430x Face au mur !

[diouk]

Bonsoir à tous,

Voilà ce week-end j'ai installé mon 430x et j'ai remarqué quelque chose lorsqu'il est confronté à un mur.
Le câble périphérique est posé à 35 cm.

Lorsque le robot arrive bien aligné face au mur , aucun problème, il s'arrête à 4-5 cm de celui ci et change de direction.
En revanche s'il arrive vers ce même mur avec un angle de 45° il touche légèrement le mur avant de changer de direction.

Je sais que je peux corriger cela avec la distance de dépassement du câble périphérique, mais suis le seul à constater ça ?