220 AC, plus de lancement de coupe apres un changement de batterie, qui pourrait me conseiller?

[noiprocs]

Bonjour,
J'ai re installé mon robot ce jour. Tout fonctionnait parfaitement mais comme il date de 2012(je pense) et que c est toujours sa première batterie, que fin 2017 ses temps de tonte etaient raccourcis... j'en ai commandé une nouvelle batterie que j'ai mise en place (encore grace aux informations dubsite :-) )
J'ai apres constaté que le robot se balade sans tondre, en auto comme en manuel...
J'ai fait une remises des parametres d' usine.
Le repondre bot se balade toujours, ne va plus en ligne droite mais tourne toujours un peu vers la gauche...
Il fait aussi beaucoup de changement de direction en faisant une rotation de trois-quarts arriere ?
J'ai rajouté ces symptômes car cela me parait bizarre.
Grand merci d'avance
Guy

[noiprocs]

Bonjour,
J ai verifie la batterie, ainsi que les contacts, tout est ok
J ai mis le mode outil, tout teste, y compris le moteur de coupe. Tout semblait ok. Mon robot c'est ntinuant a se promener en arc de cercle et sans tondre... le comble ;-)
J ai ensuite suvi un tuto trouve sur le site en metant le robot a l horizontale puis un calibrage,
J ai ensuite relance une sequence de démarrage, avec nouveau code pin, placement sur la base...
Et tout est reparti normalement
et le robot se deplace en ligne droite ( merci la Calibration de JPK , 2/08/2008)
Je ne comprends toujours pas le soucis rencontré.... mais cela semble fonctionner.
Je ne pense que ceci pourrait aider quelqu'un mais bon voila.