Gestion de 2 couloirs étroits par Husqvarna 450X

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
Yo33
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Gestion de 2 couloirs étroits par Husqvarna 450X

Message par Yo33 »

Ok merci de ton éclaircissement.
Je comprends mieux ce que tu veux dire
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Mheller
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Message par Mheller »

[quote ]que toi donc même au niveau des arbustes il me reste 1.35m de passage soit plus de 67cm de chaque coté des arbustes [/quote]

C'est effectivement ce que je craignais, si tu ilotes l'arbuste il n'y a plus que 32cm de passage avec le guide qui passe au milieu, à mon avis il faudrait donc éviter d'avoir à iloter les 2 arbustes.
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Yo33
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Message par Yo33 »

Bonsoir @Mheller,
Tu te trompes, j'ai dû mal m'exprimer ...
Mon couloir fait 2m50 de large ---> ce qui fait 2m05 entre les 2 fils périphériques.
Si j'enlève 70 cm (2x35cm de rayon) pour faire l'ilot autour de chaque arbuste, il reste 1m35 de passage soit plus de 67cm (135cm/2) de chaque coté des arbustes.
Donc en comptant large, il reste plus de 60 cm de chaque coté de l'arbuste (avec l'ilot déduit) avec le guide qui passera au milieu d'un de ces 60cm


Comme demandé et pour que ce soit plus clair je viens de faire une photo du cul de sac
[img https://preview.ibb.co/ctaRWe/Cul_de_sac.jpg]


Vous me confirmez bien que ça pourra le faire avec une bonne installation ??
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Horreur, ton cul-de-sac est en gravier _o_ (ce que je constate sur la photo). Il y a beaucoup plus de place que dans ta description.

A moins que la photo ne représente pas réellement le cul-de-sac _o_

C'est quoi ce truc à gauche? C'est grand, c'est vert, cela a des feuilles. Cela fait partie du cul-de-sac ?

Édit: En relisant ce post, je constate aucun dessin de la surface à tondre. Où c'est qu'il est ce couloir de la mort?
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Message par Yo33 »

Le couloir de 2m50 x 14m est la partie en pelouse à G sur la photo devant la haie
Le truc à G qui est grand, vert avec des feuilles est un laurier qui est à la fin du cul de sac mais le mouton s'arrêtera avant
il ne fait pas partie du cul de sac

Le gravier est la zone de parking et ne fait pas partie du cul de sac


En fait, le cul de sac dont je parle est situé entre la haie et le parking en gravier avec les 2 arbustes qui ne ressemble plus à grand chose car se sont des arbustes qui pousse au printemps, fleurissent puis passent à l'automne pour renaître l'année suivante
Madame y tient vraiment ...
Est ce que tu vois le cul de sac dont je veux parler ??

Je savais que la photo n'apporterai pas grand chose de plus
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Message par Keops62 »

De l'intérêt d'un plan demandé : nous ne connaissons pas ton terrain et ce n'est pas facile de se le représenter avec des descriptions (dit celui qui décrit des passages de guides quand il n'a pas son logiciel de dessin sous la main).

Néanmoins, à défaut de décaler les arbustes ou les déplacer ailleurs,
peut-être peux-tu aménager la partie entre la pelouse actuelle et la zone parking pour la rendre plus accessible au robot et ainsi élargir les passages côté parting ?

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Message par Yo33 »

Merci @Keops62
Je comprends qu'un plan peut permettre d'avoir une vision d'ensemble.
Je vais essayer de m'y pencher.
Pour ce qui est d'élargir le côté parking c'est une très bonne idée mais je ne vais pas pouvoir gagner beaucoup car c'est la zone de recul de mes voitures du garage et je peux difficilement faire plus court (et donc augmenter la partie pelouse) car sinon je ne pourrais plus sortir les voitures des garages

Mais je vais voir peux être que je pourrais gagner quelques dizaines de cm
ça sera toujours ça de gagner



[b][u]Par contre sans avoir besoin de plans, j'ai besoin svp d'informations et de confirmations concernant les 3 câbles guides svp :[/u][/b]

- J'ai lu qu'on pouvait régler la largeur des couloirs qu'empruntent le robot lorsqu'il suit le câble guide. J'ai bien noté que lorsqu'il part de la base il suit le câble guide à droite (avec la base dans le dos) et donc lorsqu'il rentre, il suit le câble guide du même côté donc à Gauche (en regardant la base).
J'ai la possibilité de laisser sur pratiquement toute la longueur des guides un couloir de minimum 2m à droite du guide (avec la base dans le dos) excepté à 2 ou 3 endroits où il y aura moins de 2m.
D'où ma question : Puis je laisser le réglage des couloirs au plus large pour éviter les traces sur la pelouse et le robot sniffera la proximité du périphérique et réduira de lui même la distance par apport au câble guide à l'endroit plus étroit pour passer l'étranglement et après se repositionner dans la largeur du couloir ?
Ou serais-je obliger de régler une largeur de couloir plus étroit juste pour ces quelques passages un peu plus étroit ? (car le robot va buter dans le périphérique et décrocher du suivi de son câble guide ???)
Il me semble avoir lu que les husqvarna sniffaient la proximité du périphérique pour s'adapter à un passage plus étroit mais je voudrais svp en être sûr



- Les câbles guides doivent bien être à 30 cm minimum d'un câble périphérique ?

- Faut-il toujours éviter les angles droits pour les guides en faisant plutôt 2 angles à 45° plutôt qu'un angle à 90° avec les husqvarna récentes?

- Et enfin, peut-on faire faire une courbe au câble guide avec les husqvarna de 2018 ? ou il est préférable de faire des lignes droites en évitant les angles droit ??


Merci d'avance pour vos précisions ^^
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Je commence à fatiguer de lire une quantité de questions, sans avoir de plan _o_.

[quote ]Les câbles guides doivent bien être à 30 cm minimum d'un câble périphérique ? [/quote] Oui, mais cela dépend de l'endroit. Plan et photos.

[quote ]Faut-il toujours éviter les angles droits pour les guides en faisant plutôt 2 angles à 45° plutôt qu'un angle à 90° avec les husqvarna récentes? [/quote] Pourquoi cette question ? Est-ce un vrai problème dans ton installation ? Plan et photos.

[quote ]Et enfin, peut-on faire faire une courbe au câble guide avec les husqvarna de 2018 ? ou il est préférable de faire des lignes droites en évitant les angles droit ?? [/quote] Est-ce impossible de faire des lignes droites ? Plan et photos.

Cela me semble une série de questions purement théoriques, mais sans fondement.

Si tu veux que nous essayons d'apporter notre aide, merci de répondre à nos demandes.

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Message par Yo33 »

@JPMalef :
Ouh là vraiment désolé de t'agacer et te fatiguer ... Ce n'est pas mon intention ... loin de là
:(o-o
Je vais juste acheter mon robot tondeuse 1ère semaine d'Octobre et je demande conseil par rapport à la meilleur implantation des câbles Guides ....
Je ne vois pas ce qu'il y a de théoriques là-dedans ...
J'ai juste besoin grâce à vos conseils avisés des informations nécessaires pour bien poser mes câbles guides.
Je n'ai pas de difficulté autre sur mon terrain (vous m'avez bien aidé avec les autres membres et je vous en remercie pour les quelques points qui posaient problèmes ... )

J'ai 3 fils guides à poser et je demandais seulement des informations pour les poser de la meilleure façon qui soit
Encore une fois vraiment désolé de vous agacer ...

Je ne vous ai pas mis de plan car je n'ai pas besoin d'informations concernant l'implantation générale des guides et de la base.
Pour moi ça c'est clair. Même si je suis certain que les poseriez mieux que ce que moi j'ai prévu de faire. ça ne fait aucun doute.

C'est juste au niveau des règles que le système Husqvarna impose que j'ai besoin d'avoir des éclaircissements et que je fais appels à vos précieux conseils ...
Je ne voyais rien d'agaçant dans cette demande là ... vraiment désolé et je pensais que ça pouvait aussi servir à d'autres membres du forum ....

[u]Et pour vous répondre pourquoi mes questions ? [/u]
Alors je vais vous répondre pour vous montrer que mes questions ne sont pas purement théoriques :
- Pourquoi je demande : [i]"Les câbles guides doivent bien être à 30 cm minimum d'un câble périphérique ?"
[/i]Et bien parce que si ce n'est pas une obligation et bien je les poserais plus près du câble périphérique pour avoir ou pour me rapprocher des 2m de couloirs pour le retour dans les endroits les plus étroits.
- Pourquoi je demande "[i]Faut-il toujours éviter les angles droits pour les guides en faisant plutôt 2 angles à 45° plutôt qu'un angle à 90°[/i]?"
Et bien parce qu'il est quand même plus simple de poser un câble à angle droit dans certains endroits, donc si c'est possible sur les derniers modèles sans qu'ils décrochent du suivi du câble guide et bien j'aurais poser les câbles guides sans me soucier s'il y a un angle droit ou pas. Après s'il ne faut pas et bien je ne le ferais pas.
-Pourquoi je demande "[i]peut-on faire faire une courbe au câble guide avec les husqvarna de 2018 ? ou il est préférable de faire des lignes droites?"[/i]
Et bien tout simplement pour poser au mieux mon câble guide. Si je peux faire des courbes je ne m'embête pas à faire que des lignes droites avec différents angles. Après si les lignes droites c'est mieux et bien je m'arrangerais pour faire des lignes droites, tout simplement ...

Enfin tout ça pour vous montrer que mes questions sont justes là pour avoir des informations éclairées et pour poser au mieux mes câbles guides. Ce n'est en aucun cas pour vous agacer, vous fatiguer ou vous faire perdre votre temps ...


j'ai entendu votre demande et si c'est là seule solution pour moi d'avoir des conseils et bien je vous mettrais un plan.
Mais là désolé, j'ai pas le temps ce soir. Peut être demain ou après demain.

Après pour m'aider, si vous (@JPMalef ou qqu'un d'autre) pouvez me renseigner concernant ma question :
[b]Puis je laisser le réglage des couloirs au plus large pour éviter les traces sur la pelouse et le robot sniffera la proximité du périphérique et réduira de lui même la distance par apport au câble guide à l'endroit plus étroit pour passer l'étranglement et après se repositionner dans la largeur du couloir ?
[/b]Parce que j'ai l'impression qu'une fois votre réponse mise sur mon post, plus personne ne veux me renseigner.

là encore c'est juste pour savoir quel réglage je dois mettre pour la largeur des couloirs ...
J'espère que vous comprenez ma demande et que vous pourrez me renseigner même si je ne vous ai pas mis de plan ...
ça m'avancerait dans ma réflexion ...
Si vous ne pouvez pas ou ne voulez pas et bien je patienterai le temps de vous envoyer mon plan ...
Mais encore une fois, je n'ai pas besoin de conseils concernant l'implantation générale des cables guides ni de la base ...
Juste besoin de vos précieuses connaissances sur le fonctionnement des husqvarna

Merci d'avance et encore une fois désolé de vous avoir agacé ce n'était pas mon intention_o_
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Message par Mheller »

[quote ]Pour ce qui est d'élargir le côté parking c'est une très bonne idée mais je ne vais pas pouvoir gagner beaucoup car c'est la zone de recul de mes voitures du garage et je peux difficilement faire plus court (et donc augmenter la partie pelouse) car sinon je ne pourrais plus sortir les voitures des garages [/quote]

Il n'y a rien à élargir, il faut simplement mettre le périphérique en limite du gravier et là on gagne 30cm... le robot roulera un peu sur le gravier celui-ci ayant l'air stabilisé cela ne pose pas de problème.

[quote ]"Les câbles guides doivent bien être à 30 cm minimum d'un câble périphérique ?" [/quote]
pour éviter tout contact du capteur du robot avec le périphérique quand il suit le guide, car dans ce cas là il quittera le guide, les signaux du périphérique préemptant ceux du guide...
Cependant dans certains cas j'ai pu dans un passage étroit mettre le guide à 10cm du périphérique, les deux devant être rigoureusement parallèles, il faudra toujours tester avant implantation définitive.

[quote ]Faut-il toujours éviter les angles droits pour les guides en faisant plutôt 2 angles à 45° plutôt qu'un angle à 90°?"[/quote]

Oui on peut avec les nouveaux modèles, seulement dans ce cas le déplacement est moins fluide, moi je préfère passer 5mn de plus et faire de beaux arrondis, c'est vrai que je n'aime pas le rapp et la disharmonie!

[quote ] "peut-on faire faire une courbe au câble guide avec les husqvarna de 2018 ? ou il est préférable de faire des lignes droites?"[/quote]

je mêle les deux, les lignes droites sont quand même plus faciles à installer.

[quote ]Puis je laisser le réglage des couloirs au plus large pour éviter les traces sur la pelouse et le robot sniffera la proximité du périphérique et réduira de lui même la distance par apport au câble guide à l'endroit plus étroit pour passer l'étranglement et après se repositionner dans la largeur du couloir ? [/quote]

Il ne faut réduire la largeur du couloir que s'il s'avère que le robot bute sur un obstacle quand il suit le guide, normalement il se recentre automatiquement vers le guide si les périphériques se rapprochent.
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Message par Yo33 »

Bonsoir @Mheller,
Et merci beaucoup pour tes réponses apportées sans avoir exigé un plan.(+)
C'est très sympa à toi. J'apprécie énormément et ça me rend de grand service.^^
Car le temps passe vite, je commande mon robot tondeuse dans moins de 15 jours .... et j'ai encore de nombreux aménagements à faire pour l'accueillir au mieux.
Aujourd'hui j'ai supprimé 1 des 2 couloirs étroits, j'ai agrandi mon jardin en rajoutant plus d'1,5 tonne de terre.
Il me reste entre autre à supprimer le 2ème couloir étroit d'ici l'installation de mon mouton.

Merci à toi de tes informations et de tes conseils.
Pour ce qui est de mettre le périphérique en limite du gravier j'y avais pensé mais comme c'est la zone de recul de mes voitures du garage, ça me fait un peu peur ... Si le robot se trouve au même moment à ce niveau là, j'ai peur qu'un jour ou l'autre on y pense pas et qu'on recule dessus. Je sais que la probabilité est faible mais non nulle ...
C'est pour ça que j'avais laissé le périphérique à 10cm de la limite du gravier pour laisser une marge un peu plus importante.
Mais ton conseil est avisé et je vais y reréfléchir.

Quand aux autres réponses que tu m'as apportés : mille merci. (+)
Je vais donc installer les fils guides en faisant des lignes droites sans faire d'angle droit, pour que ça soit plus fluide et facile pour le mouton.
Je vais donc respecter partout les 30 cm de distance par rapport aux guides périphériques en espérant que dans les 2 ou 3 endroits où je n'aurais pas tout à fait 2m, le mouton sniffera le câble périphérique et se rapprochera bien du fil guide.
Quant à la largeur du couloir, je vais au départ la laisser au maximum et j'aviserais en fonction.

Merci encore à toi @Mheller de partager tes connaissances c'est super sympa
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