Agnle de sortie / zone de tonte AM310

[philazuma]

Bonjour,

J'ai une question technique qui me turlupine.

Pouvez vous m'éclairer de l'incidence des angles de sortie combinés aux zones de tontes.
Voici un cas pratique fictif pour illustré le débat:

config du robot:

angle de sortie secteur 1: 90-130 60%
angle de sortie secteur 2: 200-270 40%

Zone 1: guide sur 40m 65%
Zone 2: périphérique droit sur 21m 25%
Zone 3: périphérique gauche sur 40m 10%

Voici la question
sur 100 sorties ou vas le robot?

merci d'avance de votre contribution

[Keops62]

Les angles de sortie influent sur la direction prise pour se diriger vers telle ou telle partie de la zone de sortie.
Ils n'interviennent pas dans la fréquence de sortie dans telle ou telle zone parmi les 3 :
un fois le robot arrivé là où il doit sortie, l'angle est choisi aléatoirement dans la plage proposée.

Remarque :
Des sorties par le périphérique et non par le guide ?
Pourquoi pas
Mais quid des retours ? plus inquiétant pour l'efficacité.
Mais ça dépend du terrain ...

Suis curieux de voir le plan d'un terrain avec une telle programmation,
ça me turlupine ;-)

[philazuma]

ok je crois comprendre.

dans le cas des 3 zones l'ange de sortie n'est pas pris en compte car les 3 zones font 65+25+10 soit 100 % des sorties

mais si on avait

zone 1 50%
zone 2 15 %
zone 3 5%

le robot utiliserai les angles de sortie dans les 30% depuis sa base

les angles de sortie sont pris en compte a la fin d'un sortie guide?

[Keops62]

Ah j'ai compris, en regardant la notice du 310 ;-)
Désolé j'ai raconté n'importe quoi ... en fait j'ai mélangé avec les angles de sorties pour des départs distants qu'on pouvait aussi régler sur les moutons des générations précédentes !!

Les angles de sortie dont tu parles sont en effet ceux en sortie de base,
comme expliqué dans la notice , cela permet de diriger le robot depuis la base vers une zone sans qu'il ait à suivre guide ou périphérique.
Ce que la notice appelle "secteur".
Cette option peut en effet être pratique, comme indiqué dans la notice, pour une base en plein couloir ... si on voit à l'usage que le robot délaisse la partie non câblée pour le guide.
Bonus elle économise l'usage d'un des 3 départs distants programmables et porte à 5 le nombre de possibilité de départs pour le robot.

Quand le robot fait un départ distant le long du guide ou de périphérique, l'angle de sortie n'est pas paramétrable :
le robot choisit son angle au hasard.


Pour tes pourcentages :
comme l'ensemble des pourcentages fait 70%, en effet 30% des sorties se feront depuis la base,
et de la base en effet il y aura utilisation des angles de sorties suivant les proportions que tu auras choisies pour chaque "secteur" atteignable depuis la base.
Ainsi en reprenant tes données sur les secteurs du 1er poste :
[quote]
angle de sortie secteur 1: 90-130 60%
angle de sortie secteur 2: 200-270 40%
[/quote]
secteur 1 : sorties sur 60% des 30% depuis la base soit globalement, 18% des sorties
secteur 2 : sorties sur 40% des 30% depuis la base, ce qui donne 12% des sorties

[plex]

Bonjour, je m'incruste à propos des zones.
Lors de l'installation on définit des % par zones, ensuite puisqu'il est en partie géré par sa position GPS, est que les fameux % ont encore une influence ?
Exemple: si je définis 80% sur une zone il se passera quoi dans les semaines/mois qui suivent ?
Merci a vous

[Mheller]

@ plex

les zones sont désactivées lorsque le GPS est actif cf manuel.

[plex]

Je trouve qu'il est tétu, il va souvent au fond du terrain et rarement devant la terrasse la ou ça pousse le plus.
on dirait qu'il préfère la facilité.
Je me demande si je ne vais pas essayer par zone plutot que par GPS.
Bizarre petite bête.
(::)