conseils pour mon installation

[Clolola]

Bonjour,

J'ai installé mon mouton samedi et dimanche je l'ai fait fonctionner et effectuer différents réglages.
Je ne suis pas très satisfait de sa manière de brouter. J'ai 3 zones à traiter et j'aimerai pouvoir maîtriser le moment ou il y va. J'ai donc trouver dans le forum le système que mheller décrit et qui me parait bien pour l'usage que je veux y faire.

[Clolola]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/34/f5hr.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/34/f5hr.jpg[/img][/url]

[Clolola]

Bonjour,

Je ne veux pas changer l'emplacement de la base car elle est à l'abri des regards, elle est à l'ombre et de plus dispose d'une source électrique.
De ce fait pour que le mouton se déplace par exemple dans la zone 3 il faudra impérativement qu'il traverse la zone 2 ( qui au passage n'aura plus de pelouse à brouter si il s'est déjà occupé de la zone 2 auparavant ).
Actuellement , au passage des 2 portillons d'une largeur de 90 cm, les 2 câbles périphériques se trouvent à 35 cm de chaque pilier, le câble guide se trouve au milieu soit environ à 10 cm de part et d'autre. J'ai fait un règlage de passage étroit à 0 et cela se passe très bien.
Les questions que je me pose sont les suivantes:
Je vais devoir retirer en partie du câble périphérique ainsi que 2 nouveaux câbles guides afin de procéder à la modification des différentes zones. Pour ce faire je pense que je peux superposer les câbles périphériques et guides
dans les mêmes attaches vu que les zones fonctionneront en alternances.
Quand le mouton se déplacera dans la zone 3 à l'aller comme au retour, si je ne veux pas qu'il broute dans la zone 2 et 1 comment faut-il placer les différents câbles pour qu'il parte et rentre le plus directement possible et sans brouter.


Cordialement.

[Keops62]

Déjà ton guide est mal placé sur la majeure partie de son parcours.
Il doit traverser les zones et non les suivre le long du périphérique.
Dès lors le reglage du couloir à zéro deviendra caduque et le robot passera les portillons sans souci en détectant les passages egroits.

( En effet lq base eut été mieux placée en bas de la zone 1. Il y a un cable basse tension de 20m en accessoires, sinon une rallonge de 230V sur prise exterieure étanche permet une installation fiable sur la durée de vie du robot. La base pourrait être à l'abri dans la haie. Les departs distants assurent le bon traitement des différentes zones. )

Pour le partage en zones alternées, il faudra faire un couloir de circulation pour l'accès au zones 2 et un en partie commun piur aller en zone 3, puis régler un départ distant sur la distance nnécessaire pour rejoindre la zone 3.
Ce sera le depart distant à 100% ce qui permettra au robot de rejoindre la zone 3 mais aussi les autres zones où le robot buttera sur le péripherique faute de pouvoir aller plus loin.

Enfin oui les cables des différentes zones devront parfois se superposer sans problème puisque ceux de 2 zones seront inactifs quand ceux d'1 zone seront actifs.

[Mheller]

Si tu laisses ta base à l'emplacement indiqué il faudra, faute d'avoir 2 guides avec ton Sileno, faire 2 zones alternées comme suit

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/34/7aef.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/34/7aef.jpg[/img][/url]

Ne pas oublier que le robot circule dans un couloir de 2m à gauche du guide quand on regarde la base, à l'emplacement de la base le périphérique doit être au moins à 1m du bord gauche de la base, à droite cela n'a pas d'importance. Donc veiller à obtenir chaque fois que c'est possible cette largeur de couloir, sauf bien sur dans les passages étroits. J'ai donc bouger un peu la base qui me semblait trop à gauche.

Dans cette configuration il faudra programmer les départs distants pour zone2 et zone3 et pas sur la zone1 qui étant mise en alterné se verra affecter le même réglage (la conséquence sera neutre la zone 1 étant simple).

[Clolola]

Bonsoir Keops et Mbeller,

Merci pour vos retours.

Pour la pose du câble guide le manuel me disait qu’il fallait laisser le plus de place possible à gauche du cabl Guide tout en respectant une distance minimale de 30 cm du câble périphérique. Hormis au départ de la base ou j’aurai du éviter de faire ce U et tirer tout droit le reste me paraissait suivre le manuel.
Concernant ton plan Mbeller, c.’est très clair pour la zone 1 et cela corrigera l’absence de câble guide pour cette zone et permettra de laisser la base à son endroit actuel.pour les zones 2 et 3 j’aimerai également les scinder en 2. Cela m’obligera à rajouter un câble guide et tirer un peu plus de câble Périphérique.Est ce que cela pose un problème ?
La raison est que j’ai à gérer un chien qui dės qui se trouve dans la zone 2 et plus encore dans la zone 3
aboie après tout ce qui passe , ces 2 zones sont en bordure de route dans un lotissement. C’est d’ailleurs
Pour cette raison que nous avons fait installer ces 2 portillons.Donc j’aimerais gérer l’heure de passage du robot afin de pouvoir ouvrir et fermer les portillons à ces heures.

[Clolola]

Bonjour,

Je voudrais avancer samedi et j’attends éventuellement une réponse :

Pour les zones 2 et 3 j’aimerai également les scinder en 2. Cela m’obligera à rajouter un câble guide et tirer un peu plus de câble Périphérique. Est ce que cela pose un réel problème ? Je pense que non, cela obligera le robot de parcourir 2 fois plus un retour à la base, de perdre du temps et donc de l'énergie, de l'usure etc... Certainement également des traces supplémentaires sur la pelouse du aux va-et-vient supplémentaire.
Mais cela me permettrait surtout de gérer l'ouverture et fermeture des 2 portillons, surtout celui de la zone 3.

Pour le câble guide j'ai compris qu'il fallait aller au plus simple afin que le robot perde le moins de temps possible pour rentrer. Concernant la base je vais la décaler afin de respecter la distance d'1 ml du bord de cette dernière.

Cordialement

[JPMalef]

Tu es dans l'implémentation d'une usine à gaz pour une si petite surface _o_.

Tu dois programmer les sorties en suivant le guide 100 % distance 100 mètres.

Pour la zone 1, pas de problème.

Pour la zone 3, juste avoir les 2 portillons ouverts.

Pour la zone 2, juste fermer le portillon avant zone 3. Malheureusement, ce portillon est du mauvais côté de l'allée, mais il y a moyen de régler ce petit détail.

[Clolola]

Bonsoir,

Ok pour la zone 1 et 3. Pourquoi lui indiquer distance 100 mètres , pour être sur qu.il aille au bout des 65 mètres réels ?
Pour la zone 2 , pourquoi fermer le portillon qui se trouve avant la zone 3, en principe il ne devrait pas pouvoir aller dans la zone 3.
De même pour la position du portillon, qu’elle est le problème ?

[JPMalef]

[quote ]Ok pour la zone 1 et 3. Pourquoi lui indiquer distance 100 mètres , pour être sur qu.il aille au bout des 65 mètres réels ? [/quote] Oui. Mais tu peux mettre 65 mètres _o_ (cette distance n'était pas mentionnée).

[quote ]Pour la zone 2 , pourquoi fermer le portillon qui se trouve avant la zone 3, en principe il ne devrait pas pouvoir aller dans la zone 3. [/quote] Ah bon, je crois comprendre que tu n'as jamais vu cette fuine à l'oeuvre BD. Là où il y a un passage, il passera.

[quote ]De même pour la position du portillon, qu’elle est le problème ?[/quote] Lorsqu'il suivra son guide (sur 65 mètres BD) et trouvera porte close, il sera au fond de ce passage étroit (aucune dimension mentionnée).
Potentiellement, il lui faudra un certain temps (voir un temps certains) pour s'en sortir _o_ au détriment du temps de tonte.

[Clolola]

Oui mais je veux créer 3 zones alternées, la 1 , la 2 et la 3.
Fonctionnement de la zone 1 le matin , environ 3 heures de tontes et 2 heures de recharge soit 8 H00 -13 H00. Zone 2 ( j’aurais ouvert le portillon avant de repartir au boulot vers 14 heures) vers 17 heures pour 1 cycle soit 17 H00 - 18H30. Zone 3 ( j’aurais ouvert le deuxième portillon) à partir de 20 H30 pour un cycle d.une heure soit 20H30-21H30.
Et tout cela à cause du chien !

[JPMalef]

_o_ Je te recommande vivement de bien lire (et relire) le mode d'emploi.

[Clolola]

Hormis le fait qu’on ne peut que programmer deux périodes de travail par jour, il y a autres choses ?

[Clolola]

Bonsoir,

Si je souhaite faire parcourir mon robot d’un point à un autre sur une quinzaine de mètres sur son parcours aller et sans tondr, est ce possible ?

[Keops62]

Oui ce sont les departs distants (ou sorties distantes) au démarrage du robot depuis la base.

[Mheller]

Attention les départs distants ne sont pas programmables dans le temps, ils sont programmables en % de sortie. Il n'est pas possible de savoir à l'avance à quel moment le robot fera une sortie distante.

[Clolola]

il suit le câble guide ?

[Clolola]

Donc il y a t- il une autre alternative que les départs distants ?

[Mheller]

Je crains qu'il soit plus facile d'apprendre au chien à n'avoir pas peur du robot...

[Clolola]

Bonjour Mheller,

En fonction du plan que tu m’as posté , si on considère que je ne veux que tondre la zone 3.
En posant mes 2 câbles périphériques à 10 cm a droite et à gauche du câble guide le robot ne partirait pas directement de là-bas base à la zone 3.