Bientôt prêt pour un robot sur un terrain de 1100 m²

[Allure]

Bonjour à tous,

Mon projet d'installation a pris beaucoup de retard.

Après quelques essais infructueux quant au semis du gazon, je doois me faier livrer des plaques début juin et ai trouvé un revendeur Husqvarna à Ajaccio. Ce dernier insiste pour me vendredu viking qu'il représente, mais son distributeur peut lui fournir Husqvarna.

Mon terrain est presque plat, la surface de gazon est de 1100 m² avec un passage étroit de 1,50 m et une traversée d'allée piétonne en pavé.
Voici mon oeuvre sur paint....
https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/922/Z8LPJa.jpg

Les spécialistes peuvent-ils m'indiquer quel modèle ils préconisent et surtout à quel endroit installer la base et les quides.

Vous remerciant par avance.

[Allure]

[URL=https://imageshack.com/i/pmZ8LPJaj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/150x100q90/922/Z8LPJa.jpg[/IMG][/URL]

[Allure]

Bon je sais, je en suis pas doué...je n'ai pas réussi à le mettre en mode paysage !

[Keops62]

Le plan me dit quelque chose.
Avais tu déjà fait un post ?

Pour un Viking je n'ai pas d'avis, ne connaissant pas suffisamment les modèles.

Pour Husq, un AM 430X serait au paradis en mettant sa base tout en haut. Chacun des 2 guides contournera la maison, l'un à droite de la piscine, l'autre à gauche pour finir près de l'allée.
Un AM 420, même modele 2018 avec 2 guides, serait trop juste pour la surface : 18h par jour ça commence à faire beaucoup.

[Allure]

Je te remercie de ton conseil.
Je ne me souviens pas avoir déjà mis mon plan en ligne...il faut dire que mon projet a été réalisé plus que lentement.
Il me semblait aussi que le 430X était le bon modèle.
Est-ce que la traversée de l'allée risque d'être un problème pour le robot ? Faut-il lui prévoir un couloir ?

[Keops62]

Je dois confondre avec un autre colistier corse.

Pour le passage de l'allée poste une photo, la nature du revêtement et les dimensions.

[Allure]

Le passage est en petits pavés de granit (dimension 6cmx6cm), les joints sont en ciment maigre de 5 mm approximativement.

[URL=https://imageshack.com/i/pocgUW95j][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/cgUW95.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/poHcqtMbj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/HcqtMb.jpg[/IMG][/URL]

Il sera facile de rainurer les joints à la disqueuse pour faire passer les fils et créer un passage.

[Keops62]

Voilà tu as répondu toi-même !
Pense à mettre le passage à niveau ;-) des 2 côtés : jonction herbe-allée sans à coup pour préserver les roues.

[Allure]

Merci :D

Le fil guide doit'il lui aussi traverser l'allée ?

Peux-tu me confirmer que tu positionnerai la base et les fils guide de la manière suivante :

[URL=https://imageshack.com/i/pmE3Dj5Pj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/922/E3Dj5P.jpg[/IMG][/URL]

Par ailleurs, au départ que va faire le robot ? Est-ce qu'il suit le fil guide pour s'arrêter aléatoirement ou va-t-il en bout de fil guide pour commencer son travail et naviguer aléatoirement ?

[Keops62]

Le guide peut traverser l'allée, le doit-il ?
Je le ferai.

[b][u]Base : [/u][/b]quelle est l'orientation du terrain ? Photo de la zone pour déceler un éventuel souci/conseil ?
Je mettrai la base sortie vers le haut si le robot est devant le bâtiment.
Sinon tu mettais la base tout à droite et faire une sortie vers la gauche.

Les guides partent droit devant la sortie de la base sur 2m et après peuvent faire des virages, par trop secs (éviter angle droit et plus, rester sous les 90°), même si les séries 300/400 (G3 pour 3ème génération) les tolèrent tout comme les virages arrondis.
Il faut donc 3m devant la base au minimum.

[b][u]Guides :[/u][/b]

Par contre faire des lignes droites en zone dégagée est quand même plus pratique que les zigzags pour repérer les guides (à noter sur un plan, et faire des photos).
En cas de coupure, de travaux ... on sait où passe le guide. En plus le robot zigzaguera tout seul dans un couloir le long de chaque guide (qui est sur 2m maxi à gauche du guide quand on est face à la base)

Les guides sont jointifs au départ de la base et peuvent continuer à l'être jusqu'à ce qu'ils soient séparer pour desservir leurs zones.

Enfin les guides sont raccordés au périphérique où ils aboutissent (sur ton plan prolonger le trait ...)

[b][u]Fonctionement:[/u][/b]
Le 430X va utiliser les guides pour se repérer en complément du GPS afin de cartographier ton terrain pendant les 1ères sessions de tonte et ainsi faire des statistiques de tonte faite sur différentes sous-zones. (il va suivre les guides de bout en bout ou démarrer de la base ...)

Selon ces statistiques, une fois le robot chargé, le logiciel fera démarrer le robot, soit de la base, soit en en le faisant d'abord suivre l'un des guides sans tondre pour l'amener dans une zone à traiter.
(d'où ma préconisation de mettre le guide de l'autre côté de l'allée mais une arrivée non loin du passage peut suffire !)

En cours de tonte, il ira tondre les autres parties du terrain plus ou moins aléatorement. Par exemple il activera un mode "aléatoire contraint logiciellement" pour traiter certaines zones (les angles de retournement seront grands), contrairement au mode "aléatoire basique" où il peut être à un moment à devant la maison et quelques minutes plus tard à droite de la piscine.
Dans tous les cas, c'est une vraie fouine ! Il trouvera le moindre recoin à tondre.

Enfin, quand les batteries sont "vidées", il cherchera les guides pour un retour rapide.
Dans les menus du robot, il faut décocher le retour station par le périphérique ! (laisser Guide et Station).

[vincepsx]

[quote ]Keops62[/quote]

[!][!]:D merci pour ces explications , même si c'est pas mon post

[Allure]

Merci pour ces explications claires et ton expertise.

La maison est orientée Nord-ouest, avec une faible pente inférieure a 5% vers la pointe du triangle. (Au nord)
Voici une photo de l'endroit où j’envisage de positionner la base du robot tel que figurant sur le plan (en suite des conseils du premier post) :
[URL=https://imageshack.com/i/pndVt2sij][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/150x100q90/923/djVt2si.jpg[/IMG][/URL]

Voici une photo sur laquelle on peut appréhender la déclivité :

[URL=https://imageshack.com/i/pmt0RUA2j][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/150x100q90/922/t0RUA2.jpg[/IMG][/URL]

A cet endroit, j’ai plus de trois mètres de dégagement entre la base et le câble périphérique, l’avantage est que je pourrais facilement aménager un abri sous la terrasse en bois, mais je suis en limite de domaine public et le robot sera visible par les promeneurs même à l’arrêt.

Quand tu évoques en deuxième choix de mettre la base à droite, est-ce que tu indiques le renfoncement ou se termine le câble guide de droite (a l’est sur le plan) ? Cette solution me conviendrait mieux car le robot serait moins visible et donc moins sujet au vol, et de surcroît un peu plus éloigné des embruns.

L’emplacement dans ce cas serait à cet endroit :
[URL=https://imageshack.com/i/pmOWVXiFj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/150x100q90/922/OWVXiF.jpg[/IMG][/URL]

En ce qui concerne les fils guide, j’ai bien compris. .

Voici une photo du passage un peu étroit :

[URL=https://imageshack.com/i/pmvF2Dunj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/150x100q90/922/vF2Dun.jpg[/IMG][/URL]

Et celle de la zone devant être tondue avant de traverser le passage en pavés:

[URL=https://imageshack.com/i/poN40zcBj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/150x100q90/924/N40zcB.jpkg[/IMG][/URL]

Je me répète mais encore une fois, merci.

[Allure]

Un grand merci, j’ai acheté sur vos conseils un 430x et un nouveau revendeur débutant mai sympathique se charge de la pose. Il a voulu,utiliser le kit Husqvarna et n’a pas accepté utiliser un autre fil. Malchance, le fil enterré a du être coupé et il doit revenir pour trouver l’endroit où le câble a été sectionné.

J’ai une question :
L’installateur me soutient qu’en cas de panne électrique le robot s’arrête immédiatement et ne risque pas de sortir de la zone délimitée. Est-ce exact ?

Cette question est cruciale pour moi, il y a sur le terrain une piscine miroir, c’est à dire sans margelle. Si le robot passe sur le deck en bois le plongeon est assuré.

[JPMalef]

BD Cela dépend de la durée de "immédiatement" _o_.

Pourquoi ne pas tester toi-même, une dizaine de fois, juste avant qu'il ne détecte le périphérique.

[Keops62]

Ton vendeur vient d'expérimenter les risques du câble multibrin enterré trop vite :
fragile si on le manipule un peu rudement et ensuite faut démonter, ce qui risque aussi d'abimer ce câble.
Mais bon, il est tenu par son contrat commercial avec Husq et doit donc corriger les soucis de par son contrat avec toi.

Comme dit JPMalef : débranche la prise du transfo et regarde.
Chez moi il surplombe 3 escaliers larges : pas de souci.

Là où la piscine affleure le gazon, le câble peut être posé à moins de 10 cm pour qu'il traite la bordure habituellement non tondue, cela évite une finition ... est-ce le cas ?

Enfin, a-t-il suivi le plan proposé ?

[Mheller]

Effectivement j'ai déjà eu l'occasion de dire que jamais un revendeur ne posera un autre fil que celui fourni dans le kit. Il est lié contractuellement avec Husqvarna qui lui impose ses normes.

[Allure]

Le revendeur est un nouveau. Il a l’air de bonne volonté mais il ne peut cacher son manque d’expérience . Il a positionné la base au milieu à droite contre la maison. Ça a le mérite de cacher le robot quant on est dans le salon et de l’éloigner des embruns car la mer est à 10 mètres.

[jonas0_13]

Je ne répéterai jamais assez que rien ne vaut l'installation par soi-même avec la pose des câbles en surface. L'enterrage dès le début est une erreur.

[lithium73fr]

Bonjour,

Je ne suis pas sur de comprendre si il est possible ou non d'installer 2 fils guide. par exemple dans la doc du 315, ils ne parlent toujours que d'un seul fil guide.... Ou alors ca dépend des modèles de robot ?
Est ce que les 2 fils guide sont raccordés ensembles sur la base ?

[guigui]

Oui @lithium, cela depent du modèle de mouton ;)