Mon 450 a du mal à trouver les parcelles eloignées

[procrastinius]

Bonsoir à tous,
Le robot est la depuis 15 jours .L' installateur m'a affirmè qu'avec le gps et un peu de temps il établirait lui même une cartographie du jardin. Et qu'avec un peu de temps il irait partout.
Ma question est : Quel délai raisonnable ?
Mon jardin comporte 4 parcelles dont 3 reliées par des passages étroits.
Il est déjà allé sur les 2 premières petites zones. Sur la 3éme je l'ai porté.
Les zones étroites (1metre) passent sans trop de problèmes.
J'essaie de joindre un plan.
Merci pour votre aide.
[URL=https://imageshack.com/i/poVOBQ40j][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/924/VOBQ40.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

Quelques remarques d'abord.

Je vois des pourcentages sur ton plan, ce qui éveille ma curiosité :
la cartographie GPS est indépendante des sorties distantes programmées (elles ne servent alors à rien).

Ensuite, le 450X dispose de 3 guides qui auraient pu être utilisés pour optimiser le plan.
Lors de la cartographie, le robot suit les guides de bout en bout pour se repérer (ce qui complète la précision du GPS) et repérer les zones délicates qu'ils desservent.

Ensuite.

La cartographie prend un certain temps voire un temps certain ;-) : ce n'est pas documenté.
Je dirais patientes encore un peu :
le robot doit engranger des statistiques pour savoir où il doit aller.
Il doit ainsi boucler quelques sessions complètes théoriques pour sa surface max ! Soit 5000 m² !
Ainsi peux-tu préciser :
- Quelle temps de tonte est accordé au robot ?
- Est-il en mode Minuterie Adaptative ? le gazon est-il ras sur la majorité du terrains, hors zone non fréquentée)


Dans les menus, on peut voir si la cartographie est en cours ou terminée :
(voir FAQ Automower pour le menu Outils caché complet de mon 330X, proche du 450 ...)
après être entré dans le Menu, tu appuies quelques secondes sur les touches 7 et 9 en même temps pour voir apparaît un menu Outils en plus.
Dedans tu trouvera un menu Test avec un menu Navigation GPS qui indique l'état de la cartographie : carte terminée (ou pas).
(il y a le menu Info avec un menu Navigation-GPS qui donne juste les infos sur la position)


De plus, à mon avis en voyant mon robot fonctionner, les zones délicates comme celle à 5% sont fréquentées lors des départs ou aléatoirement.
le robot arrive-t-il à circuler correctement dans le couloir reliant la zone 10% et 5% ?
Pour le savoir mettre le robot devant l'entrée du couloir côté 10% (à 1m ou 2) et voir s'il entre et y circule normalement :
ce couloir est potentiellement piégeur pour un robot tondeuse qui tond.
Ainsi il devrait fréquenter cette zone plutôt lors d'un départ distant ie quand il démarre et suit le guide jusqu'au bout (courage robot, il y a du chemin) pour rejoindre cette zone.

Les colistiers corrigeront mes âneries ...

[JPMalef]

Pour la cartographie, pour la zone à 5%, cela durera 20x plus de temps, et l'y amener "à la main" n'aide pas à savoir comment y aller _o_

Donc, pour aller plus vite, 25% pour chaque zone, ensuite c'est le mouton qui décidera quand aller où.

[procrastinius]

Merci pour les infos,
La minuterie est de 16h par jour, 5jours/7
Minuterie adaptative sur off
Dans le menu test GPS la cartographie est terminée.
Dans la partie principale la tonte est nickel.
Dans les autres zones aussi mais parce que je l'ai porté, et j'ai compris que c'est pas ça qui va lui faire comprendre.
J'attends encore ou je programme des zones comme JPMalef le suggère.
Merci de vos réponses à un bleu.

[JPMalef]

12h/j est suffisant.

"Minuterie adaptative sur off" Pourquoi ?

[procrastinius]

Conseil de l’installateur : Attendre 1 mois.

[Keops62]

Et qu'en est-il du couloir ?
Sinon patienter encore 15 jours pour voir si le robot réussira à rejoindre la zone (a priori oui s'il a réussi à y aller lors de la cartographie, d'où la question du couloir ...). Sinon il faudra demander à l'installateur de réinitialiser la carto et surveiller le processus (a priori on voit le passage du robot dans la zone, sinon mettre un peu de terre non tassée, du sable ... pour voir s'il est passé)

[procrastinius]

Je le surveille sur l'application.
Les fois ou il est allé sur les zones 7% et 10 % il est sorti de sa base et il a suivi le fil guide et a passé les passages étroits sans problèmes, pour tondre les zones.
Le plus long passage étroit entre la zone 10% et 5% des fois il la prend direct sans problème, d'autre fois on dirait qu'il a consommé. (sur le trajet retour quand je l'y pose).
Se serait l'entrée des passages étroits qui pourraient poser problème ?

[Keops62]

Ce qui semble confirmer la piste : l'entrée ou un endroit dans le couloir qui fait qu'il n'atteint pas la zone car il semble suivre correctement le guide.
D'où le teste à faire sur place.
Et si c'est bien ça, il faudra corriger le problème puis vérifier si le robot va dans la zone de lui-même, sinon demander la réinitialisation de la cartographie par le revendeur (grrr ... pas bien les derniers softs !) et laisser le robot redécouvrir le terrain correctement.

[procrastinius]

Bonsoir,
Jusque un questionnement.
Le robot continue t'il d’emmagasiner de nouvelles données une fois la cartographie terminée?
Car si je modifie le passage à problème, comment va t'il le prendre en compte?
Merci pour vos réponses.

[Keops62]

A priori (faute de doc officielle, mais un colistier sera peut-être plus éclairé),
si la cartographie est terminée, il ne pourra pas prendre en compte une nouvelle zone "isolée" en se basant sur la cartographie GPS s'il ne l'avait pas déjà intégrée. Peut-être que l'interface Connect permet de visualiser cette carte pour le contrôler ?

C'est pour cela que j'ai signalé qu'il faudrait faire une réinitialisation de la cartographie,
qui n'est plus possible que par le logiciel d'un revendeur (paraît que le laisser faire aux utilisateurs a créé des soucis sur certains modèles GPS, j'y crois peu mais bon, le fait est là : le menu n'est plus accessible sur les 450X)

Sinon, le robot pourrait se rendre dans la zone en mode aléatoire (qui est utilisé quand même par le robot une partie de son temps de tonte ... la proportion/l'algorithme d'usage n'est pas documenté) mais ce ne serait a priori pas lors d'un départ distant qui assure que la zone sera traitée volontairement.

[procrastinius]

Depuis hier le robot se rend sur les zones accessoires.
Il sort de la base et prend le fils guide jusqu'au bout sans problème.
Il a fait 2 séances de charge pour un résultat nickel.
Donc je ne touche à rien.

[JPMalef]

Bonne nouvelle BD.

Maintenant, as-tu suivi ma recommandation (25% pour chaque zone) ?

Il semblerait qu'il continue à mettre sa cartographie à jour en permanence.

Il est intéressant de comprendre comment se problème à été résolu.

[procrastinius]

Bah à vrai dire j'ai rien fait ... (Conseil de keops)
Je suis resté en mode GPS auto.
Le jour de l'installation on a fait un retour park depuis la zone la plus éloignée et le robot l'avait fait sans problème.
Je l'ai vu partir dans l'autre sens idem.
Je pense qu'il lui faut du temps pour peaufiner la cartographie, les tontes aléatoires et pleins d'autres trucs que je ne comprends pas (encore).
Bon ceci dit, je vais pas faire le cador, ça ne fait qu'un mois que je l'ai.
Donc je touche du bois et je vais aller incendier un cierge ces prochains jours.

[JPMalef]

Donc, cela confirme que sur le (très) long terme, il découvre par lui-même son domaine.

Malheureusement, on ne saura pas cette fois-ci si en suivant mon conseil, ce temps serait plus court _o_.

Une prochaine opportunitée nous le confirmera, peut-être.