Installation AM 420 - 1500 m2

[joss_baumont2]

Bonjour à tous,

Je viens de commander chez Gplshop un Automower 420, qui devrait bientôt être livré.
Mon terrain a une surface de tonte d'environ 1500 m2, de multiples arbres (je compte îloter ceux dont les branches touchent le sol), et une piscine hors-sol.

Voici un schéma du terrain :

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=200417Schemainstallation3.png][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/200417Schemainstallation3.png[/IMG][/URL]

Après vous avoir lu, j'ai compris que l'idéal serait d'avoir la base à une extrémité du "U", mais ce serait techniquement très complexe, avec plus de 25m de câble à tirer et enterrer : ça ne me parait pas être une solution en pratique.
Je travaille sur l'alternative suivante (base en rouge, câble guide en violet) :

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=218666Schemainstallationguide1.png][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/218666Schemainstallationguide1.png[/IMG][/URL]

Est-ce une solution correcte ?
Le robot peut-il s'occuper correctement de la partie au dessus de l'allée sans guide ? Une petite boucle dans zone pourrait-elle améliorer les choses ?

Merci d'avance pour vos conseils !

[Mheller]

Ta solution reste faisable, cependant tu as 1500m2 à tondre avec une 420 ce qui lui laisse peu de marge pour les coins difficiles.
Si ta langue du haut le long de l'allée fait de l'ordre de 30x10 m cela devrait aller, il reste aussi la solution du 2ème guide virtuel [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/82/pour-bergers-confirmes-installation-d-un-second-c/] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL] placé comme ci-dessous, mais il faut faire des essais tout se jouant quelque fois à quelques cm



[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=701658200417Schemainstallation3.jpg][img]https://img15.hostingpics.net/pics/701658200417Schemainstallation3.jpg[/img][/url]

[Keops62]

La solution de MHeller est fonctionnelle.
Elle est quand même à réserver aux cas "désespérés" (hihi, je vais l'utiliser d'ici l'été pour améliorer le retour depuis une zone excentrée suite à agrandissement de la zone de travail de la bestiole)

Mais, comme dirait JPMalef, cela vaut néanmoins le coup de faire quelques aménagements pour être tranquille au moins pour 10 ans !
Au moins d'y réfléchir à 2 fois.

Déjà, si tu peux arriver un peu plus loin dans la branche du U ce serait bien :
même si ta base n'est pas au fond du cul de sac, plus elle sera vers le fond mieux ce sera.
Il y a un câble basse tension de 20m en accessoires ([a https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/fr_FR/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-580433801]ici à 40 euros[/a]).

Après, tirer un câble électrique reste "simple".
Je l'ai fait cet été pour amener du courant dans la serre : en branchant sur une prise dans le garage et en passant par le vide-sanitaire et une ventilation pour éviter de percer :
retirer le gazon par plaques, tranchée, gaine préfilée, passage du câble + préfilage de secours, rebouchage (avec avertisseur car il en restait de la construction de la maison), rebouchage suite, repose du gazon : arrosage pour qu'il reprenne ni vu ni connu.
Le plus pénible a été la chaleur car j'étais exposé au soleil dans un coin sans air (un comble poru le Pas-de-Calais !).
Cela peut aussi se faire ultérieurement, mais dans ce cas prévoir des réserves de câbles pour le périphérique afin de ne pas manquer si besoin : ne pas enrouler le câble ...
voir ce [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/2389/nouvelle-installation-automower-320-postionnem/goto/28456/#m28456]message de Broutecool[/a] pour une réserve :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/reserveens.jpg]
Pour le guide, un raccord (ou plus) ne gêne en rien les signaux).

[joss_baumont2]

Merci à vous deux pour vos réponses.
Pour déplacer la base dans la branche du U, en plus des travaux qui me semblent malgré tout un peu lourds, il y a l'inconvénient de la placer dans une zone bien plus visible depuis la route : vraiment, je ne pense pas partir là-dessus.
En revanche, je trouve incroyable d'ingéniosité et séduisante l'astuce du guide virtuel : je vais me pencher la-dessus, merci beaucoup pour le schéma !

[joss_baumont2]

Bonjour à tous,

Je viens enfin de terminer mon installation, en tentant le second guide virtuel selon le schéma de Mheller, que je remercie à nouveau.
Le retour par le vrai guide fonctionne bien jusqu'à la base (sous abri), mais pas le retour par le guide virtuel : le robot repart en direction du cable périphérique comme sur le schéma suivant :

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=216484SchemainstallationGUIDEVIRTUELBUG.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/216484SchemainstallationGUIDEVIRTUELBUG.jpg[/IMG][/URL]

(la partie jointive fait 125 cm, et le petit bout de guide juste devant la base fait 50 cm)

Je ne suis pas sûr de comprendre comment le robot devrait se diriger sur la partie jointive du guide virtuel : en captant les signaux longue portée de la base ? Si oui, la logique voudrait que je tente en premier lieu de raccourcir la partie jointive. Est-ce que je fais fausse route ?

Merci d'avance pour vos conseils

[JPMalef]

Effectivement, la partie jointive doit être plus courte.

Idéalement, la fin du guide virtuel (début partie jointive) devrait permettre au mouton de flairer le signal N de la base (portée de 1 m du centre de la base). C'est ce signal qui lui fait lâcher son guide.

La partie jointive étant trop longue (avant détection du signal N), le mouton pert le signal du guide, et repart à la recherche d'un signal guide (c'est dans sa logique).

[Mheller]

1ère question avant de voir autre chose.
Le robot accroche t-il le guide pour le retour (je ne parle pas du départ qui pour l'instant n'est normalement pas possible sur la partie virtuelle). Pour vérifier cela tu mets ton robot [u]au bout du U[/u] et tu actionnes la touche Park.

Pour le reste JPMalef m'a devancé, il te diras aussi que ce bidouillage non documenté se joue au cm près! Il faut faire plusieurs tests en observant le comportement du robot jusqu'à ce qu'il accroche la base.

[joss_baumont2]

Merci à tous les deux.
Le robot accroche bien le guide virtuel, même placé au fond du U, et décroche dans la zone jointive : je vais faire des modifications de câblage demain.
Ce qui est surprenant, c'est qu'après avoir décroché dans cette fameuse zone, je viens de le voir reprendre le guide principal à contre-sens du retour à la base !

[Mheller]

Petite précision as-tu bien fait la calibration des guides au début.
J'ai eu les mêmes symptômes en installant récemment une 430 qui se mettait à remonter à l'envers le guide...! J'ai refait une calibration des guides et elle a retrouvé ses sens!

[joss_baumont2]

Alors :
- pour la calibration des guides : je l'avais faite manuellement après l'installation via le menu "outils". Je n'ai pas constaté de nouveau le phénomène étrange de remontée à contre-sens du guide, je pense que c'était lié à la proximité du "retour" de guide virtuel vers le câble périphérique. J'ai refait malgré tout une calibration des guides de principe
- pour le guide virtuel : : j'ai beaucoup réduit la partie jointive, et j'ai éloigné du guide principal la portion qui rejoint le câble périphérique. Le 1er essai a fonctionné ! A confirmer demain, puisque le mouton est en charge. Merci encore !

[joss_baumont2]

Installation confirmée fonctionnelle ! Les 2 éléments qui ont été importants :
- raccourcir la la partie jointive à environ 25 cm, ce qui permet au robot de capter le signal "N" de la base à tous les coups lors du retour par le guide virtuel
- régler la distance de recul à 1,80m, pour éviter au robot de se retourner dans une zone où il capte potentiellement 3 signaux de guide, ce qui lui créait parfois des problèmes

[bornich]

bonjour,

@joss_baumont2 : toujours fonctionnel ? je pense que je vais avoir besoin de ce guide virtuel ....... pas l'air facile a mettre en place

d'autres ont ils essayé ou ont ils ce système en fonction ?