*A SUPPRIMER*

[alex158]

*A SUPPRIMER*

[JPMalef]

Qui a fait cette installation ?

Un seul câble guide ?

Pourquoi tu dessine un contour, on dirait un second périphérique (jaune) à l'intérieur du périphérique (rouge).

Il serait bien d'avoir un vrai plan, parce-que avec une vue aérienne, on n'a aucune idée de ce qu'il y a au sol.

[alex158]

L'installation a été réalisée par les techniciens de mon revendeur de matériel de jardinage (revendeur agréé Husqvarna).

Le câble orange au milieu est le seul et unique câble guide installé, il forme une boucle qui va jusqu'au bout du terrain puis revient jusqu'à la station de charge.

[Keops62]

Comme dit JPMalef, il y a un souci avec ce plan de câblage.
D'ailleurs, je ne comprends pas que ça puisse fonctionner avec un guide jaune qui part et revient à la base !

Le 450X devrait utiliser ses 3 guides pour améliorer sa gestion automatique en mode GPS :
- un guide peut filet tout à droite au fond de la zone C
- un guide peut passer en zone B pour rejoindre la zone D quelque part au niveau de la zone A*
- un guide pourrait gérer la zone A vers la gauche.

* c'est bien un espace infranchissable par le robot que les 2 traits parallèles rouges au dessus de la lettre D ?

Pense à compléter ta signature
et propose un plan avec des dimensions pour qu'on puisse apprécier les longueurs des boucles guides.

[JPMalef]

BDBDBDBD Une nouvelle interprétation de "la boucle guide" :o).

Soit c'est sa première installation, soit il doit faire des dégâts dans la région.

En tous les cas, c'est une première, une performance. Félicitation, quel créativité. Je ne le crois pas, je vais me réveiller.

Reste la question, de quel côté de la base a-t-il connecté le guide? Suspense !

Désolé, je ne pouvais pas me retenir (::)

[plex]

Même l'ilot entre B et C n'est raccordé a rien ?
Soit le plan ne réflète pas l'installation réelle c'est une interprétation, soit les tech sont bidons.

[Mheller]

Je pense qu'alex158 a essayé de reproduire sur le plan ce qu'il avait compris du technicien, qui lui s'est bien gardé de lui expliquer les principes de fonctionnement du robot.
Tu ne dois avoir que le manuel abrégé livré avec le robot va [url=http://www.husqvarna.com/ddoc/HUSO/HUSO2016_CAfr/HUSO2016_CAfr__1157866-32.pdf] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL] pour télécharger le manuel d'utilisation complet.

Il nous faudra quelques distances pour vérifier notamment que la boucle guide est bien inférieure à 400m.

Sais-tu comment ton technicien à programmer le retour à la base, par le périphérique, par le guide ou par les deux? De toutes façons il va falloir qu'il revoit sérieusement ton installation qui n'a pas du être gratuite _o_

Quelques photos de ton terrain seront utiles.

une info pour débuter...

[quote ]Petit rappel:

Ne pas oublier que le guide part de la base perpendiculairement sur une distance de 2m (en testant on peut réduire un peu), il est toujours relié au périphérique, il forme avec la partie gauche du périphérique qui revient à la base une boucle guide qui ne doit pas dépasser 400m (un peu plus avec le fil 1,5mm2).

éviter si possible les angles trop prononcés (moins de 120°).

Le robot circule le long de ce guide dans un couloir large de 2m maxi situé à gauche du guide quand on regarde vers la base, en tenir compte pour placer le guide du bon côté dans les passages étroits.

Nous préconisons le retour exclusif par le guide pour optimiser les temps de tonte et la durée de la batterie. Pour ce faire suivant le modèle il faut soit désactiver le retour par le périphérique, soit mettre le temps de recherche à 99 pour le périphérique et 0 pour le guide.
[/quote]

[JPMalef]

Bizarrement, "alex158" à supprimé son post et donc la photo _o_. "compromettante".

Il n'est coupable de rien, sinon d'avoir fait confiance à un incompétent.

Dommage qu'il se sente coupable (de quoi?).

Pourquoi cacher un problème que, même si je ne croyais pas cela possible venant d'un "professionnel", est parfaitement possible de résoudre.

Alex, même si j'ai été "agressif" concernant l'installation de ton "pro", (non mais allo quoi), en aucun cas tu ne dois te sentir concerné.

Nous sommes tous ici pour t'aider.

Revient nous exposer ton problème, et en plus,c'est gratuit.

[alex158]

Merci à vous tous pour vos réponses, j'avais mal compris un passage du manuel (non abrégé) et j'avais fait une erreur grossière sur le plan (et je déteste passer pour un co*)
Le post n'a donc plus de raison d'être ;)

Pour information, après avoir vérifié sur la station de charge, il y avait 2 guides et non pas 1 seul, 1 allant au bout du terrain et l'autre dans la partie du milieu (un peu comme ce que m'avait indiqué Keops62).
Pour m'embêter, le mouton a décidé aujourd'hui de venir dans la partie qu'il délaissait jusqu'à maintenant. On verra au fil du temps s'il fait bien son travail.

Dommage que je ne puisse pas trouver d'informations approfondies sur la manière dont le robot se comporte grâce à la cartographie et au GPS, ça serait intéressant.

Si vous êtes curieux, voilà de manière approximative le plan corrigé.
Je regrette juste que le technicien n'ait pas installé de troisième guide vu le prix total de l'installation (je n'ai pas pu être présent le jour de l'installation).

Continuez d'aider les gens, vous faites du bon boulot !

[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/MFxreO.png]
[a https://imageshack.com/a/img923/1082/MFxreO.png][b]Taille réelle[/b][/a]

[Keops62]

Pas de souci avec ton 1er post : l'erreur est humaine.
Quant aux réactions qu'il a engendrées, elle montre la passion des uns et des autres, et surtout l'envie de voir les robots bien utilisés pour le plaisir et la tranquillité de leur berger.

Il n'y a pas de dimensions mais a priori le 3e guide qui irait tout à fauche a été abandonné car la boucle guide serait trop longue.

Le guide en zone C est étrange : pourquoi le faire revenir sur l'ilot au lieu de le continuer en oblique vers le bas du périphérique tout à droite (peut-être un relief important ?)

Le périphérique en zone D est en effet cohérent.

Enfin, c'est l'emplacement de la base et le petit passage entre A et le reste qui fait que la zone A à gauche est mal desservie en ce début de broutage du mouton ... mais comme tu l'a en effet désormais repéré, la fouine qu'est le robot va trouver le moindre recoin et le traiter. Il faut juste être un peu patient ...

Concernant la carto GPS il y a des posts sur le forum (voir moteur de recherche en haut : GPS ... avec beaucoup de message pas utiles)

En gros, aidé des guides comme repères complémentaires du module GPS pas très précis, le robot dresse une carte du terrain sur plusieurs sessions de tonte (il y a un menu indiquant Cartographie : en cours ou terminée)
Il faut être patient, les premières sessions il va suivre les guides jusqu'à leur extrémité, ce qui explique que ta zone A ait été délaissée, d'autant plus que le passage entre A et les autres est très réduit ! Mais le robot démarrera aussi ses tontes depuis la base ... donc gérera la zone A.

Cette cartographie sert au logiciel à diviser le terrain en zones plus réduites où le robot travaillera et manoeuvrera (ie demi-tours) pour les traiter sans s'échapper trop vite (comme le mode aléatoire pur le provoque)
En cours de tonte, le robot récolte les infos de coupe de ces zones et aller en priorité dans les zones qu'il n'a pas traité.
Faute de doc complète, on n'en sait pas beaucoup plus que ces observations.