Conseil d'installation et choix d'un mouton

[Keops62]

Ne tiens pas compte de cette erreur flagrante (qui devrait faire honte aux ingénieurs Husq depuis le temps qu'elle traine dans les notices).

Un guide PEUT croiser une JONCTION d'ilot !

Il ne doit juste pas croiser l'ilot lui-même, comme toute portion simple du périphérique : cela ferait un obstacle sur le chemin du guide.

[lh75]

Journée de pose... Presque fini... Plus de 800 mètres de câbles...

J'ai un soucis sur le passage sur les dalles :
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/922/mqqFvE.jpg]
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/D7FO1j.jpg]

En entrée, le passage est assez large (les 3 dalles en largeur), cela me semble Ok, par contre en sortie le passage (et donc l'entrée dans l'autre sens) me semble trop étroit 60 cm. Le passage sur les dalles dont 1m04.
On voit le câble périphérique à gauche avec un angle droit qui longe les dalles, le calble guide au milieu, et l'autre câble périphérique juste derrière les piquets

Que me conseillez vous pour changer la sortie pour augmenter la taille ?

[Keops62]

oui il faudrait elargir une ziquette, par ex en supprimant l'angle droit si tu peux arrondir (y a t il un obstacle dans l'angle droit ?)

Et je ferais passer les cables entre les pavés (quitte à forcer le passage par endroit à la disqueuse)

[lh75]

Quel taille minimum pour la sortie afin que le mouton trouve le chemin de retour ?

Je vais enlever l'angle droit et essayer d'élargir coté hortensias.

Seul le guide n'est pas encore entre les pavés car j'attendais de résoudre le problème de sortie. Ensuite je le mettrai entre les pavés.

[Mheller]

[quote ]Quel taille minimum pour la sortie afin que le mouton trouve le chemin de retour ?
[/quote]
Il n'y a pas d'autre solution que de tester à blanc.
Puisqu'il n'y a pas d'obstacle de chaque côté dans la traversée du dallage le minimum c'est périphérique+10cm guide+20 cm+ périphérique bien en ligne droite car il ne faut surtout pas que le capteur rencontre le périphérique dans le passage sinon il annule le suivi du guide, en faisant cela on oblige le robot à rester dans la zone violette du haut jusqu'à ce qu'il est besoin de retourner à la base. Si on veut qu'il soit plus libre il faut un passage de 1m/1,5m comme suit périphérique+10 cm+guide+90cm+périphérique.

[lh75]

Merci encore pour tous vos conseils précieux...

Le mouton a été mis en service ce week-end.... L'herbe avait déjà bien poussé en une semaine. Au bout de 48 heures, il était presque passé partout.
Quelques petits blocages :
- Il a plu bcp et il s'est embourbé dans une zone ou il y avait que de la terre
- bloqué sur une touffe d'herbe avec un creux
- bloqué contre un buisson que j'avais oublié de protéger

Donc dans l'ensemble cela s'est super bien passé.

Reste un point pour le moment bloquant, le mouton n'arrive pas à aller tout seul dans la zone violette en haut à droite. Le retour se passe sans problème avec le fil guide

Je l'ai vu une fois dans le passage sur les pierre et il a fait demi-tour avant la fin du passage (3 rangés de pierres).

[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/922/mqqFvE.jpg]

Que me conseillez vous afin qu'il passe par ce passage sans encombre ?

[Mheller]

Normalement si tu as activé le GPS il ne se sert pas du guide pour traverser le passage vers la zone violette.
Quelle largeur as-tu mise finalement entre les périphériques à cet endroit?

[lh75]

Il doit y avoir plus de 1m10. Faut il mieux diminuer la taille de la largeur ou cela devrait passer à force ? Pour le moment il n'a pas réussi à passer seul.
Le retour aucun pb quand il récupère le cable guide.

[Mheller]

Ton installation est encore trop récente à mon avis.
Le passage est largement suffisant, laisse lui une semaine au moins pour prendre ses repères. Si tu l'as vu faire demi-tour c'est qu'il a malencontreusement atteint l'un des fils périphériques. J'ai un passage de 90cm sans guide qui dessert un coin de 5m2 ma 330X y va maintenant quand c'est nécessaire, cela a mis un peu de temps.