Achat Robot terrain 1175m2, 580m2 de pelouse

[patator35]

Bonjour à tous

Quelle surprise de trouver ce forum qui m'aidera à choisir le robot le plus adapté à mon terrain ! merci à ses contributeurs.

Mon terrain fait 1175m2 dont un peu moins de 600m2 de pelouse (en Bretagne). Il comporte quelques chênes dans le fond du jardin, 3 arbres fruitier, des haies et un grillage sur le côté droit (avec quelques fleur)...la pente est très faible voire nulle par endroit.
tout est détaillé dans le fichier ci-joint avec des mesures et des photos.

Pourriez-vous m'indiquer quel serait le robot le plus adapté mais aussi où pourrait se positionner la recharge de robot ? (idéalement proche de l'abri de jardin où j'ai déjà un point électrique).

Merci pour votre aide !
patrice

Description du projet avec métrage : [url https://fr.scribd.com/document/363206650/Projet-Automower]


[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=778135ScreenShot007.jpg][img]https://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_778135ScreenShot007.jpg[/img][/url]

[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=908251Projet.jpg][img]https://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_908251Projet.jpg[/img][/url]
[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=385618ScreenShot008.jpg][img]https://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_385618ScreenShot008.jpg[/img][/url]
[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=401502ScreenShot009.jpg][img]https://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_401502ScreenShot009.jpg[/img][/url]

Prise de photos :
[url=https://ibb.co/ftzTTG][img]https://thumb.ibb.co/ftzTTG/1_avec_arbre_proche_terrase.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/k6B8TG][img]https://thumb.ibb.co/k6B8TG/1.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/kf6Law][img]https://thumb.ibb.co/kf6Law/2_vue_terrasse_proche_salon.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/cOOcNb][img]https://thumb.ibb.co/cOOcNb/3_proche_arbre.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/nDycNb][img]https://thumb.ibb.co/nDycNb/4.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/gSHtvw][img]https://thumb.ibb.co/gSHtvw/5.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/jf0rhb][img]https://thumb.ibb.co/jf0rhb/6.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/j5gLaw][img]https://thumb.ibb.co/j5gLaw/7.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/dAWLaw][img]https://thumb.ibb.co/dAWLaw/8.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/dwwLaw][img]https://thumb.ibb.co/dwwLaw/9.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/mRyBhb][img]https://thumb.ibb.co/mRyBhb/10.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/m58Bhb][img]https://thumb.ibb.co/m58Bhb/11.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/bwLP2b][img]https://thumb.ibb.co/bwLP2b/12.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/g0M8TG][img]https://thumb.ibb.co/g0M8TG/13.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/hfZdTG][img]https://thumb.ibb.co/hfZdTG/14.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/iUMQ8G][img]https://thumb.ibb.co/iUMQ8G/15.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/go5Vaw][img]https://thumb.ibb.co/go5Vaw/16.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/mDwE2b][img]https://thumb.ibb.co/mDwE2b/17.jpg[/img][/url] [url=https://ibb.co/cbnbFw][img]https://thumb.ibb.co/cbnbFw/18.jpg[/img][/url]

[patator35]

N'hésitez pas à me demander les pdf des fichiers par PM si nécesssaire

patrice

[Keops62]

Bienvenue sur le forum.

Ton terrain en U impose de mettre le robot au fond de l'une des branches,celle de gauche évidemmment, avec le guide qui fait le tour pour rejoindre l'autre fond.
Cela permettra d'activer le retour par le guide pour les rechargements des batteries, tout en permettant éventuellement de programmer un depart distan vers une zone qui serait bien traitée (peut-être dans la zone sous le garage ? 25% des sorties peut-être, à voir à l'usage)
La base pourra être planquée dans les rosiers par exemple, près de la maison ?

Pour le portique balançoire, voir si le robot ne se coince pas sous le premier échelon. Si oui, condamner le dessous avec une planche ou quelques piquets en bois. Pour ne pas piloter les poteaux, mettre de l'isolant pour tuyauterie (plus doux pour les chocs)

L'idéal serait de virer les souches (les arabes oufaire un barbecue dessus pour les réduire afin que robot passe dessus)


Quant au modèle, un 310 me paraît un minimum avec [a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]16h de fonctionnement par jour[/a] (charges intermediaires comprises).
Les sorties d'un 315 ne seraient planifiées que sur [a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]11h par jour[/a].

Propose un plan de câblage qu'on te donne un avis sur des îlots ou pas ...

[patator35]

Merci pour la réponse.
Avant de proposer un plan de câblage, j'ai quelques questions.
Impossible de faire dormir le mouton dans les rosiers car il y a du pouzzolane et pas d'électricité.
C'est vraiment pas une bonne idée de mettre la base proche de l'abri dans le fond du jardin ?
-> si la réponse est niet, je préfèrerais mettre la base proche de la terasse sud, à côté du garage (pas de souci pour l'électricité et moins visible car pas côté rue)

j'ai mis une croix sur l'emplacement :
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=766705ScreenShot011.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_766705ScreenShot011.jpg[/IMG][/URL]


merci

[patator35]

bonsoir

en attendant de nouvelles indications, j'ai essayé de faire un plan de câblage mais je n'y connais rien pour l'instant...
merci encore

[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=182524ScreenShot012.jpg][img]https://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_182524ScreenShot012.jpg[/img][/url]

[Keops62]

Comme le dit JPMalef :
l'installation sera faite pour durer 10 ans au moins donc bien réfléchir aux avantages/inconvénients de telle ou telle solution ... notamment pour d'éventuels petits travaux (tirer un câble pour amener le courant ... et autres conseils dispensés par les colisitiers).

Mais au final c'est toi qui décide/fait ... ;-)

[b][u]Base :[/u][/b]

Comme je l'ai indiqué, la position au fond d'une branche du U permet d'avoir un guide qui dessert tout le terrain : retour plus efficace de n'importe qu'el en droit du terrain (sauf recoin genre derrière l'abri ... mais il y a pas mal d'échappatoires donc ce ne sera pas un souci).

Pour la pouzzolane : la base peut être posée SUR cette pouzzolane en limite de terrain !
Il faut simplement veiller à ce que robot ne roule pas sur la pouzzo.
De nombreux bergers - dont moi - font ainsi pour qu'elle soit en retrait, à l'abri du soleil lors des recharges.
[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/28/abri-pour-l-am/goto/61963/#m61963]Voici un cliché issu du topic Abri
[img https://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_368947IMG20170722195058805HDR.jpg][/a]

Si tu mets ton robot près de la cabane,
il faudra absolument avoir un guide qui parte à gauche vers l'avant de la maison, zone la plus éloignée/piégeuse a priori.
Le robot va y jouer au flipper s'il tombe en rade de batterie (il garde une marge d'énergie pour rentrer mais faut pas exagérer).
Je n'ai jamais testé le retour par le périphérique, mais il faudrait peut-être alors l'activé en complément du retour par le guide si le guide n'est pas trouvé au bout de 3 min (à voir selon les temps réels sur ton terrain pour le trouver), ce qui sera signe que le robot est dans la zone de droite.

Sinon, le mieux serait en effet au niveau du garage, voir [a https://ibb.co/nDycNb]photo 4[/a] :
[b]l'idéal serait quand même dans le couloir au fond devant le garage[/b] (quand je dis au fond c'est pour planquer la base dans la haie, sinon ça peut aussi être près des piliers de portail ... ou derrière les carres potagers !
Il y a 10m de câble basse tension entre le transfo sur la prise 230V et la base, donc tu as de la marge pour placer la base.
Si tu doit traverser la pelouse pas de souci : enterre le câble basse tension !
Au pire un câble de 20m existe en accessoires.
Tu peux peut-être aussi repiquer du courant au niveau du portail ?


[b][u]Ilots :[/u][/b]
Ce n'est pas utile de tout iloter !

Si un tronc est suffisamment costaud, et n'a pas de racine apparente au dessus du niveau du gazon (gênerait le roulage, taperait sur le plateau de coupe), il n'y a pas besoin d'ilot.
Notamment tous les (grands) arbres sont suffisamment résistants. Côté abri cela permettra d'avoir un passage plus grand entre ces "bumpers du flipper" ;-)

Zone jeu :
il faudra probablement la ranger un peu et iloter :
peut-être adosser à l'arbre juste â côté du poté de l'abri (pour laisser un passage large au robot autour de l'abri) pour intégrer l'arbre dans cet ilot ?

Remorque :
robot risque d'être coincé par l’essieu s'il arrive à se faufile dessous.
Soit iloter la zone de stationnement, soi prévoir des bastaings à mettre au sol pour empêcher le robot de de faufiler.
(j'ai vu qq planches qui "trainaient" derrière l'abri)

Pour les pommiers,
la question des pommes qui tombent se pose : est-ce utile de prévoir un ilot pour la période de récolte ?
Auquel cas, un ilot temporaire avec interrupteur (inverseur de va-et-vient) pourrait être suffisant :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ilottemporaire.jpg]
Il faut juste veiller à ce que le passage entre la maison et l'ilot soit suffisant pour faire passer le guide ... et le robot.


Enfin, un détail : propose un plan plus grand dans ton topic (JPMalef a la vue qui baisse) :
il doit y avoir un code pour monter l'affichage à 640x480 pixels d'emblée.

[patator35]

Keops62, merci pour tes réponses précises.
OK pour la position du robot à côté du garage, dans la haie (je le repositionne sur le schéma) - aucun pb pour l"élec, un trou dans le mur et le tour est joué.
Pour ce qui est des arbres, ils sont tous suffisamment solides pour résister aux robots. Un chêne à des racines qui pourraient gêner le mouton, je vais l'iloter.
Idem pour l'abri de jardin (il est posé sur une dalle dans laquelle tapera le mouton)

Pour la remorque, je vais effectivement iloter la zone de stationnement

Pour la zone de jeu, je ne vais pas iloter dans un premier temps et je verrai si c'est nécessaire après tests. Mais je note bien ta remarque.

Pour les pommiers, je préfère iloter car il y a des fraisiers à côté des pommiers et très peu d'herbe à leur pieds. Mais effectivement l'interrupteur est une bonne solution pour la période de l'année sans fruit. J'installerai cet interrupteur ! Le passage doit être d'environ 1m50 entre les gravillons et l'ilot. Quelle est la largeur minimum à prévoir ?

Petite questions :
les lames du mouton résistent-elles bien aux glands ?
faut-il prévoir un zonage (et pourquoi ?) où positionner les zones ?

[url=https://imgbb.com/][img]https://image.ibb.co/kZpyxb/Screen_Shot013.jpg[/img][/url]
[url=https://fr.imgbb.com/]image upload[/url]

[JPMalef]

Ah oui, maintenant je vois le dessin BD.

Bien respecter les règles du guide:

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.

Pour les glands, c'est du petit calibre, donc cela dépend de la hauteur de coupe.
Ma hauteur de coupe est à 4,5. Même mes châtaignes ne sont pas un problème, ni mes noix, donc pas mes noisettes.
Pour mon poirier, si je ne ramasse pas à temps, mon mouton en fait de la purée, sans autre problème (fortement apprécié par les guêpes BD).

[patator35]

ok merci !
et pour le zonage, vous avez une recommandation particulière ??

[Keops62]

Pour d'éventuelles modifs, tu peux prévoir des réserves de câble le long du périphérique, par ex au niveau de l'abri ou de la zone de jeu (ça evite d'être trop court en cas de raccord à ajouter)

Avec un guide qui passe au centre le passage mini entre 2 obstacles est 135 cm.

Zonage :
tester en tout automatique sur quelques semaines avant d'éventuellement programmer des sorties distante pour la "fouine".
Tu verras le robot à un endroit et5 min plus tard il est à l'autre bout de terrain.
Si un endroit te semble moins bien géré (c'est à vue, selon ta sensibilité) tu pourras forcer une sortie le long du guide aux environs de cette zone sur une certaine proportion (%) des sorties du robot.

[patator35]

salut à tous

ca y est, j'ai craqué et acheté un 315 dans un magasin qui ferme ses portes - 1600EUR - il reste deux modèles 315 et de nombreux plus gros robots. vous pouvez m'envoyer un PM si vous voulez avoir l'adresse (c'est dans le 35).

Je dois passer le chercher la semaine prochaine car ils veulent charger le dernier firmware avant livraison. Je vais au passage discuter avec le spécialiste du magasin car le patron ne s'y connaissait pas parfaitement. Il n'a pas compris pourquoi la base était placée là où nous l'avons positionnée et pas proche du milieu de terrain sur l'arrière (proche de l'abri).

En attendant la réception du mouton, je m'interroge encore sur le problème de mes chênes et notamment de la présence importante de glands à cette époque. J'ai peur d'abîmer très rapidement les lames sauf si j'empêche temporairement le 315 de se rendre dans cette zone. Je pense peut être utiliser un interrupteur comme Keops62 l'a suggéré pour l'ilot des pommiers ?
Comment s'y prendre techniquement ? (pointillés sur le haut du jardin)
Quel type d'interrupteur ? Faut-il l'enterrer comme le fil ?Comment faire le brachement ?

[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=639330ScreenShot014.jpg][img]https://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_639330ScreenShot014.jpg[/img][/url]

merci encore pour vos excellents conseils

[patator35]

[quote le 04/11/2017 à 21:02:51, patator35 a dit :]salut à tous

ca y est, j'ai craqué et acheté un 315 dans un magasin qui ferme ses portes - 1600EUR - il reste deux modèles 315 et de nombreux plus gros robots. vous pouvez m'envoyer un PM si vous voulez avoir l'adresse (c'est dans le 35).

Je dois passer le chercher la semaine prochaine car ils veulent charger le dernier firmware avant livraison. Je vais au passage discuter avec le spécialiste du magasin car le patron ne s'y connaissait pas parfaitement. Il n'a pas compris pourquoi la base était placée là où nous l'avons positionnée et pas proche du milieu de terrain sur l'arrière (proche de l'abri).

En attendant la réception du mouton, je m'interroge encore sur le problème de mes chênes et notamment de la présence importante de glands à cette époque. J'ai peur d'abîmer très rapidement les lames sauf si j'empêche temporairement le 315 de se rendre dans cette zone. Je pense peut être utiliser un interrupteur comme Keops62 l'a suggéré pour l'ilot des pommiers ?
Comment s'y prendre techniquement ? (pointillés sur le haut du jardin)
Quel type d'interrupteur ? Faut-il l'enterrer comme le fil ?Comment faire le brachement ?

[url=http://imgbb.com/][img]http://image.ibb.co/eiqu7b/Screen_Shot014.jpg[/img][/url]

merci encore pour vos excellents conseils
[/quote]

[patator35]

[quote le 04/11/2017 à 21:06:00, patator35 a dit :][quote le 04/11/2017 à 21:02:51, patator35 a dit :]salut à tous

ca y est, j'ai craqué et acheté un 315 dans un magasin qui ferme ses portes - 1600EUR - il reste deux modèles 315 et de nombreux plus gros robots. vous pouvez m'envoyer un PM si vous voulez avoir l'adresse (c'est dans le 35).

Je dois passer le chercher la semaine prochaine car ils veulent charger le dernier firmware avant livraison. Je vais au passage discuter avec le spécialiste du magasin car le patron ne s'y connaissait pas parfaitement. Il n'a pas compris pourquoi la base était placée là où nous l'avons positionnée et pas proche du milieu de terrain sur l'arrière (proche de l'abri).

En attendant la réception du mouton, je m'interroge encore sur le problème de mes chênes et notamment de la présence importante de glands à cette époque. J'ai peur d'abîmer très rapidement les lames sauf si j'empêche temporairement le 315 de se rendre dans cette zone. Je pense peut être utiliser un interrupteur comme Keops62 l'a suggéré pour l'ilot des pommiers ?
Comment s'y prendre techniquement ? (pointillés sur le haut du jardin)
Quel type d'interrupteur ? Faut-il l'enterrer comme le fil ?Comment faire le brachement ?

[url=http://imgbb.com/][img]http://image.ibb.co/eiqu7b/Screen_Shot014.jpg[/img][/url]

merci encore pour vos excellents conseils

[Mheller]

[quote ]je m'interroge encore sur le problème de mes chênes et notamment de la présence importante de glands à cette époque.[/quote]
Aucuns soucis, j'ai des châtaignes avec des bogues ma 330X y va sans problème...parfois les châtaignes sont un peu coupées les lames n'en souffrent pas excessivement et tiennent sans problème au moins 2 mois. Avec ma Bigmow qui a le même principe de lames j'ai un tapis de marrons qui là aussi ne pose aucun problème, donc pour toi ilotage inutile.
reste dans tous les cas la présence de feuilles mortes qu'il va falloir un moment donné retirer pour que l'herbe ne soit pas étouffée.
Pour les pommiers afin de récupérer les pommes j'ai effectivement fait chez moi une zone que je neutralise par un interrupteur va et vient, dans ton cas tu fais un ilot qui sera selon le cas activé ou non. Tu suis le shema indiqué par Keops62. Attention il ne doit pas y avoir de guide traversant l'ilot, le guide peut seulement traverser la jonction jointive.

[Keops62]

L'avis du pro sera intéressant. Notamment s'il explique pourquoi la position base au bout du U n'est pas bonne.

Pour l'îlot temporaire "chênes",
tu mets un interrupteur de va-et-vient sur un poteau en bois en retrait du terrain dans la haie (pour éviter de le manipuler par inadvertance) relié au 2 bouts du périphérique coupé à cet endroit.
Sur le 3e plot de l'interrupteur tu branches le fil que tu tires jusqu' à l'autre côté où tu branches avec un raccord comme pour le guide (3 plots étanche, scotchlock 3M par ex) Voilà un schéma
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/zonetemporaire.jpg]

[JPMalef]

[quote ]L'avis du pro sera intéressant. Notamment s'il explique pourquoi la position base au bout du U n'est pas bonne. [/quote]BD Simplement parce-qu'il a regardé les images "exemple" du manuel ( _o_ qui est une honte (no)) à ne pas suivre.

Ils mettent toujours la base au milieu du terrain et montrent des départs avec différents angles à partir de la base, et n'utilisent le guide que pour joindre une zone éloignée.

[Keops62]

Rha JPMalef a cassé mon coup ... :)
Comme patator35 peut faire le candide, j'aurais bien aimé avoir l'argumentaire du "pro" par curiosité car en effet je suis convaincu que JPMalef dit vrai.

Enfin tu peux suivre l'avis de MHeller et si jamais tes chênes sont méchants avec robot tu pourras ajouter le câblage d'ilot temporaire après (un jeu de lame n'est pas un coût trop élevé pour éviter ce travail).
Prévois juste une réserve de câble périphérique au niveau de l'emplacement potentiel de l'interrupteur pour éviter les raccords inutiles si tu finis par faire.
Voir ce [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/2389/nouvelle-installation-automower-320-postionnem/goto/28456/#m28456]message de Broutecool[/a] pour une réserve de 2 m :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/reserveens.jpg]

[patator35]

ok, merci pour vos réponses c'est clair.

J'attends de voir le "spécialiste" du magasin pour comprendre le pourquoi de la position au milieu de terrain.
le seul argumentaire que j'ai eu était que le passage répété du robot dans le couloir étroit du U allait endommager la pelouse rapidement

[JPMalef]

Ah oui, le passage répété BD BD BD.

Du fait de son comportement aléatoire en tonte, le passage répété lors de la tonte en est une conséquence normale _o_, qui ne laisse pas de trace.

Ensuite, lorsque le mouton suit le guide, à chaque fois, il décide d'une distance aléatoire par rapport au guide (à l'intérieur de la largeur couloir paramètrée), donc différente pour éviter de laisser des traces de son passage.

[patator35]

bonsoir

ça y est, j'ai récupéré la bête !
...et j'ai échangé avec le technicien. Il n'avait pas l'air aussi expert que vous ; par exemple, pour isoler une zone il déconseille l'utilisation d'un interrupteur et préfère faire passer des cables supplémentaires et brancher-débrancher au niveau de la base.

Pour ce qui est de l'installation de la base, il conseille à l'arrière de la maison au milieu du terrain. Le guide irait se brancher sur le fond du U du terrain (où est actuellement dessinée la base). Selon lui, pas besoin de guide de l'autre côté du U (à droite de l'avant de la maison) car il y a peu de largeur, le mouton reviendra le long du périphérique puis repérera sa base rapidement car elle émet un signal qui a un spectre de 9m. Il m'a expliqué qu'en mettant la base où nous l'avons positionné, ce signal est "perdu".

Comme je ne savais pas expliquer pourquoi vous conseillez le positionnement de la base au bout du U (mis à part pour le travail de "fouine" - pour être honnête je ne sais pas de quoi il s'agit), j'ai laissé tomber...

alors, pouvez me donner la raison technique du positionnement conseillé par les gourous de ce site et pourquoi la solution du technicien n'est pas optimale (à côté de l'abri finalement)

MERCI