Bougy - 220AC - Belgique (Brabant Wallon)

[bougy]

Bonjour a tous ... je suis sidéré que ce forum existe et soit modéré par des passionnés comme pdc, c'est génial.

J'ai le mouton depuis vendredi dernier, l'installateur a fait une tranchée avec un motoculteur modifié avec dérouleur de câble intégré (lui aussi modifié : le câble périmétrique est dans du tube annellé).

Il y a juste le câble guide qui est simplement enterré sans tube annellé.

Il va sans dire que je suis ravi et admiratif (même si je suis informaticien à la base) de l'efficacité et de leur expérience (tonte au carré p.ex).

Je recherche les codes pour le 220 afin de modifier l'angle de route dans les fortes montées, mais je n'ai pas trouvé jusque ici (mais j'avais bien lu qu'il existait).

A bientôt, et longue vie au forum.
Bougy

[poildecarotte]

[quote le 22/07/2009 à 11:50:29, bougy a dit :] l'angle de route dans les fortes montées[/quote]
bonjour, pour une première demande sur ce forum, c'est assez fouillé comme paramètre, mais quelle est donc votre version logicielle (à mettre en signature) et quelle est votre idée exactement?
En version 2.50 le comportement du robot a été modifié précisément dans les pentes fortes.

[bougy]

Bonjour Poildecarotte, merci de votre intervention.

Je ne pourrai mettre la version en signature que demain, je ne suis pas dans mon jardin :)

J'avais lu (et j'ai vu en vrai chez moi) que lorsque le mouton attaque une forte pente de face, il dévie (chez moi à gauche) afin de moins se "fatiguer" pour monter en Z, mais chez moi la bute n'est pas assez haute 7 ou 8 m de long pour un dénivelé de 2,5m (à peu près) et il finit toujours en haut à gauche, quasi jamais à droite.

J'avais donc lu qu'il y avait moyen de corriger ce paramètre dans service afin qu'il ne dévie plus, mais reste le plus possible en droite ligne (çàd qu'il ne change pas sa trajectoire en déviant).

J'espère que c'est plus clair ainsi :)

Merci par avance
Bougy

[poildecarotte]

des moutons qui ne filent pas droit (et même en terrain plat) on en connait, cf par exemple:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/226/elle-roule-en-ligne-droite-la-votre/]
Il est clair que dans les pentes ce phénomène peut encore être accentué.
Toutefois je ne pense pas qu'il s'agit là d'un comportement "programmé" du robot, c'est plutôt un bug. Le robot doit toujours filer en ligne droite lorsqu'il tond. Je n'ai en tous les cas jamais rien lu dans aucun manuel comme quoi il était possible de modifier un angle de courbure de trajectoire de tonte...où avez-vous lu ça?
Par rapport à ce phénomène, la seule explication logique du fait que le robot se comporte de telle manière dans les pentes, serait que ses capteurs d'inclinaison lui envoient des données erronées. Avez-vous déjà fait une "calibration des capteurs d'inclinaison" lorsque le robot était sur une surface plane?

[smoo]

Chez moi, il y a deux cas:

[img http://img199.imageshack.us/img199/1677/image008hri.jpg]


1) le robot file droit tant que la pente n'est que sur un axe et que le robot suit cet axe. (ex, la montée à 11%).
(quand je dis droit, cela veut dire autant droit qu'à plat).

2) sur la partie a 31%, il a tendance a dévier. Je ne pense pas que cela vient de la pente, mais du faite qu'il y a double pente (dans les deux axes). Cela est d'autant plus vrai que sur la montée de gauche, il dévie me semble t il dans l'autre direction que sur la montée de droite.
Cela doit venir du centre de gravité de la bête je pense ou des capteurs d'inclinaison comme mentionnée par PDC.

la partie à 31% étant très petite, il est difficile d'en tirer une conclusion sur cette théorie des 2 axes en pente.

la partie à 11% est aussi pas assez large chez moi pour conclure que le robot va droit quand il se déplace dans l'axe de pente, ou dévie dans l'axe perpendiculaire. (toujours 1 seul axe, mais sur le coté plutôt que de face).

[bougy]

Merci smoo, j'avais vu ton chouette schéma déjà :)

Trop occupé hier soir, pas pû aller voir la version d'Arthur mais madame l'a retrouvé dans le talus (pas les fers en l'air, mais hors de la zone) je vais mettre une rampe pour l'empêcher de "bacquer" (comme on dit :).

Par contre, je n'arrive pas à retrouver où j'avais lu ce code pour l'empêcher de dévier, par contre je me rappelle que l'installateur (le programmeur qui fait cela depuis 10ans) m'a dit qu'il déviait "on purpose" afin d'économiser ses batteries ...

je continue à chercher, mais pas avant lundi (pas de net à la maison pour l'instant, juste du courant et Arthur :) on vient juste de déménager ...

bon WE !

[jo]

[quote le 30/07/2009 à 10:18:44, bougy a dit :]Bonjour,

Mea culpa, je n'ai tjrs pas relevé ma version soft, mais je viens de l'avoir et c'est un 64db (pas 69 comme avant).

En forte montée, il bifurque à 45° soit à gauche soit à droite, ce qui prouve que ce n'est pas une question de déréglage moteur droite/gauche, mais bien d'algorythme (économie batterie) mon installateur me confirme cela, mais il va se renseigner chez le tech d'husky pour voir comment modifier (je doute)

Le souci est que donc il y a une partie qu'il ne tond quasi jamais.

Avez-vous une solution/idée à ce problème ?

grazzie
Bougy[/quote]

[smoo]

Je n'ai jamais observé cela.
PDC m'a donné l'idée de faire quelques tests sur la partie "hors spec" (voir ma photo).

je vais essayer de faire cela ce weekend , peut être que je vais pouvoir déclencher ce mode.

A suivre...

[smoo]

voilà, après quelques essais dans une zone hors spec a gauche sur l'image, j'ai constaté plusieurs choses

1) ce qui est formidable, c'est que l'am "se tient bien dans la montée et la descente" comme pour un frein moteur.
2) l'am ralenti si la pente devient tres forte, comme pour mieux s'agriper ou pour être plus prudent (à la montée comme à la descente, on dirait même que parfois à la descente s'arrête une seconde puis se remet en route, un peu comme un humain qui marche en forte pente pour ne pas se laisser emporter par son poids).
3) l'am semble effectivement parfois dévier de sa trajectoire si la pente est trop rude, comme pour prendre un chemin plus facile (et pas forcément à 45°), mais cela ne semble pas systématique (dommage, car finalement cela pourrait être plus efficace pour la tonte que les 2 comportements suivants)
4) la tonte s'arrête si la pente est trop forte, l'am essaie de continuer son déplacement
5) si il a vraiment trop de difficulté, il semble qu'il se tourne dans le sens de la descente pour quitter la zone trop difficile

Je suis épaté du comportement dans cette zone, et je vais voir si je peux optimiser mon fil périphérique pour en tondre un peu plus.
Il serait intéressante d'avoir des paramètres dans le menus pour gérer tout cela plus finement, mais ce n'.est pas le cas...

voilà pour les expériences du jour

[bougy]

Merci Smoo !


En effet, les capteurs vont bien car quand il part en Wheeling, il relâche, parfois coupe la tonte puis finalement abandonne quand c'est trop pentu.

Alors j'ai vérifié je suis en Ber 2.61, B:36, U:00 (29/01/09) (89charges, Efficacité 41%, rech 3%).

L'installateur m'a laissé un message ... Husky Belgique dit qu'il faut mettre le fil guide en zigzag dans la pente (60° chaque fois), mais biensûr ...

Donc tjrs pas de solution pour moi pour l'instant.

Bougy