Aide choix robot - Terrain de 1200m² en pente avec obstacles

[theboss77]

Bonjour,

J'aimerais quelques conseils avisés pour m'aiguiller dans le choix de mon futur AM.
J'ai un terrain relativement compliqué car il est quasi entièrement en pente avec une pente moyenne de 15° et des pics à 25°.
L'ensemble de la propriété fait 1600m² mais je pense qu'il y a environ 1200m² de pelouse à tondre.

Des contacts pris avec un professionnel du secteur, il me conseillait d'acheter un AM420 avec kit de roues Off-road car au vu de la pente, la batterie va souffrir et il y a donc lieu de réduire les surfaces théoriques admissibles.

Je ne sais pas trop où placer la base du mouton mais je pense que la placer près de l'abris de jardin serait en tout cas une solution aisée car j'ai du courant à l'intérieur.
Il serait facile de mettre une prise extérieure.

Concernant les câbles guide, je ne sais pas trop non plus...
J'ai aussi un passage étroit délicat qu'on voir sur la photo 1... y a-t-il une largeur minimal à respecter pour ce type de passage ?

Merci d'avance pour vos remarques/commentaires !


Ci-dessous une vue "Google Map" de ma propriété annotée vu que la photo ne reflète pas les aménagements actuels

[img ]https://imageshack.com/a/img922/1889/LwqX2G.jpg[/img]

Bleu : la piscine
Rond brun : des pierres de soutènement
Rectangle brun : module de jeux en bois et table de jardin
Vert : principaux arbres ou massif végétaux
Rectangles gris : Abris de jardin et dalle de terrasse
Rouge : citerne de propane
Les flèches jaunes indiques la prise de vue des photo

Ainsi que quelques photos :
1
[img ]https://imageshack.com/a/img924/8247/3U9nPL.jpg[/img]

2
[img ]https://imageshack.com/a/img922/6146/i1q7Gp.jpg[/img]
3
[img ]https://imageshack.com/a/img922/4097/0Mn6ZT.jpg[/img]
4
[img ]https://imageshack.com/a/img923/4609/EZK0GJ.jpg[/img]
5
[img ]https://imageshack.com/a/img923/5581/F2H7Ea.jpg[/img]
6
[img ]https://imageshack.com/a/img924/7189/wXp3HH.jpg[/img]
7
[img ]https://imageshack.com/a/img924/4971/qzDjKh.jpg[/img]
8
[img ]https://imageshack.com/a/img922/456/L0GVGA.jpg[/img]
9
[img ]https://imageshack.com/a/img924/5851/SVpG7e.jpg[/img]

[Mheller]

A priori une 430X s'en sortirait mieux, le jardin est compliqué avec beaucoup d'obstacles.
Les pentes ne sont pas un problème, des roues spéciales ne paraissent pas utiles.
Une photo en gros plan du passage étroit serait utile on voit mal la nature des bords. Le passage d'un fil guide nécessite un passage minimum de 90cm/1m à préciser avec la photo.

[theboss77]

@Mheller : voici un zoom sur le passage étroit. J'ai actuellement ouvert environ 70cm dans mon mur pour donner accès à cette parcelle

[img ]https://imageshack.com/a/img924/7449/6SpHCy.jpg[/img]

[Keops62]

Pas moyen d'élargir encore, même en lassant affleurer la pierre pour placer le periph a 35 cm de l'obstacle hors sol?

[theboss77]

@keops62 : Si si le trou je viens de le faire dans l'idée de préparer le terrain pour le robot donc je ferai ce qu'il faut. Avec 1m de large je suis que je suis tranquille??
Et dans ce cas je place le fil périphérique à 35cm des murs et le fil de guide centré sur le passage?

[Mheller]

la norme du passage entre 2 murs c'est 1,30m (soit 0,35+0.30+0.30+0.35) on peut réduire à 1m en mettant 0,15 à la place de 0.30, maintenant cela dépend aussi de l'endroit où tu mettras ta base et s'il y aura un ou deux guides et si l'un d'eux empruntera le passage...

S'il y a un seul guide la base devra être au niveau de la bâche de la photo12 et le guide franchira ce passage et pour éviter que le robot ne reste trop longtemps à piétiner cette petite partie il faudra élargir au maximum l'ouverture dans ton muret pour qu'il puisse s'échapper facilement. Si le robot a 2 guides la base sera placée près de l'abri et un des guides ira au fonds de ta photo1, le passage serait bien à 1,30m.