plaque de base ancien modele

[pierpiz]

Bonsoir

j essai de remettre en etat ma ^plaque de base ancienne

j ai fait une boucle provisoire avec fil guide

AF325 G1325 F -325 N -317 100% ET 0


Je ne sais pas interpréter les signaux savoir aussi ce qui doit etre positif?

le robot tourne en rond et ne trouve pas la station

[JPMalef]

Tu ne précise pas où est le mouton lors de tes mesures _o_.

F me dit qu'il est dans sa base.

Voici un résumé des signaux mesuré par l'AM et leurs significations.

A= Signal de câble périphérique "f" pour le détecteur avant, "r" pour le détecteur arrière
G= Signal de câble guide "1" pour le Guide 1 et "2" pour le Guide 2
F= Signal radio longue portée de la base (5 à 6 mètres)
N= Signal radio courte portée de la base(sur la plaque de la base pour le positionnement final)

Les chiffres donnent les valeurs mesurées par l'AM, à l'endroit où il se trouve. Il faut attendre une "Qualité" de 100% (en quelques secondes) pour avoir des chiffres valides. Il faut aussi que le compteur “redémarrage” reste stable.

Les valeurs sont positives ou négatives suivant le positionnement (devant/derrière, gauche/droite).

Le signal “A” (“f” ou “r”) est positif si l'AM est à l'intérieur du périmètre, et négatif si l'AM est partit brouter chez le voisin. Mais il y a aussi un message d'erreur affiché sur l'écran ("En dehors zone de tonte"). Si la valeur est nulle, l’AM crois que le câble est coupé. Un message d'erreur est affiché sur l'écran ("Pas de signal de câble").

Le signal “G” (“1” ou “2”) est positif si l’AM est dans la boucle guide, et négatif si il est hors de la boucle guide.

Le signal “F” dont la valeur bascule de +300 à -300 lorsque son nez entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.

Le signal “N” l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base: il est négatif de -200 à -300 à droite de l'axe de symétrie de la base et positif à gauche de +200 à +300 au fur et à mesure que le nez du robot s'approche de la base.

[pierpiz]

j ai pris la valeur des signaux robot dans la base en position recharge

merci de ton aide je vais éditer tout cela de peur de l oublier

j ai négociè avec un voisin un branchement électrique pour un potager verger et j ai besoin d une 3e base
si je n arrive pas a réparer la mienne j achèterai la modif .


dans la base n et f sont très négatifs???

peut être une erreur dans mon câblage

je vais m y remettre demain

a+Pierre

[Razmoket]

Peut-être une inversion sur N , il se croit à droite alors qu'il est à gauche.

[pierpiz]

oui j ai surement fait une inversion dans mon cablage

il faut dire que mes boucles experimentales c est pas le top

finalement je viens de trouver la coupure sur une piste du circuit du socle et j ai reparé tan bien que mal je vais remettre en service comme cela
le robot a un peu tourné en rond mais il est bien rentré dans sa base les signaux n et f sont negatifs dans ja base comme avec ma plaque maison....

je garde ma plaque maison en secours

[img https://i83.servimg.com/u/f83/14/74/06/09/img_1210.jpg ]

[img https://i83.servimg.com/u/f83/14/74/06/09/img_1211.jpg ]

[pierpiz]

Pour info

ça y est il a retrouvé la base une journée de boulot


je refais un cablage pour avoir les antennes au dessus de la base

cablage de l antenne N 15 spires sens antihoraire et 15 spires horaire

[img https://i83.servimg.com/u/f83/14/74/06/09/img_1214.jpg ]

cablage antenne F 15 spires antihoraire

[img https://i83.servimg.com/u/f83/14/74/06/09/img_1213.jpg ]


montage expérimental j ai rajouté sur chaque boucle d antenne des résistances pour retrouver les valeurs mesurées sur mon socle d origine de mémoire 40 ohms

robot dans la base j avais F=325 N= -325

j ai inversé les fils de branchement de F pour avoir F= -325
j ai inversé les fils de branchement de N pour avoir N=325
et après tous ces tâtonnements le robot a bien reniflé la base pour se mettre en charge...... ouf.....
trop content j ai oublié de faire la photo... la doc de JP Mallet m a bien guidé pour entrevoir le principe et réussir le montage;installation definitive prévue pour la saison 2019

[img https://i83.servimg.com/u/f83/14/74/06/09/img_1212.jpg ]

[pierpiz]

finalement j ai pas pu attendre pour essayer mon nouveau jouet .


[url https://www.youtube.com/watch?v=yEUNvvge698 ]

[Mheller]

Attention l'entrée est encore un peu hésitante... et pas tout à fait droite l'arrimage pourrait être parfois un peu juste.

[pierpiz]

oui j ai rien de bien fixé et le robot butte un peu partout et surtout pour monter sur la plaque de base qui n est pas fixée et un peu ouverte comme une vieille godasse

mais dans le principe c est realisable si on ne veut pas investir dans une base ancienne ;quoi que si on prends le kit tout est neuf :la plaque de base et la carte electronique.....c est surement la meilleur solution
je vous dirais cela l an prochain.......

pour info j ai utilisé le connecteur d une vieille batterie pour me raccorder sur la carte electronique c est le meme que celui d e la plaque d origine.

[Razmoket]

Une petite astuce pour réaliser cette base alternative: Utiliser du cable en nappe, 15 conducteurs. Au bout on soude des headers (connecteurs au pas de 2.54) décalés d'un rang, et on noie les soudures dans la colle à chaud.

[url=https://postimg.cc/LJjxZmQ1][img]https://i.postimg.cc/LJjxZmQ1/IMG_2795.jpg[/img][/url]

[url=https://postimg.cc/5Y2gGL4B][img]https://i.postimg.cc/5Y2gGL4B/IMG_2797.jpg[/img][/url]

[pierpiz]

ah je vois ne pas etre le seul a se lancer dans cette operation;cela me rassure surtout si ta reparation est deja ancienne.......

[pierpiz]

c est presque terminé et ça a l air de bien fonctionner

[url https://youtu.be/Dbsr-_ugrnU ]