François14 - 2400 m² - 230ACX

[Francois14]

Bonjour à tous,

Je suis un petit nouveau sur ce forum, même si je le consulte depuis un petit moment.
J'ai fait l'acquisition d'une AM 230ACX pour mon terrain d'environ 2400 m².
Il est plutôt simple, cependant je me pose encore un peu de questions sur la position du câble périphérique et celles des câbles guides.

[URL=http://img198.imageshack.us/my.php?image=schemajardin.jpg][IMG]http://img198.imageshack.us/img198/1473/schemajardin.jpg[/IMG][/URL]

Je pensais placer la base sur le côté gauche, environ au milieu de la longueur et faire partir un fil guide vers la partie proche du petit bâtiment avec électricté et un deuxième vers l'autre côté du terrain. Qu'en pensez vous?

Je me demande si je dois faire venir le câble périphérique autour des deux arbres, d'un côté cela évite que l'AM tape dedans, d'un autre j'ai peur que cela lui coupe le terrain et donc qu'elle soit moins efficace ?

Autre point, comme vous pouvez le voir sur le schéma, j'ai une rangée d'arbres créant actuellement une petite "haie", je peux nettoyer pour que l'AM puisse passer entre eux, mais est-ce que cela a vraiment un intérêt? là encore elle risque de beaucoup taper dans les troncs alors que le fil guide pourrait permettre de l'emmener dans cette partie du jardin.

Merci d'avance pour votre aide.

François

[jpk]

[quote le 07/06/2009 à 23:33:44, Francois14 a dit :]... j'ai une rangée d'arbres créant actuellement une petite "haie", je peux nettoyer pour que l'AM puisse passer entre eux, mais est-ce que cela a vraiment un intérêt?[/quote]
J'ai une confirguration semblable.

J'ai coupé toutes les branches basses à hauteur de l'AM.
La haie garde (presque) son aspect et l'AM passe au travers, même si elle bute sur les troncs.

Je suis content du résultat.

[poildecarotte]

pouvez-vous mettre la base sur le schéma là où vous voulez la mettre, et tant qu'à faire aussi avec le cable guide?


Si vous entourez les arbres isolés, les deux cables périphériques provenant du côté ne formeront aucune barière pour l'AM: il tondra en passant par dessus comme s'il n'y en avait pas.

[Francois14]

J'ai ajouté le câble périphérique ainsi que la base, j'ai placé la base vers le milieu, j'aurais préféré qu'elle soit au bord de mon bâtiment avec électricité mais cela ne me paraissant pas très efficace, qu'en pensez vous ?

[URL=http://img233.imageshack.us/my.php?image=cableguide.jpg][IMG]http://img233.imageshack.us/img233/4168/cableguide.jpg[/IMG][/URL]

Je pense finalement garder la haie, sauf si vous pensez que la petite zone risque de ne pas être tondue assez souvent.

Pour le fil guide, cela pose-t-il des problèmes d'avoir un fil au milieu de la pelouse surtout quand on a un chien qui aime bien courir ?
Je ne pense pas enterrer le câble périphérique mais le guide je me pose vraiment la question...

[poildecarotte]

vous pouvez mettre la base près du batiment avec électricité, mais dans ce cas , il faut mettre un fil de guide qui va partir de la base, va passer dans le passage étroit de 1m entre les haies , puis va aller jusqu'au bout du terrain, là en bas de l'image où se situe le "U" de "largeur". Vous arrivez à voir?

Inutile d'enterrer le cable: plaquez le bien au sol, en quelques semaines le gazon l'aura recouvert.

[jpk]

[quote le 08/06/2009 à 21:01:27, Francois14 a dit :]Je pense finalement garder la haie, sauf si vous pensez que la petite zone risque de ne pas être tondue assez souvent.[/quote]
Je pense en effet que la petite zone ne va pas être souvent visitée. Il faudra(it) que l'AM vise précisémement l'ouverture qui ne fait qu'un mètre de large et est bordée de deux câbles périphériques -> bonne chance !

Je n'encadrerais pas cette zone avec le fil périphérique.
Je laisserais ce fil aller tout droit vers le [i]Bâtiment avec électricité[/i] et couperais les branches basses de la [i]Rangée d'arbres[/i].
Ainsi l'AM ne serait dirigée que par les effets de [i]billard à bande[/i] et aurait plusieurs possibilités de rentrer dans (et sortir de) la [i]petite zone[/i].

[Francois14]

J'ai pensé à 4 solutions:

Solution 1 :
[IMG http://img14.imageshack.us/img14/6805/sol1c.jpg]

Solution 2 :
[IMG http://img14.imageshack.us/img14/7813/sol2w.jpg]

Solution 3:
[IMG http://img14.imageshack.us/img14/7427/sol4.jpg]

La solution 4 serait une combinaison de la 1 et 3 (base au milieu + haie sortie du câble périphérique)

Les solutions 3 et 4 ne m'arrangent pas trop car la haie (celle en vert) au milieu ne serait pas facile à heurter + différence de niveau de terrain donc je préférerais qu'elle soit entourée du câble périphérique.

Idéalement la solution 2 m'arrange le plus, mais c'est le bon rendu sur le terrain qui est ma priorité avant tout.
Selon vous quelle solution peut donner un bon résultat ? par contre à résultat équivalent les solutions avec base à côté du bâtiment électrique m'arrangent.

[Francois14]

Je pense finalement opté pour la solution 1, car j'ai peur de ne pas avoir de bon résultats avec les autres solutions (trop de passage sur le fil guide pour solutions 2 et 3 entraînerait surement des marques sur le terrain ?)
J'installe ça demain, et je vous tiens au courant sur les paramètres testés.

[jo]

Attention François14, il me semble que la boucle guide qui descend vers le bas dépassera largement le maximum autorisé qui est de 300 mètres.

[jpk]

Je ne pense pas.
Le terrain fait 120 x 20 m.

Le périmètre (2 longueurs + 2 largeurs) fait 280 m.
Cela laisse encore 20 m de marge pour les petits contournements avec la boucle guide.

[poildecarotte]

oui enfin c'est un peu limite, il faut tout de même faire gaffe surtout avec le cable qui exclu les arbres supplémentaires: il faut veiller à ce qu'il ne vienne pas augmenter la longueur de la boucle.

[jpk]

Toutafé !
Le contournement de ces deux malheureux arbres vont coûter quelque 40 mètres.
Cela mériterait d'être réfléchi.

[poildecarotte]

il suffit d'utiliser du cable périphérique à partir de la partie qui se situe "hors de la boucle de guide". Ainsi les 40 mètres ne viennent pas s'ajouter à la longueur de la boucle de guide.
Avec un 220AC on arrive toujours à s'en sortir. Toutefois je ne sais pas comment ça se passe avec les 2 boucles d'un ACX... faut voir comment est définie la seconde boucle et vérifier que ce n'est pas incompatible avec l'astuce précitée.

[Francois14]

Merci pour vos conseils.

Installation en cours, premiere bobine finie est le cable périphérique n'est toujours pas finie, j'ai entamé la deuxieme. Combien mesure une bobine, sur le manuel il indique 400m mais sans préciser si c'est par bobine ou pour les deux.

J'ai égallement peur d'etre juste sur le nombre de cavalier, le 3e sac est bientot fini, et en gros il me reste à revenir avec le cable périphérique vers la base (environ 50m) et tracé le fil guide (environ 50m également).

J'ai apporté suite à vos remarques quelques modifs sur mon plan.
J'hésite à faire sortir l'un des arbres du cable périphérique car le dessous est pas top, je vais essayer de nettoyer demain en fonction du résultat je garderai ou non.

A priori je pense me passer de cable guide vers le bas, si le résultat n'est pas bon je réduirait l'angle de sortie vers le bas afin qu'elle visite assez souvent cette partie éloigné voir sinon me servir du périphérique comme guide.

[URL=http://img199.imageshack.us/i/encour.jpg/][IMG]http://img199.imageshack.us/img199/9688/encour.th.jpg[/IMG][/URL]

Et sinon l'installation oui c'est fatiguant et long... je commance à maitriser le planté de cavaliers...

[poildecarotte]

[quote le 20/06/2009 à 00:00:32, Francois14 a dit :]
A priori je pense me passer de cable guide vers le bas, si le résultat n'est pas bon je réduirait l'angle de sortie vers le bas afin qu'elle visite assez souvent cette partie éloigné voir sinon me servir du périphérique comme guide.
[/quote]
ça c'est à mon avis une erreur. En effet vous pouvez vous servir du périphérique pour faire sortir le robot à un endroit précis, mais ce n'est que la moitié du problème: le retour...? Avec un cable guide vers le bas, le robot rentrera illico presto quelque soit sa position. Sans cable guide...il lui faudra du temps jusqu'à ce qu'il remonte les 60 mètres de façon aléatoire: temps perdu à se promener.

[Biscott]

Juste une petite précision au dernier post de PDC. Ce n'est pas toujours évident pour les futurs bergers, mais lorsque le mouton recherche la bergerie, il ne broute pas (moteur de coupe à l'arrêt). Il s'agit donc bien d'une promenade non productive.

[Francois14]

L’installation est enfin terminée ! Les deux bobines de fils y sont passées ainsi que tous les cavaliers.

[URL=http://img10.imageshack.us/i/finit.jpg/][IMG]http://img10.imageshack.us/img10/1312/finit.th.jpg[/IMG][/URL]

Premières impressions : c’est vraiment silencieux, et très amusant à regarder fonctionné !

Elle a pu retourner à sa base plusieurs fois, cependant, j’ai laissé les réglages d’usine donc pas du tout optimale, que me conseillez-vous ?

Autre difficulté, j’ai fais un test de zone éloignée pour aller vers la partie haute, et surprise à 19m elle s’arrête et bascule en mode tonte ! alors qu’elle devait allez à 60m. Est-ce que cela pourrait venir des largeurs de couloirs par défaut trop grande et elle aurait capté le câble périphérique qui fait le tour de la haie comme obstacle ?
Qu’elles seraient les largeurs de couloir optimales au vue de mon installation ?

Encore merci pour votre aide.

[poildecarotte]

il faut réduire la largeur du couloir de guide pour éviter qu'elle ne cogne contre le périphérique lorsqu'elle suit le guide. Mettez la à 4 par exemple voire moins si elle cogne encore.

[Francois14]

Je viens de faire un test ce matin en utilisant 2, et elle a suivi jusqu'au bout même dans le passage d'un metre.
Je vais faire un test à 3.
Par contre à 2 elle zigzag alors que le fil est droit sur la plus part du temps.

Par contre je reste surpris qu'elle ai quitté le mode de test zone éloignée hier à 19m, car après vérification le cable périphérique était encore vraiment très loin.
Et sinon elle a réussi à ressortir de la petite zone en haut à gauche alors que le passage est plutot étroit (environ 1m entre les deux cables périphérique avec le cable guide qui passe entre les deux), et la largeur de couloir pour le cable périphérique est à 10, est ce normal?

J'ai choisi la temporisation pour le retour station suivante: cable périph 11min, guide1 2min et guide 2 2min.

[poildecarotte]

Oui c'est possible que même avec un règlage à 10 sur UN test ça fonctionne car elle choisit une distance ALEATOIRE comprise entre 0 et 10, donc si sur le test elle avait choisi 0, ben elle passe un trou de souris même si le règlage était à 20.

Oui les petites distances au cable guide la font zigzager, cf
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/515/suivi-cable-guide-en-zigzag-ou-en-ligne-droite/]
L'inconvénient de petites distances au guide est également que le robot finit par faire des traces dans le gazon car ses roues passent souvent au même endroit, donc vous avez un intéret esthétique à augmenter la distance, mais c'est le seul intéret.

Temporisation: les guides vous pouvez mettre les tempos à 0, autant qu'elle suive tout de suite un guide si elle en renifle un.
Le périphérique...augmentez à 99, inutile qu'elle le suive vous avez des guides partout car si elle le suit elle met un temps fou à revenir et en plus elle choisit un côté aléatoir de retour...c'est pas fait pour les bergers optimiseurs de ce forum!