Besoin de conseil pour réaliser une barrière virtuelle automatique

[Pascal64]

Bonjour

Je souhaiterais améliorer mon robot AM310. Je voudrais installer une barrière virtuelle automatique. J'ai un couloir d'environ 20 m de long et 0.80 m de large et deux zone à tondre (une devant la maison et l'autre derrière) et le seul chemin possible et entre la haie et la clôture. J'ai déjà parcouru le forum et je sais que cette barrière virtuelle existe, mais le sujet est trop ancien, plus moyen de voir les photos. quelqu'un sur le forum aurait -il déjà réalisé le montage et si oui pourrait -il partager ?

Merci pour vos réponse

[Keops62]

Peux-tu redonner le lien du topic où il manque les photos pour voir de quel genre de barrière virtuelle tu parles ?
Manuelle ? Avec programmateur ? Relié à une domotique (ie smartphone) ?

[Mheller]

Je ne me souviens pas avoir vu un topic sur ton installation.
Comment as-tu traiter ton couloir de 20m et 0,80 de large? Comment se comporte le robot dans ce couloir?

[JPMalef]

Probablement un vieux topics de jo, mais sa réalisation était valable pour les 2xx.

Le principe était de détecter la rotation du moteur de coupe et d'envoyer un signal à un relais qui fermait la "barrière". En fin de tonte, le moteur de coupe s'arrêtant, la barrière s'ouvre.

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1874/barrieres-virtuelles-automatiques-commandees-par/]

[Pascal64]

Merci pour vos réponses

JPMalef oui c'est exactement le topics de jo. Pensez-vous qu'il y est moyen de l'installer sur un AM 310 ou bien un système plus récent qui fonctionnerai sur mon robot. Je suis preneur et toute idée et la bienvenue.

Mheller oui j'ai bien fait un topic expliquant mon problème, mais à l'heure d'aujourd’hui, le robot se bloque au moins 1 à 2 fois par jours dans ce fichu couloir (surtout lorsqu'il arrive à passer les goulot d'étranglement et pas lorsqu'il va d'une zone à l'autre) c'est pour cela que je voudrais installer une barrière virtuelle. Lien de mon ancien topic:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5895/goto/62171/?search=/message/search/user/Pascal64/%3Fq=%25#m62171]

Merci et j'espère trouver une solution car ce forum et vraiment top.

[Pascal64]

Je remets quelques photos pour mieux comprendre.


[URL=http://img110.xooimage.com/views/e/a/6/maison2-54e2817.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/e/a/6/maison2-54e2817.jpg[/IMG][/URL]
Photo 1
[URL=http://img110.xooimage.com/views/0/a/6/photo-1-54e2797.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/0/a/6/photo-1-54e2797.jpg[/IMG][/URL]
photo 2
[URL=http://img110.xooimage.com/views/2/4/1/photo-2-54e27ab.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/2/4/1/photo-2-54e27ab.jpg[/IMG][/URL]
photo 3
[URL=http://img110.xooimage.com/views/2/0/0/photo-3-54e27af.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/2/0/0/photo-3-54e27af.jpg[/IMG][/URL]
photo 4
[URL=http://img110.xooimage.com/views/b/8/2/photo-4-54e27b7.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/b/8/2/photo-4-54e27b7.jpg[/IMG][/URL]
photo 5
[URL=http://img110.xooimage.com/views/f/8/2/photo-5-54e27bf.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/f/8/2/photo-5-54e27bf.jpg[/IMG][/URL]
photo 5 bis
[URL=http://img110.xooimage.com/views/9/e/8/photo-5-bis-54e27c3.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/9/e/8/photo-5-bis-54e27c3.jpg[/IMG][/URL]
photo 6
[URL=http://img110.xooimage.com/views/1/0/4/photo-6-54e27c7.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/1/0/4/photo-6-54e27c7.jpg[/IMG][/URL]
photo 7
[URL=http://img110.xooimage.com/views/d/7/c/photo-7-54e27c9.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/d/7/c/photo-7-54e27c9.jpg[/IMG][/URL]
photo 7 bis
[URL=http://img110.xooimage.com/views/7/1/0/photo-7-bis-54e27cf.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/7/1/0/photo-7-bis-54e27cf.jpg[/IMG][/URL]
photo 8
[URL=http://img110.xooimage.com/views/1/8/7/photo-8-54e27d7.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/1/8/7/photo-8-54e27d7.jpg[/IMG][/URL]
photo 9
[URL=http://img110.xooimage.com/views/6/5/e/photo-9-54e27db.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/6/5/e/photo-9-54e27db.jpg[/IMG][/URL]
photo 9 bis
[URL=http://img110.xooimage.com/views/e/8/1/photo-9-bis-54e27e5.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/e/8/1/photo-9-bis-54e27e5.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

Les images dont le plan ne sont plus disponibles sur ton topic d'installation.

Est-ce que ce topic ne suffirait pas ?
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/]
La programmation des sorties ne se feraient plus sur le robot mais par le timer.
Il faut par contre programmer une sortie à distance à 100%, sur la longueur pour atteindre la zone la plus éloignée (il butera sur le périphérique dans la zone la plus proche si c'est plus long que le guide dans cette zone).

[Pascal64]

Merci Keops62 mais je ne vois pas comment l'intégrer sur mon installation sans tous modifier les câbles de périphérique et guide. Pourquoi passer du câble 3G1.5mm au lieu d'un seul fil en périphérique ?

[Mheller]

Je viens de voir qu'il y a une erreur dans le topic sur la référence du fil ce n'est pas du U1000 R2V mais du H07VU (simple fil en couronne de 100m).

j'ai corrigé.

[Keops62]

Ah, nos messages c'étaient croisés : je vois le plan et les photos ;-)

Pour utiliser le tuto de MHeller,
http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/
il faudrait revoir la position de la base est une partie du câblage.

La base devrait être dans la zone où se trouve le texte "Photo 7" ou "Photo 8",
par exemple dans le massif côté rue pour éviter de bouger le guide au niveau de l'entrée piéton.
Sur le dessin j'ai mis dans le recoin le long de la haie pour l'exemple :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planPascal64.jpg]
- [c #0000FF]zone alternée 1[/c] : celle qui contourne la maison par la la droite (périphérique bleu foncé, guide rouge)
- [c #00FFFF]zone alternée 2[/c] : celle qui passe par le couloir pour rejoindre la zone éloignée (périphérique bleu clair, guide orange).
Chaque zone a ainsi son propre câblage,
avec simplement une partie de terrain commune au niveau de la base en bas à droite.

A vérifier : la position du guide qui passe sur l'allée piéton (respect des dimensions de placement par rapport à la position de la base)

[Mheller]

Je confirme la proposition de Keops62, mais il faut pouvoir installer la base en bas à droite.
Tu n'as pas besoin de refaire toute ton installation, les modifications sont ponctuelles.
Quand le robot se bloque dans le couloir je présume qu'il y va en mode tonte, il y rentre par la droite ou par la gauche du couloir.?

[Pascal64]

Mheller:
[b]Quand le robot se bloque dans le couloir je présume qu'il y va en mode tonte, il y rentre par la droite ou par la gauche du couloir.?[/b]
C'est ça mon problème, il ne bloque jamais lorsqu'il passe d'une zone à l'autre. Lorsqu'il tont la première zone (photos 1 et 2) il lui arrive de se faufiler dans le passage et de ne plus pouvoir en sortir. Je pense que la barrière virtuelle reste la meilleure solution à mon problème. Maintenant il me reste à chercher comment la fabriquer.

[Mheller]

Quelle largeur as tu laisser en entrée de passage entre les 2 fils périphériques, il faudrait tester le rétrécissement le plus petit permettant encore au robot d'aller dans l'autre zone en mode suivi du guide et voir s'il continue encore à passer et se bloquer en mode tonte.

[Pascal64]

Entre les goulets d'étranglement il y a 20 cm entre les périphériques , je peux essayer de réduite encore l'espace. Y a t- il moyen que dans le passage qu'il colle au plus près le guide et en sortie de passage qu'il s'écarte du guide pour éviter les traces de roue ?

[JPMalef]

Comme indiqué dans le manuel (environ page 57):

Détection auto des passages

Détection auto des passages signifie que le robot règle lui-même la distance (largeur de couloir) le séparant des câbles guides.

Si l'option Détection auto des passages est désactivée, les paramètres de largeur de couloir doivent être réglés manuellement pour que le robot de tonte puisse circuler dans tous les passages du jardin.

L'option Détection auto des passages est activée par défaut (réglage d'usine).

[Pascal64]

Il y a bien l'option détection auto des passages activé dans le menu caché ( appuie long sur le 0) mais la largeur du couloir est réglé au minimum soit 0. Je doute si j'augmente la largeur du couloir qu' il puisse emprunter le goulet d'étranglement à l'entrée des passage étroit. J'ai vu aussi qu'il y avait la configuration du terrain, le mien est réglé sur normal, si je le règle sur complexe cela va t'il améliorer quelque chose ?

[JPMalef]

Il ne faut pas confondre: le paramètre jardin (normal ou complexe) qui a uniquement une influence sur la rotation du mouton lorsqu'il touche un obstacle (périphérique ou objet / arbre).

Lorsqu'il suit le guide, il ne tond pas, et donc ne suit pas la même logique.

Si actuellement la largeur couloir guide est à zéro, cela veut dire qu'il va suivre son guide à cheval sur celui-ci sur toute la longueur (et donc laisser des traces).

Le mieux, c'est l'expérimentation: donc tu fais un test de suivi de guide (comme documenté dans le manuel).

Si cela fonctionne, tu change la largeur couloir guide vers une valeur plus élevée, et tu refets le test, jusqu'au moment où il n'arrive plus jusqu'au bout du guide.

[Pascal64]

Ok merci je vais tester. J'ai déjà réduit la largeur entre les périphérique au niveau du goulet d'étranglement, j'ai maintenant 10 cm (5 cm entre le guide et le périphérique).reste a essayer.

[Pascal64]

Bon avec les derniers réglages effectués, c'est la première fois que le mouton fait le boulot sans rien lui arriver 😁. Mais restons prudent...

[Mheller]

Ton goulet d'étranglement fait quel longueur?
Si ton étranglement de 10cm fonctionne dans la durée c'est ce type de positionnement qu'il faudra proposer pour contrôler le passage entre 2 zones.