Nouvelle installation et choix robot

[Mheller]

Il est impératif de laisser à gauche du guide (en regardant la base) environ 1m de couloir entre guide et périphérique, cela sur 2m de long à partir de la base. Il faut probablement décaler l'abri plus vers la droite.

[Juju33]

J'ai vérifié j'ai 95 cm au plus prêts mais après 2m.
Avant j'ai bien 1m.
Donc c'est plutôt bon.
Peut être une modif pour angle de sortie.
J'ai décalé le palmier pour mettre au même niveau que mes dalles en bois.
Cela lui laisse plus de manoeuvre.
Car il buté beaucoup dessus.