Robot 220 AC met beaucoup de temps à rentrer à sa base.

[Vincegill]

Bonjour à tous,

J’habite région liégeoise et je suis l’heureux propriétaire d’un 220 AC depuis juin 2012.
Excepté quelques problèmes de roues et un changement de batterie (en 2017), tout s’est relativement bien passé.
Malheureusement, depuis quelques jours mon robot me pose problème.


Il a beaucoup de difficultés à rentrer dans sa base pour se recharger.
Il se rapproche généralement bien de sa base (encore que je suis allé le rechercher 1 fois à 60m..), mais il met beaucoup de temps à venir s’amarrer.
En fait, lorsqu’il manœuvre pour rentrer, il reste immobile 2/3 secondes, il donne l’impression de vouloir pivoter, mais il bloque et donne un « à coup », et il repart dans l’autre sens et s’éloigne de sa base.
On dirait qu’il a plus difficile à tourner dans le sens « horlogique ».
La batterie se vide et je dois le rentrer à la main.

Ce problème se marque, il me semble, lorsque la tondeuse ne tond plus (lorsqu’elle suit le guide et lorsqu’elle veut rentrer dans sa base).
Lorsqu’elle tond, je ne remarque rien de problématique.

J’ai pu noter :

Données d’exploitation :
Charges ok : 9221
Efficacité : 3% ( ?)
Recherche : 2%
Nombre d’erreurs : 772
Efficacité d’amarrage : 0%

Temps de recherche (de 1 à 18) :
68, 60, 98, 12, 48, 48, 48, 69, 50, 1, 8, 73, 36, 15, 16, 19, 20, 16

Logiciel
220 AC CD
Ver :02.80 B :36 U :00
Date : oct 20 2010

Données actuelles – Moteurs de roue (la tondeuse était à l’arrêt)
Puissance G et D : 0%
Diff impuls : -1 impul
Vitesse : 7 cm/s (alors que les roues ne tournaient pas).

Test - Moteurs de roue
Puissance 50% - 24 cm/s pour les 2 roues
Puissance 80% - 41 cm/s pour les 2 roues
Puissance 100% - 53 cm/s pour les 2 roues

En fait, j’ai réalisé ce test de roues 3X.
Les 2 premières fois, pas de soucis.
La 3ème fois, la roue G n’a pas démarré (et indiquait 7 cm/s alors qu’elle ne tournait pas).
Je suis remonté dans le menu et j’ai recommencé.
La roue G a démarré, mais lorsque je l’ai calée à la main, elle n’a pas redémarré.
Je suis de nouveau remonté dans le menu et j’ai recommencé le test et tout s’est bien passé.


Lorsque je place la tondeuse dans la position indiquée dans le manuel, je note :
Af=219, G1=205, F=307, N=148, Qualité=100%, Redémarrage=0.

Je ne sais dire qu’elle est l’origine du problème

Il est vrai que j’ai eu le problème avec la roue G et qu’elle peine à pivoter, mais lorsque je veux bloquer la roue même à 80%, je sens que le moteur développe pas mal de couple.

Et bien voilà mon problème, j'espère avoir été clair, si quelqu’un avait une idée


Merci d’avance.

Vincent

[Razmoket]

Hello

Ca donne l'impression qu'une phase manque au moteur: un mosfet grillé sur la carte mere ou un connecteur qui déconne.
Résultat: le moteur démarre parfois mal, la machine ne tourne pas correctement...en tonte ça passe mais pour trouver la base c'est plus difficile.

A confirmer bien sur. Un check chez un pro vous en dira sans doute plus.

[Vincegill]

Bonjour Razmoket,

bien merci pour votre réponse.

Ai-je la possibilité de faire un test pour voir si le problème vient de la carte mère ou d'un connecteur.
J'ai déjà ouvert la bête pour changer la batterie, et je me dis que si je suis certain de la panne (carte mère ou autre), je me lancerais bien dans son remplacement.

Le plus simple ne serait-il pas que l'ouvre pour voir si quelque chose est brulé, corrodé,...?

PS: en fait, j'ai acheté le robot dans un établissement dans lequel j'avais entière confiance, mais les anciens proprios ont remis leurs affaires et depuis, disons que le niveau touche le fond... Et si je ne me trompe, ce n'est pas toujours simple d'apporter un robot dans un établissement dans lequel vous ne l'avez pas acheté.

Merci.
Vincent

[titus]

Ensuite si tu a le doute sur un moteur de roue , inverse les deux et tu verra si le problème apparaît côtes opposé si oui = moteur en cause , si non la carte ou autres....

[Vincegill]

Bonjour Titus,

Ce matin, pour la première fois, un message d'erreur était indiqué "Moteur roue gauche défectueux".
Du coup, j'ai inversé les moteurs et j'ai eu le message "Moteur roue droite défectueux".

Je crois que je vais commander un moteur de roue...

Bien merci.
Vincent

[titus]

J'ai eu ce cas sur le mien et c'est comme ça que j'ai pisté la panne ;)