Am 320 : ne se parque pas

[chercheur]

Bonjour,

Je tente une réparation à distance pour un ami (je suis en vacance sans mes précieuses docs ).
Son robot ne se parque plus correctement dans la base depuis la remise en route.

Il suit correctement le câble guide jusqu'à la base mais semble hésiter comme si le signal N était inexistant.
voici les données récupérées:

Sur la.base :
G1 : 21 102 -109 120
F : -216 -214 150 150
N: 80 -206 -120 126

A 1m de la base:
G1 : 91 91 94 96
F: 22 22 42 39
N: 1 1 2 2

La carte de la.base a déjà été remplacée.

Merci de l'analyse 😀

[JPMalef]

Je soupçonnerais plutôt le signal F.

Sa portée est normalement d'environ 6 mètres, hors, ici à 1 mètre tu n'a que 22.
Sur la base, tu devrais trouver 250/300.

Maintenant, le signal N me semble aussi un peu anémique sur la base.

[chercheur]

Merci.
Quelques nouvelles mesures :

[b][u]AVG / AVD / ARG / ARD[/u][/b]

[u]Station[/u]
g1 29 100 -106 117
f -212 -211 147 145
n -91 -204 -118 122

[u]30cm [/u]
g1 72 103 -110 117
f -198 -197 133 133
n -99 -127 -19 45

[u]1m [/u]
g1 89 104 -107 113
f 107 107 74 74
n 7 11 0 3

[u]2m [/u]
g1 -101 -95 -102 -77
f 46 46 26 28
n 0 0 0 0

[Keops62]

Le 4e G1 ne devraient-ils pas être négatif dans les 3 1ères mesures ?
Ce qui pourrait expliquer un défaut d'alignement à l'arrivée.
Si la base a été démontée l'hiver et les câbles manipulés, peut-être que le fil guide n'est plus bien aligné dans l'axe de la base sous et sur les 2 m devant ?

Autre piste pour améliorer la rentrée :
dans le menu Accessoires, si l'option Abri est présente, l'activer fait que le robot est plus précautionneux lors de l'abord de la base.

[JPMalef]

La mesure de G est négative à l'extérieur de la boucle, et donc positive à l'intérieur de la boucle.

Donc, en théorie, les capteurs gauche (AvG et ArG) devraient mesurer un signal négatif sauf si le câble guide n'est pas dans le même axe que le mouton.

[chercheur]

Je comprends l'approche...

Tout est correct y compris le câble guide.
Message "Station de charge bloquée".

En mode outil (7 & 9) le menu "station de charge" affiche F= 0 0 0 0 sur la base (en contradiction)

Essai en enlevant la prise, nouveau signal de boucle...la même chose.

[JPMalef]

[quote ]Station de charge bloquée[/quote]Houla, ça c'est autre chose.
Le mouton n'établi pas de contact électrique (moustaches) avec la base.

Rien à voir avec le problème évoqué précédemment. Où plutôt une conséquence.

C'est quel modèle ?

[chercheur]

Une 320.
Pourtant il charge et est capable de générer 1 nouveau signal de boucle et ... il tond ! 😀

[JPMalef]

Juste une observation, que je ne m'explique pas (encore).

A 30 cm de la base, il n'est pas normal d'avoir un signal F avant négatif. Maintenant, les 30 cm sont mesuré à partir d'où ?

Autre inquiétude, les capteurs arrières mesurent systématiquement un signal F et N plus faible. Même si cela ne devrait pas être un vrai problème pour rentrer correctement dans la base

[chercheur]

En fait, le signal F ne doit-il pas toujours être positif quand la tondeuse se présente face à la base pour se parquer ou qu'elle est sur la base ?

[JPMalef]

Le signal F est toujours positif en dehors de la base et toujours négatif à l'intérieur de la boucle située dans la plaque de la base.

C'est lorsque le mouton perçoit le changement de signe positif vers négatif qu'il sait qu'il a atteint sa base, et utilise le signal N pour le positionnement fin des moustaches.

[chercheur]

Suite : tout est ok avec une autre base.
Les signaux mesurés sont de 20 à 50% plus élevés.

La carte de la base a déjà été changée....reste...la base !