Question sur installation AM430X -> 2 avis différents d'installateurs

[sebring42]

Bonjour à tous,

Désirant franchir le pas vers un robot AM 430X, j'ai fais venir 2 installateurs et j'ai eu 2 versions différentes concernant une bande de gazon à gauche en rentrant chez moi (photo ci-dessous)

[url=https://goopics.net/i/9PaV][img]https://i.goopics.net/9PaV.jpg[/img][/url]

[b][u]Avis du 1er installateur[/u][/b] :
Faire 2 saignées dans les pavés afin d'insérer le câble périphérique et considérer le chemin d'accès comme du gazon afin que le robot puisse tondre cette bande de gazon.
[u]Avantage[/u] : D'après les dires de l'installateur, la bande de gazon sera sûre d’être tondue
[u]Inconvénient[/u] : Le robot va naviguer sur le chemin d'accès et gare aux dégâts...

[b][u]Avis du 2ème installateur[/u][/b] :
Pas de besoin de considérer le chemin d’accès comme zone de tonte et faire une programmation afin que le robot aille tondre cette bande de gazon.
Installation d'un câble guide au milieu de cette zone de tonte
[i]Avantage[/i] : Le robot ne naviguera pas sur le chemin d'accès
[i]Inconvénient[/i] : La bande de gazon sera-t-elle tondue et le robot ne restera t-il pas bloqué ?

Avec vos diverses expériences, pouvez-vous me dire quel installateur est le plus crédible et quelle solution est la plus adaptée ?

Merci à vous tous

Bonne journée

[img ]

[Keops62]

Euh ...
Quelles sont les dimensions de ce couloir ? largeur et longueur ?
Peux-tu proposer un plan ?

Le 430X devrait convenir :
- le GPS aidera
- mais surtout il faut voir où placer la station et les 2 guides pour éventuellement gérer ce couloir.
D'où le besoin d'infos physiques sur ton terrain.

En théorie donc ... pour moi à cette distance ...

Côté pavé tu mets le câble périphérique au ras de la bordure en pavé,
quitte à recharger un peu en terre pour que le bord n'use pas les roulettes qui taperont dessus régulièrment :
le robot roulera un peu sur les pavés et fera la bordure.
Tu auras juste à rectifier de temps à autre pour couper le gazon qui rampera sur le bord.

Côté haie, si la bâche est suffisamment horizontale en bordure, le robot pourrait rouler dessus,
ce qui permettrait de descendre à moins de 35 cm pour la distance du périphérique (donc moins de 20 cm de bordure à faire "manuellement", mais vue ta configuration, avec une tondeuse manuelle c'est vraiment facile !)
Il faudrait essayer avec la bestiole pour ajuster la pose du câble.

PS : réduit la taille de ton image à 640 de large, c'est suffisant et plus aisé pour manipuler le post.

[sebring42]

Voici une vue aérienne avec comme point rouge la base de l'AM 430 X

[url=https://goopics.net/i/9Paj][img]https://i.goopics.net/9Paj.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Cela serait quand même mieux si nous avions la largeur de ce couloir, 1,50m, 2m ? et sa longueur.

je viens d'installer une 430X chez une voisine et j'ai des problèmes dans un couloir de 1m sur 10 m de long, bon cela ne fait que 8 jours il faut que je continue les tests..

[Keops62]

Idem MHELLER : ne nous fait pas jouer aux devinettes ;)
Déjà cette vue d'ensemble ouvre des perspectives.

[sebring42]

Donc après mesures prises, la bande engazonnée fait 23,60 mètres de long par 1,70m de large.

[Keops62]

C'est assez large, mais c'est long ...

Pour revenir sur les propositions des installateurs :
- la proposition d'intégrer l'allée à la zone tondue, ce n'est pas bien :
faire rouler le robot sur une telle étendue d'allée pavée va user les roues prématurément (elles ne sont pas conçue pour cette surface).
- un guide tout du long pour rapatrier la bestiole en fin de batterie semble nécessaire afin qu'elle retrouve rapidement sa bergerie si les batteries se vident dans le couloir qui est à l'opposé de la base.

J'opterai pour ouvrir un passage sur l'allée pour que le robot s'échappe vers la partie de droite (qui aura un guide) pourrait éviter de rendre ce couloir trop piégeur. (ie beaucoup de manoeuvres pour travailler et s'échapper, même avec le GPS je pense).
Par exemple couper au milieu avec un couloir de 2m de large sur l'allée (à la rigueur avec un guide qui irait de la base par le bas de l'image dans ce couloir pour finir tout à gauche en bas, l'autre guide passerait par le haut de l'iamge pour arriver avant le couloir : les 2 guides seraien plus équilibrés.
Mais il faut faire un plan pour vérifier les longueurs de boucles (800m et plus pour le périphérique, 400m max pour les guides)
Qu'en pense les colistiers ? Une ânerie cette proposition ?

[Mheller]

La longueur du couloir ne facilite pas les choses, je trouve la proposition de keops62 judicieuse, l'ennui étant le passage aléatoire à travers l'allée d'accès.
en faisant ceci

[quote ]Par exemple couper au milieu avec un couloir de 2m de large sur l'allée avec un guide qui irait de la base par le bas de l'image dans ce couloir pour finir tout à gauche en bas, l'autre guide passerait par le haut de l’image pour arriver avant le couloir : les 2 guides seraient plus équilibrés. [/quote]


peut-être que JPMalef a une idée de derrière les fagots...

[sebring42]

Du coup je fais venir un autre installateur le lundi 29 mai pour voir ce qu'il me propose pour cette fameuse bande de gazon.

Du coup dans le département 42, avez vous des installateurs fiables à me conseiller ?

Merci à vous

[JPMalef]

Ce qui est dommage, c'est cette rigole formée entre la bâche et la pelouse.

Si tu pouvais combler ce fossé avec de la terre + gazon, cela permettrait d'élargir naturellement ce couloir jusqu'au pieds des buissons
(1,70 m + 0,40 m = 2,10 m). Oui, il faut trouver de la terre et semer. Un investissement pour les 10+ prochaines années.

Un couloir plus large lui rendra la tâche plus facile, chaque cm de gagné compte.(c'était l'approche du premier installateur, mais du mauvais côté _o_).

Je ne suis pas trop en faveur de créer une traversée de l'allée. On utilise cette technique derrière une haie, et c'est effectivement efficace, car cela permet au mouton de sortir du couloir derrière la haie, mais aussi d'y rentrer. Mais dans le cas présent, cela ne fonctionnera pas.

[sebring42]

Je ne peux malheureusement comblé de terre la rigole entre le gazon et le pied des arbustes car la bande de gazon penche côté haie pour justement évacuer l'eau en cas de forte pluie.

En fait l'installateur veut considérer le chemin pavé comme du gazon pour justement que le robot tonde cette bande sans difficultés.

[JPMalef]

Je ne comprend pas ton problème d'évacuation d'eau de pluie _o_.

Cette bâche est justement spécialement fabriquée pour permettre à la pluie de passer au travers (en empêchant les herbes indésirables de sortir).

En comblant le fossé, tu prolonge ta pelouse d'environ 30 cm, mais tu permet au mouton de rouler plus loin sur cette bâche (sans la détruire).
Donc tu garde la fonction de ta bâche (absorption de l'eau de pluie excédentaire) et permet au mouton de profiter d'un couloir élargi.

[sebring42]

Ce serait trop long à expliquer mais je ne peux pas combler le fossé enotre la bâche et le gazon.

Donc qu'elle serait la solution pour que le robot tonde cette bande de gazon ?

[JPMalef]

Ce couloir sera tondu, mais pas de façon efficace _o_.

Laisse moi t'expliquer.

Dans un couloir étroit, lorsque le mouton rencontre le périphérique, il s'arrête, fait marche arrière, tourne sur un angle aléatoire (j'explique plus tard qu'il n'est pas si aléatoire) et continue à tondre.
Cependant, si lorsqu'il recule, un de ses capteurs arrières détecte le périphérique situé derrière lui, il se sent piégé.
Pour économiser l'énergie, ne sachant pas combien de temps il lui faudra pour s'en sortir, il arrête le moteur de coupe.
Ensuite, il entame une série de manoeuvre pour s'en sortir.
Lorsqu'il arrive à faire un peu plus d'un mètre sans obstacles (le périphérique est un obstacle) , il s'arrête, remet son disque de coupe en fonction et continue son job.

Précédemment, j'ai mentionné qu'il tourne sur un angle aléatoire. Cette manoeuvre est influencé par le type de jardin. Si tu change le type de jardin, ce comportement change.
Il est impossible de déterminer de façon prédictive quel type de jardin fait quoi _o_, seul l'expérimentation te le dira.

[sebring42]

OK je comprends beaucoup mieux.
Demain j'ai un autre installateur qui vient afin de voir ce qu'il me propose pour cette fameuse bande.
J'aurais donc un avis supplémentaire et je vous ferais part de ses conclusions.

[sebring42]

Donc après visite d'un installateur, ce dernier me dit que le robot tondra parfaitement la bande de gazon et ceci avec la mise en place d'un fil guide.
Qu'en pensez-vous ?

[jonas0_13]

Sur ma pelouse tondue par un AM 308 il y a une bande d'environ 4m50 sur 0m90. Le fil guide ne la traverse pas; elle est délimitée par le périphérique. L'AM308 la tond sans difficulté; c'est vrai que lorsqu'il entre dans la bande il y reste assez longtemps, mais il n'y entre pas très souvent. Au total cette bande est tondue à peu près comme le reste de la pelouse. Il est vrai que l'AM308 est nettement plus petit que l'AM 430X, il est donc plus à l'aise; mais ta bande mesurant 1m70 de large je pense que ça devrait fonctionner; d'autant plus que le logiciel du 430X est nettement plus évolué que celui du 308 et qu'il gère sans doute mieux ce genre de situation.

En revanche je ne comprends pas bien l'explication du second installateur, car -à ma connaissance- le robot ne tond pas lorsqu'il suit le fil guide; je ne vois donc pas bien ce que le fil guide change à ton problème.

[Mheller]

Je viens de vérifier mon installation, j'ai une bande de 1,80 par 10m qui est tondue sans problème par ma 330X, il y a un fil guide qui va au bout.
Je pense que dans ton cas on peut tenter le coup en mettant le périphérique au ras de l'allée pavée, on gagne ainsi 30cm, bien sur le robot chevauchera un peu l'allée mais pas de beaucoup.

[JPMalef]

L'implantation d'un guide dans ce couloir est un plus, mais encore une fois, cela demande une explication.

Sans guide, le mouton entrera dans ce couloir de façon aléatoire, et y restera un temps aléatoire _o_. Donc, la qualité de tonte sera.... Aléatoire :o).

Avec un guide, tu peux décider d'envoyer ton mouton au fond du couloir (un certain %tage de sortie, à ajuster), il se débrouillera bien pour en sortir.
Si, en fin de tonte, il est dans ce couloir, il en sortira rapidement en suivant le guide (sans tondre).

[sebring42]

Il m'à dit que le fil périphérique allait être installé au ras des pavés pour que le robot ait encore plus de place.
Il m'à aussi dit qu'il allait envoyer le robot dans cette bande 2 fois toutes les 10 tontes et que pour lui il effectuait une programmation avec des couloirs d'entrées et de sortie différent.
Pas de problème majeur avec un 430X.
Je ne sais plus quoi en penser....