Capteur câble AR défectueux

Freemuse · Message par **Freemuse** » lun. juin 05, 2017 11:51 pm

Bonsoir,

Je n'ai pas trop eu le temps de me pencher sur le problème de mon mouton ce week-end mais il m'a affiché plusieurs fois "Capteur câble AF défectueux".
J'ai donc commandé une nouvelle pièce : [a ]https://www.gplshop.fr/spareparts-robotic-lawn-mower/pieces-detachees-husqvarna-automower-220-ac/husqvarna-automower-220-ac-2007/article-21174327.php[/a]

Reste a attendre la livraison et je vous tiens au courant si ça solutionne le problème.
Bonne soirée.

Message par **chercheur** » mar. juin 06, 2017 12:28 am

Si l'échange avant/arrière n'a pas été concluant...je suis dubitatif ... malheureusement

Freemuse · Message par **Freemuse** » dim. juin 11, 2017 3:52 pm

Bonjour à tous,

Comme je vous le disais ce début de semaine, j'ai commandé un capteur de guide mais je ne l'ai pas reçu à ce jour et vu ce que j'ai vu ce matin, il y a de fortes chances que le problème vienne d'ailleurs.

La pelouse poussant, j'ai de nouveau tenté de le remettre en fonction.
Voulant repartir à 0, j'ai fais un "réglages retour usine"
Une fois cette opération effectuée, j'ai de nouveau regarder les caractéristiques, tout est OK : Signal AR et AF 100%
Je décide de faire un test "zone éloignée" sur le guide 2 à 65 mètres de distance et là, ça cloche : il sort de sa base, recule de la distance par défaut, fait une rotation de l'angle par défaut, il reste planté quelques secondes et lance la tonte.

Je tente alors un test "retour station", je mets en paramètres 99 minutes pour le fil périphérique et 0 minute sur le guide 1 et 2, je place le robot pour qu'il croise le fil guide 2. Il le détecte sans problème mais une fois qu'il se place pour suivre le guide, il fait des zigzags et arrivé à l'intersection de mes guides 1 et 2 , il s'arrête et commence a se perdre : il s'arrête, repart (comme s'il voulait suivre le guide 1) , tourne, repart...et là, il est complètement pommé et ne détecte pas la base.

La vidéo ci-dessous parle d'elle même :
[url https://youtu.be/phUXhI9_4UI]

A la 10ème seconde, on voit qu'il repère le fil guide 2, puis fait des zigzags et à 1:10 min, il commence a se perdre (j'ai l'impression qu'il s'arrête où se rejoignent les 2 fils guides) et a partir dans tous les sens, il vient même tapé dans la base à la 3ème minute....

Qu'en pensez-vous ?

Message par **chercheur** » dim. juin 11, 2017 4:07 pm

Quelle est la largeur de couloir définie ?

+ visiblement elle ne perçoit absolument pas le signal de la base !

Freemuse · Message par **Freemuse** » dim. juin 11, 2017 5:28 pm

J'avais mis la largeur de couloir sur 1, je l'ai remis sur 10, ça améliore un peu son déplacement quand il suit le fil guide (moins de zigzags) mais il fait exactement la même chose au moment où il y a les fils guide qui se "rejoignent côte à côte".

Autre info : le robot fonctionne bien en mode manuel. Il repère le fil périphérique sans problème.

Et en effet, il ne repère plus la base, d'où peut venir ce problème ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 11, 2017 5:36 pm

Peux-tu refaire une mesure des signaux avec le mouton dans sa base ?

Son comportement devant la base (qu'il ne semble pas sentir) indiquerait l'absence de signal N.

Mais bonne nouvelle, il reconnaît le signal A.

Freemuse · Message par **Freemuse** » dim. juin 11, 2017 6:15 pm

Voici les photos des mesures de signaux :
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=184812IMG20170611160648.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_184812IMG20170611160648.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=655479IMG20170611160703.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_655479IMG20170611160703.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=421772IMG20170611160733.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_421772IMG20170611160733.jpg[/IMG][/URL]

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 11, 2017 6:45 pm

Je trouve N (dans sa base) un peu faible. Il doit être perceptible à 1 mètre du centre de la base.
Sort le mouton de sa base et met le nez à 30 cm du bord de la base. Regarde les valeurs.

Parcontre, Af est positif (normal) mais Ar est négatif (hors zone de tonte) (??)

Message par **chercheur** » dim. juin 11, 2017 7:40 pm

Pouvez-vous nous rendre les valeurs de mesures à 50 cm face à la base ?

Freemuse · Message par **Freemuse** » dim. juin 11, 2017 7:53 pm

Voici les mesures en étant a 50 cm face à la base :

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=391475IMG20170611174643.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_391475IMG20170611174643.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=834857IMG20170611174654.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_834857IMG20170611174654.jpg[/IMG][/URL]

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 11, 2017 8:02 pm

Ce mouton à un problème très bizarre _o_

Maintenant Ar est positif (normal) mais F est négatif or il doit être positif en dehors de la base.

Freemuse · Message par **Freemuse** » dim. juin 11, 2017 11:21 pm

Re-bonsoir,

Je viens de refaire les mesures :
les 2 premières correspondent quand le mouton est dans sa base
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=849229IMG20170611210316.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_849229IMG20170611210316.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=983197IMG20170611210331.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_983197IMG20170611210331.jpg[/IMG][/URL]

Les 2 suivantes avec le mouton à 50 cm de sa base :
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=152546IMG20170611210352.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_152546IMG20170611210352.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=934181IMG20170611210407.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_934181IMG20170611210407.jpg[/IMG][/URL]

C'est toujours bizarre ou c'est mieux ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 11, 2017 11:38 pm

Le signal F est toujours négatif en dehors de la base (anormal) _o_.

Et, je ne sais pas pourquoi, le signal F est constant à -325 dans les 4 derniers cas.

Qu'as-tu fait pour nous proposer ces nouvelles mesures ?

Freemuse · Message par **Freemuse** » lun. juin 12, 2017 12:35 am

Suite à votre message JPMalef, je viens de refaire les mesures. J'ai certainement mal fait lors de la dernière prise. J'avais commencé par prendre les mesures sur la base puis j'ai enlevé le mouton et appuyer sur YES sans appuyer sur "HOME" pour rénitialiser les mesures.

Voici donc ci-dessous les nouvelles mesures :

Ci-dessous les mesures a 50 cm de la base :
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=397273IMG20170611221423.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_397273IMG20170611221423.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=747025IMG20170611221443.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_747025IMG20170611221443.jpg[/IMG][/URL]

Et ci-dessous sur sa station de charge :
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=827572IMG20170611221345.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_827572IMG20170611221345.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=118582IMG20170611221354.jpg][IMG]https://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_118582IMG20170611221354.jpg[/IMG][/URL]

Est-ce que ces nouvelles mesures nous donne des indications ?
Est-ce normal que les valeurs changent tout le temps, une fois à 100%, les valeurs fluctuent, elles ne restent pas fixent !

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. juin 12, 2017 1:19 am

Alors, oui, oui, oui. Toutes ces mesures sont bien de bons niveaux et coerantes.

Également, les mesures des signaux fluctuent en permanence (c'est normal).

Reste à comprendre le comportement du mouton, démontré dans le film.

Freemuse · Message par **Freemuse** » lun. juin 12, 2017 8:13 am

OK,

C'est est déjà une bonne nouvelle !
Cela exclu déjà un problème de câble périphérique.

Si c'est le mouton qui est en cause, y'a t'il une méthode pour voir d'où vient le problème ?

pierpiz · Message par **pierpiz** » lun. juin 12, 2017 7:48 pm

et en debranchant un fil guide; et ensuite l autre.le pb est t il le meme

pour voir si la jonction pose pb

A+

Freemuse · Message par **Freemuse** » lun. juin 12, 2017 11:51 pm

Bonsoir,

Après 1h30 de tonte à l'ancienne !![i](et j'ai pas fini !!)[/i] mon mouton me manque (;)

J'ai donc débranché le guide 1 et fais un test 'retour station' et il suit parfaitement le guide 2 sans zigzags et retrouve sa station sans difficultés.
J'ai ensuite débranché le guide 2, remis le guide 1, relancer un test 'retour station'...il repère bien le fil guide 1 mais ne va pas dans la bonne direction et il s'arrête tout le temps, affiche 'démarrage' et ne trouve pas la base.

Je commence donc a y voir plus clair, c'est le fil guide n°1 qui merdouille...mais pourquoi ???
Je suis tenté de replacer un nouveau fil guide...Qu'en pensez-vous ? Est-ce que cela peu solutionner le problème ?

Pour rappel, voici l'implantation du mouton et des fils sur le terrain :
[url https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=648763Terrain.jpg]

pierpiz · Message par **pierpiz** » mar. juin 13, 2017 12:01 am

Le guide 1 est a verifier ,au moins la continuité,je connais pas du tout le 230 je suppose que comme avec le 220 tu peux brancher le guide 1 a la place du peripherique pour voir si la led clignote ou est fixe????

A+

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. juin 13, 2017 12:23 am

Oui, bon _o_

Ya pas de dimension sur le dessin _o_.

On peut parier que la longueur de la boucle guide est dépassée.