Câble périphérique et bordures

fb10 · Message par **fb10** » ven. août 18, 2017 1:45 pm

Bonjour à tous.

Voici ce qui m'amène :
Je plante le décor :
J'ai un robot Husqvarna 310
A l'époque de l'achat j'ai fait installer le câble par la société qui m'a vendu l'appareil.
Ils ont fait cela très bien.
Il y a quelque temps nous avons fait réaliser une terrasse et un problème de nivellement des terres est apparu.
Nous avons décidé de redessiner notre jardin par la même occasion.
J'ai donc récupéré le câble et l'ai replacé quand les travaux ont été terminés et avant l'installation du nouveau gazon (en rouleaux).
Malheureusement il y a une différence par rapport à avant, c'est la présence de bordures en périphérie des plates-bandes et surtout j'ai placé le câble un peu trop près de celles-ci et il y a un cas de figure où le robot tombe dedans ! c'est lorsqu'il arrive près de la bordure quasi en parallèle, le robot après avoir détecté le câble ne recule pas, mais pivote sur lui-même et c'est à ce moment et uniquement lors de ce genre d'approche que le 'dérapage' se produit et que la roue arrière dérape dans la rigole de la bordure.
Entretemps nous sommes partis en vacances et le gazon a bien repris et je ne peux plus corriger la position du câble.
Ma question est la suivante : peut-on régler les capteurs d'approche du robot par rapport au câble ou bien la seule solution est-elle de repositionner correctement le câble ?
Ce qui évidemment ne m'arrangerait pas et mon nouveau gazon non plus :-( !!
Merci d'avance pour votre réaction, vos avis.

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. août 18, 2017 1:59 pm

Il est possible de réduire la distance de dépassement du câble périphérique.

Mais voilà, dans ton cas, comme tu l'indique, ton "dérapage" n'arrive que lors d'une approche parallèle _o_, donc modifier ce paramètre me semble inutile.

Donc, déplace ton câble, ou déplace ta bordure.

Mheller · Message par **Mheller** » ven. août 18, 2017 4:38 pm

Dans ton cas le plus simple est sans doute de modifier les bordures litigieuses, le câble étant maintenant sous les plaques de gazon.
Tu peux aussi au niveau de la ou des plates bandes litigieuses pratiquer une entaille à la bêche pour couper le fil et en remettre un en surface mieux positionné (35cm).

[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=667304Sanstitre1.jpg][img]https://img4.hostingpics.net/pics/667304Sanstitre1.jpg[/img][/url]