Modification de l'installation

[WallE76]

Bonjour à tous,

je cherche à adapter mon installation actuelle qui a été faite par un professionnel. J'aimerais le faire par moi-même et sollicite donc vos conseils.

L'installation actuelle est représentée ci-dessous:
- surface à tondre d'environ 1000 m² / AM420 de 2017 (un seul câble guide donc)
- pas de soucis particulier, tout se passe très bien, le mouton passe partout (j'ai essayé de représenter au mieux les distances sur les ilots côté est mais c'est en fait plus large entre la clôture et les ilôts que cela en a l'air sur le plan. Au moins 2m50 de large)

[URL=http://img110.xooimage.com/views/7/4/d/telquel-redim-54d1bf9.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/7/4/d/telquel-redim-54d1bf9.jpg[/IMG][/URL]

Mon projet de modification consiste à:
- faire atteindre la zone violette au Nord-Est au mouton
- éclater le rectangle du sud en 4 ilôts différents (c'est le potager).

J'ai d'abord envisagé de créer 2 zones secondaires, mais l'habitude de regarder le mouton se débrouiller seul ayant été vite prise ....
(et puis j'envisage de créer une zone secondaire sur une bande faisant toute la longueur du terrain côté ouest, elle est séparée par le chemin de passage; Et je ne voudrais qu'une seule zone secondaire où amener le robot à la main).

Après lecture de la documentation j'arrive à ce résultat:

[URL=http://img110.xooimage.com/views/6/f/f/projet-redim-54d1bfb.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/6/f/f/projet-redim-54d1bfb.jpg[/IMG][/URL]

dans les points d'attention j'ai listé:

1) le robot circule à gauche du guide en regardant vers la station
1-bis) 30 cm mini entre le guide et le périphérique
=> en considérant 2m de largeur dans les allées du potager est-ce que ça va être suffisant avec les 30 cm d'écart ?

2) pas d'angle à 90° pour le guide => 2 * 135° au milieu du rectangle une fois éclaté.

3) pas de croisement guide / périphérique

4) pente inférieure à 15° pour le fil guide: OK

5) pas plus de 400m de boucle guide: OK

Qu'en pensez-vous ? Y-aurait-il une meilleure solution ? D'autres points que j'aurais oublié ?

Merci d'avance pour votre aide !

[JPMalef]

[quote ]3) pas de croisement guide / périphérique [/quote]Je suppose que tu veux dire "croisement guide et jonction îlot".

Cela fait des années que je dénonce cet erreur. Il n'y a aucun problème à avoir le guide qui croise une jonction îlot (câbles jointifs = pas de signal) _o_.

Attention cependant à la longueur de la boucle guide, certains îlots devrait peut-être être connecté autrement.

[Keops62]

Oui comme dit JPMalef il faudrait revoir les jonctions d'ilot si ta modif est retenue.

Pour ma,part je testerai au plus simple puisque tu dis que le 420 s'en sort bien.
Je commencerai par ouvrir la zone en haut à droite et en raalongent le guide actuel pour qu'il passe devant l'entrée de cette zone afin d'améliorer le retour quand il aura reussi à sortir.

Si ca n'allonge pas trop les temps de retour sur 1 à 2 semaines, c'est bon.

Apres seulement je testerai le potager en détournant le guide en cours pour le faire passer par l'allée "verticale" (et le laisser aboutir là où i, arrive actuellement)

A tester là encore pour voir l'efficacité réelle.

À réfléchir : essayer de limiter le nombre de raccords ? Où sont ceux existants pour y faire les "coupes" ou raccords ?

Questions : quelle est la longueur de la boucle peripherique, la longueur du guide et la longueur de sa boucle actuellement ?

[WallE76]

Merci JPMalef et Keops,
[quote ] Il n'y a aucun problème à avoir le guide qui croise une jonction îlot (câbles jointifs = pas de signal) [/quote] je m'étais basé sur la doc: comme quoi ! C'est une bonne nouvelle, je pense que ça va me simplifier les choses, et effectivement permettre de limiter le nombre de raccords.
[quote ] Questions : quelle est la longueur de la boucle périphérique, la longueur du guide et la longueur de sa boucle actuellement ? [/quote] La boucle périphérique fait de 370 à 400 m selon mes estimations à l'aide de Géoportail (résolution de carte moyenne pour mon terrain) et mes souvenirs de la description des passages des ilots.

Le guide fait 150 m pour rejoindre le périphérique; d'après le manuel: "Le signal dans la boucle guide se dirige toujours vers la gauche depuis la connexion entre le câble guide et le câble périphérique "

Ce qui donne une boucle de 220 à 250 m. Soit 150 m d'extension possible ?

[quote] À réfléchir : essayer de limiter le nombre de raccords ? Où sont ceux existants pour y faire les "coupes" ou raccords ? [/quote] mis à part le raccord du grand ilot en haut à gauche qui doit en fait être raccordé dans la continuité du petit ilot le plus au nord, je pense que mon premier schéma est assez fidèle.
Je vais essayer de faire une recherche de traces sur le terrain, les fils sont sous terre mais il y a encore des indices à certains endroits.
En attendant, j'ai mis à jour mes schémas:

[URL=http://img110.xooimage.com/views/4/d/5/projet-v2-redim-54d675e.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/views/4/d/5/projet-v2-redim-54d675e.jpg[/IMG][/URL]

Cela impacte peu la longueur de la boucle guide (à la différence de ma première proposition !). Qu'en pensez-vous ?