans le doute.

Propose une photo de ce passage très étroit pour mieux voir les contrainte.
Par exemple tu pourrais peut-être biaiser en mettant le périphérique à l'extérieur des 80 cm en passant derrière la haie uniquement pour ce passage étroit
et ainsi avoir les 30cm au moins requis entre le périphérique retour et le guide, tout en ayant 30cm ou plus entre le guide et le périphérique aller.

Qu'en pensent JPMalef et MHeller (ou d'autres colisitiers) ?

[JPMalef]

Une photo de ce couloir est bienvenue.

Les 30 cm entre le guide et le périphérique, c'est la distance "réglementaire" en toutes circonstances.

Cependant, si on est certain d'avoir 1 mètre avant et après le couloir [b]dans la même ligne droite[/b] donc pas de courbe, on peux réduire cette distance. Les 30 cm donnent la possibilité de suivre le guide sans croiser le périphérique dans une courbe, le capteur avant ou arrière se deportant.
A tester pour définir la distance minimum à cet endroit.

[guenneguez_t]

Voilà une photo
[img https://img4.hostingpics.net/pics/186704IMG20170427132203dim.jpg]

[Keops62]

Là sur la photo il y a une solution :
passer le périphérique sur la terrasse !

Plus précisément, il s'agira de mettre le fil périphérique dans les joints du pavage pour avoir un couloir de 130 cm ou plus.
Ainsi côté haie, le guide sera placé à 30cm du périphérique et il reste un "boulevard" de l'autre côté où le robot circulera.
Le robot circulera sur une partie de la terrasse évidemment ...
Mais comme ailleurs où la terrasse affleure et où le périphérique sera à quelques cm (moins de 10 !) de la terrasse,
le robot fera la bordure (à rectifier de temps en temps pour éliminer les brins rampants).

Avant de défaire les joints, il faudra tester en posant le périphérique SUR la terrasse (avec du scotch pour éviter que le robot ne coupe le fil),
puis, après plusieurs sessions de validation, il "suffira" de creuser les joints pour y placer le fil avant de recouvrir à nouveau de joint.

[guenneguez_t]

J'avais cette solution en tête mais la terrasse n'affleure pas. Il y a une marche de 5 cm environ que l'on ne voit pas trop puisque l'herbe est haute.
D'autre part, la terrasse est neuve (refait l'été dernier donc si l'on pouvait éviter de toucher aux joints, ce serait cool.