MC800 Problème pour accéder à la zone secondaire

[sandrit]

Bonsoir,

Ma Robomow RC800 n'arrive pas à atteindre la zone secondaire pour tondre en automatique.
Les 2 zones sont séparées par un passage étroit de presque 2m.
Par contre, si je demande la tonte de la bordure de la zone principale, elle fait les bordures deux zones sans voir la séparation entre les deux zones.
Il lui arrive également de suivre la bordure de la zone secondaire pour retourner à la base à partir de la zone principale. Elle arrive donc à y aller, mais pas au bon moment...
Elle arrive à rentrer automatiquement de la zone secondaire vers la zone principale pour revenir à sa borne.
Quelqu'un a-t-il déjà rencontré ce problème ?

[sittingbull]

hello

tu ne précise pas, mais je présume que le passage étroit fait 2m de longueur ...

d'après toi le mouton ne vas pas en zone secondaire pour tondre ,, mais il y va pour faire les bords ... il n'ignore donc pas le passage étroit .... as tu bien programmé ????

as tu bien créé le point d'entrée ( x mètres après le passage étroit ) à l'intérieur de la zone secondaire afin que le mouton commence à brouter à partir de ce point ????

quand à suivre le périph le long des 2 zones pour rentrer à la base , c'est normal car il n'y a pas d'autre solution ...



@++

[Mheller]

C'est exactement ce à quoi j'ai pensé, le point d'entrée de la zone secondaire n'a pas été programmé physiquement. Pour la procédure voir le manuel.

[sandrit]

Bonjour,

Oui, le passage étroit fait environ 2m.
La distance a été programmée avec une dizaine de mètres en supplément pour prévoir une marge d'erreur. Lorsque je la vois faire. Elle commence bien à tondre la zone 1 après avoir longé jusqu'à la zone 2. Mais elle ne rentre pas dans la zone 2, elle tourne à gauche le long de la délimitation, puis continue encore quelques mètres à nouveau le long de la zone 1 puis commence à tondre. La distance semble correcte. Le soucis, c'est qu'elle ne rentre pas dans la zone 2.

[Mheller]

Comment as tu programmé. De mémoire pour paramétrer la zone secondaire et l'enregistrer dans la mémoire du robot cela se fait en l'envoyant au moment du paramétrage dans la zone secondaire où il va forcément puisqu'il suit le périphérique (comme en mode tonte des bords), quand il est rentré de 5 ou 10m dans la zone tu le stoppes et valide la zone.

Je serais à ta place je ferais une réinitialisation sortie boîte et recommencerais la programmation.

Attention avec un passage de 2m ton robot risque de sortir facilement de la zone secondaire avant d'avoir épuisé sa batterie et passer le temps nécessaire dans la dite zone.

Mets nous un plan de ton jardin et quelques photos

[quote ]pour les photos
[c #0000CC][b][t 3]veiller à ce que la photo soit d'environ 640x480 pixels ou 800x600[/t][/b][/c], sinon la redimensionner avec le logiciel gratuit [url=http://www.photofiltre-studio.com/pf7.htm] [c #0000CC][b][t 3]Photofiltre[/t][/b][/c][/URL].
aller par exemple [url=http://www.zupimages.net/] [c #0000CC][b][t 3]ici[/t][/b][/c] [/URL] (Zupimages)
télécharger les photos à partir du bouton "Parcourir"
[c #0000CC][b][t 3]copier le code BBCode[/t][/b][/c] qui te sera indiqué et colle le directement dans ton post, si c'est bon tu verras dans l'aperçu du post ta photo.
Pour le plan du terrain à défaut d'un dessin prends une vue satellite Géoportail va voir là [url=http://www.geoportail.gouv.fr/accueil] [c #0000CC][b][t 3]Géoportail[/t][/b][/c][/URL] , il y a même des instruments de mesure longueur et surface.
Si tu as besoin de dessiner sur tes photos ou ton plan prends le logiciel gratuit [url=http://www.photofiltre-studio.com/pf7.htm] [c #0000CC][b][t 3]Photofiltre[/t][/b][/c][/URL] .
[/quote]

[sittingbull]

hello

dans ton profil tu indique un rc 800 qui n'existe pas ??? ( plutôt un mc 800 sans doute ...un peu juste pour ta surface ..un peu de surdimensionnement est toujours recommandé )

tu confirme que le passage étroit est bien de 2m , mais pas si c'est en longueur ou en largeur ( en largeur le passage est de 14 cm si l'entrée est en entonnoir )

pour aller tondre la zone secondaire elle suit le périph , rentre dans le passage étroit , puis dans la zone secondaire ou elle va tondre à partir du point d'entrée .

mais me viens tout d'un coup l'idée que peut être le mouton suit le périph avec contrebalancement afin de ne pas trop marquer le sol et de ce fait manque l'entrée du passage étroit ......... dans ce cas il suffit de désactiver l'option ( suivre près du fil ) ........ à ce moment la roue avant du robot se positionnera sur le périph et ne ratera plus jamais l'entrée du passage étroit !!!



@++

[sandrit]

Oups.... Effectivement, c'est un MC800 !
Merci beaucoup pour vos réponses.
Pour vous donner une idée, voici le plan du terrain, avec en noir, le départ vers la zone secondaire. Elle devrait continuer tout droit pour longer la zone secondaire et commencer à tondre quelques mètres après. Par contre, je pensais qu'il pouvait suivre le tour de la zone 1 sans rentrer dans la zone 2 pour retourner à sa base.
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/18/4o4k.png][img]https://zupimages.net/up/18/18/4o4k.png[/img][/url]

C'est la largeur du passage entre les 2 zones qui fait autour de 2m.
Voilà la config que j'ai suivi pour délimiter la zone principale de la zone secondaire :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/18/7k2q.png][img]https://zupimages.net/up/18/18/7k2q.png[/img][/url]

Le contrebalancement est mis, mais il me semble qu'il est défini seulement pour le retour à la base. Je pourrais tester sans pour voir si ça résout le problème.

[sittingbull]

hello

j'avoue ne pas voir d'autres explications dans la mesure ou lors de la tonte des bords le robot passe en zone 2 sans problème ( la roue avant se trouve sur le fil et le suit )

s'il y a contrebalancement le robot risque souvent de manquer l'entrée du passage étroit qui ne fait que 10cm de large .....

dans un premier temps désactiver le contrebalancement et constater le résultat ....... si ça fonctionne c'est nickel ...

ensuite remettre le contrebalancement mais au minimum puis l'augmenter progressivement jusqu'à ce que le robot @++ ne passe plus ....

donc faire des tests successifs jusqu'à satisfaction


ma RS est la première génération de 2013 qui ne possède pas les subtilités des nouveaux modèles ( amélioration des logiciels ) et qui ne me permet pas de donner toutes les infos nécessaires


@++

[Mheller]

Avec les nouvelles machines Oborobo m'a dit récemment qu'ils ne s'embêtait plus avec les rectangles et carrés dans les passages entre zone, il faisait simplement un entonnoir en rétrécissant le passage à une vingtaine de cm. Essayes donc de modifier ton entrée en passant l’espace libre de 10cm à 20cm et tu testes.

[sandrit]

Bonsoir, finalement en diminuant la distance au fil pour le retour à la borne. Ca à l'air de passer. A vérifier dans le temps.
Je ferais bien l'essai avec l'entonnoir, mais j'ai du mal à le visualiser. Il faut juste que j'élargisse les côtés qui sont de 10cm à 20cm ?

[sittingbull]

hello

donc si je comprend bien tu as diminué le contrebalancement , et ça a l'air de passer ....

bien vérifier que ça fonctionne à chaque fois .... et éventuellement diminuer encore un peu .. voire désactiver ...





@++

[sandrit]

Oui, c'est bien ça.
Ca reste à vérifier pour savoir si ça fonctionne à chaque fois. Je ne suis pas souvent chez moi en ce moment.
La tondeuse ne peut plus partir... Le fils est coupé. Il faut que je trouve où et que je le répare !

[sittingbull]

hello

fil coupé ; c'est toujours embêtant pour définir ou se trouve la coupure ....

commence par vérifier les branchements et les raccords ..( il suffit d'un peu d'oxidation pour que le contact ne se fasse plus )

bonne chance .



@++

[sandrit]

Finalement, je n'ai pas eu à trouver le fils coupé. La tondeuse est repartie (pour le moment...). Ca devait être un faux contact qui risque malheureusement de revenir !
Il va falloir effectivement que je diminue encore le contrebalancement ou que je le supprime complètement. En ne programmant que la zone secondaire, la zone principale est elle aussi bien tondue !

C'est quand même trompeur, sur la documentation, il est précisé seulement que la distance au cable des paramètres P003, P004 et P005 est pour le retour à la station de base et pas pour partir dans la zone secondaire. Merci encore pour votre aide. Ce forum d'entraide permet à tout le monde de profiter de vos différentes expériences qui sont bien précieuses.