Plan installation 2000m2~

[Keops62]

Avec 1,20 m le robot est à l'aise pour naviguer même si ça fait couloir étroit, il y a pire.
En posant le câble au ras de la terrasse en bois et au plus près de la haie (35 cm du bois au sol voire sur 10 cm de haut).

Je ferais confiance au 430X et ne bougerais le guide pour le faire passer autour de l'ilôt que si les temps de retour sont vraiment longs parfois, que tu constates qu'en effet robot reste coincé autour de l'ilôt. Le tout sur un long temps (quelques semaines au moins, après apprentissage du terrain par le robot)
Ces temps se surveillent par les temps de recherche dans le menu "Info rapide" via la touche 0 à l'accueil,puis Menu Historique, temps de recherche (sinon menu Expert ou Outils caché : dans les menus, touche 7 et 9 en même temps quelques secondes, puis le menu apparu, puis Menu Historique ...)
Evidemment, retour exclusif par le guide à activer ...

[Cripple]

1er tonte en cours :D

Installation fastidieuse, jvais me boire une petite mousse pour féter ça, c'était pas de tout repos. 1 semaine complète entre le nettoyage et la pose des cables. Maintenant manque plus qu'à corriger les erreurs, configurer et profiter.

[Cripple]

Bilan de la 1er tonte :

Aucun problème pour son dépucelage. Il s'est occupé de la moitier du jardin pendant environ 2h30.
Quand il lui restait 28% de batterie il s'est mis en mode retour, il a tourné 2 à 3 mins dans une zone dans lequel il était jamais allé (notamment la zone avec les fameuses bosses, il a pas eu de problème pour le moment). Et puis il s'est accroché au cable guide 2 et est revenu à la base. Mise en charge à 25% restant.

Pour l'instant niquel. Je suppose qu'il faut le laisser tourner 2 ou 3 jours au niveau de tonte max et le faire baisser au fur et à mesure.

Vous me conseillez quels reglages pour le retour à la base. Mettre les retours par les guides seulement (quelle durée ?). Mon jardin est pas trop mal foutu j'ai l'impression et avec les 2 guides je pense que la tondeuse peut rapidement accrocher.
J'ai juste un endroit à mon avis où je dois bouger le cable guide. J'ai un arbre que j'ai pas iloté pas loin et avec le couloir il risque de se cogner souvent je pense. Je ferai des photos.

En tout cas pour le moment je suis ravis, j'ai même connecté l'appli et tout marche à merveille :)

[JPMalef]

Pour le réglage retour base: via guides exclusivement, délai de 0 minute (pourquoi attendre _o_) et donc décocher retour par le périphérique.

[Keops62]

Et oui, tondre à hauteur max quelques jours s'il y a vraiment quelque chose à tondre (ie on entend le disque de coupe qui coupe réellement quelque chose et non quelques brins ou touffes de ci de là), puis baisser progressivement jusqu'au rendu voulu.

[Cripple]

J'ai descendu à 5 dans la 1er zone qui était déjà bien tondue. Depuis on l'entend bien travailler sur certaines zones, ça fait plaisir à voir et à entendre :D
Pour l'instant il est resté côté verger et devant la base sur ses 3 premières sorties, je surveille pour remonter la lame avant qu'il attaque la zone avec les bosses, c'est là où il ya le plus d'herbe ^^

Est ce qu'il faut placer le robot dans les différentes zones pour lui faire apprendre ou il se débrouille tout seul !?

J'ai déjà le projet d’étendre 2 parties de tontes qui lui rajouteraient 300m² en plus (pour l'instant je dois être aux alentours des 1600m²), mais on verra plus tard pour le setup, ya une partie avec des pentes qu'il faut bien gérer je pense ^^ Je ferai des photos plus tard. Déjà je l'observe pour voir comment il se débrouille.

Déjà après les premiers tests je vois clairement que ça ne sert à rien d'iloler les arbres, il gère carrément les collisions (c'est pas du tout violent). A moins qu'il y ait des megas racines, c'est contre productif d'iloter, ça rajoute des longueurs de cable pour rien et ça augmente les zones non tondues.

[Cripple]

Ca y est à la fin de sa 3eme session il a commencé à aller sniffer côté bosses. Et bah il gère comme un boss, il bosse super bien on peut dire :)

[Keops62]

Super. Et en effet observer permet de comprendre et envisager des modifications "osees'.

Laisser la bestiole se debrouiller pour trouver les zones durant sa phase de cartographie. Patience ;)

[Cripple]

Yep ça y est il s'est baladé partout, je le laisse tourner toute la nuit de toute façon là à hauteur 7. Ils ont prévu de la pluie en plus, j'ai fait l'installation juste quand il fallait, si ça pleut et si on revoit le soleil de malade qu'on a eu cette semaine, l'herbe va prendre un bon coup de boost :)

Sinon j'ai connu ma première CNIDCPAS (Coupe non intentionnelle de cable périphérique avec sécateur), du coup 1er réparation ^^

Pour l'instant je suis ravis, je suis comme un gamin ! Au final je passe autant de temps à tondre qu'avant vu que maintenant je suis le robot en le regardant faire :P Bon après c'est le début, ça me permet surtout de nettoyer les pousses de racines un peu dure et toutes les saloperies qui trainent. L'avantage c'est que mon terrain n'a aucun cailloux, mais genre aucun ^^

[Cripple]

Vous pensez que c'est quoi le mieux comme configuration horaires pour le robot ?

La surface actuelle à tondre est de 1600m². Ça ne me dérange pas de tondre la nuit. J'ai 2 jeunes filles donc elles vont dehors le mercredi/samedi/dimanche et en soirée les autres jours de la semaine. Après elle ont déjà joué avec le robot, elles font les bergères et j'ai pas l'impression que ce soit dérangeant qu'il tourne quand elles sont là (c'est plus pour les jouets non ? :P, après j'ai bcp de terrasse donc pas trop de joués qui trainent dans l'herbe).

Le fichier de Kheops me dit qu'il faut 12h en prenant en compte une durée de tonte de 1h15, mais j'ai l'impression que les tontes durent plus aux alentours de 2h

[JPMalef]

12 h/j (charge comprise) est correct pour ta surface à tondre.

La charge est d'environ 1 heure (dépendant de la température) et la tonte d'environ 3 h (soit un cycle complet de 4 h).

Samedi et dimanche, repos.
Tu peux exclure les mercredi après midi, donc tondre le matin de 5 à 12, et le soir 21 à 24.
Les autres jours, par exemple :9 à 20.

[Keops62]

Je vais revoir le fichier planning car apparemment il y avait un bug sur le site Husq sur certaines données. Ca semble corrigé...

[Cripple]

Bon ca y est après sa phase d'analyse du terrain qui a durée 1 à 2 jours, le robot s'est vraiment lancé dans une tonte plus aboutie du terrain avec notamment le mode spirale. Quand le robot détectait une touffe il tondait en spirale pour bien nettoyer la zone, très efficace. Depuis le terrain est quasiment égal et je suis très content du rendu.
Mon gazon n'a pas été entretenu pendant presque 8 mois et après une tonte grossière au tracteur suivi par le robot voilà maintenant l'état du jardin. Avec les pluies qui arrivent il devrait bien reverdir aussi.

[url=https://imgur.com/BaySKfo][img]http://i.imgur.com/BaySKfom.jpg[/img][/url]

[url=https://imgur.com/BUpKNfa][img]http://i.imgur.com/BUpKNfam.jpg[/img][/url]

[url=https://imgur.com/LlMCeKl][img]http://i.imgur.com/LlMCeKlm.jpg[/img][/url]

[url=https://imgur.com/Pz0uzxD][img]http://i.imgur.com/Pz0uzxDm.jpg[/img][/url]

[url=https://imgur.com/DkCzqHy][img]http://i.imgur.com/DkCzqHym.jpg[/img][/url]

Il y a une zone noir près du verger sur lequel il yavait un énorme tas de branche qu'on a brulé, il faut que j'y replante du gazon cette semaine, et d'autres zones où on a coupé des gros arbres et du coup il n'y avait que du lierre dessous, pareil à replanter :)
Le cable guide 1 passait sur la zone noire où je vais replanter, je lui ai fait faire un détour pour qu'il évite la zone et je vais surement faire un ilot temporaire pour y replanter le gazon sans qu'il soit embêté par le robot.

Je ne regrette pas du tout mon achat et je suis même plus content que prévu, au final c'est juste un plaisir de le suivre faire son petit tour et travailler, c'est apaisant :)

La fonction connect est pour moi un énorme plus ! Je suis content d'avoir les notifications si il ya un problème, et la cartographie GPS a l'air d'être un énorme plus pour la tonte, je trouve que le robot gère pour l'instant assez bien sa répartition de tonte entre les zones. On va voir ce que ça donne quand le gazon va être en phase de croissance accélérée, ça devrait pas tarder vu le temps qu'il fait !
J'aime beaucoup aussi les phares, c'est assez pratique la nuit de le voir, et puis ça fait comme un vigile qui surveille la propriété :D

Prochaines étapes : replanter du gazon sur les zones mortes, remettre du terreau dans la zone avec les bosses pour essayer d'améliorer tout ça et soulager le robot, refaire les connexions des cables à la base avec des vrais connecteurs (j'ai fait un truc temporaire comme j'avais pas ce qu'il fallait) et tout le cablage de la base pour que ça soit propre.
Plus tard j'aimerais agrandir la zone de tonte à l'avant de la maison, et faire un abris au robot

[Mheller]

Eh bien voilà quand on y a gouté on ne reviendrait pas en arrière...;-)

[Cripple]

Apres 67h de tonte voici quelques stats :
Temps de tonte total : 65h
Temps de recherche total : 2h
Efficacité : 71%

Temps moyen de recherche 4 min, temps moyen de tonte 155 min

J'ai remarqué que le robot arrêtait de tondre à 25% de batterie, pourtant le temps de recherche a une moyenne de 4 min et le max ça a été 7 mins (retour cable guide only). Vous savez si au bout de quelques semaines le robot va allonger les temps de tonte si ces données là sont confirmées ?

Sinon je suis développeur et j'ai une box Jeedom. J'ai vu qu'il y avait un plugin qui communiquait avec le robot pour récupérer les données basiques et faire des actions de base. J'aimerais bien faire quelque chose de plus avançé notamment pour faire une cartographie de la zone de tonte, une page avec la geoloc des erreurs pour identifier les endroits du jardin à opti etc ... Faut que je vois ce le l'API permet de récupérer.

[Keops62]

L'impatience de la nouveauté ;-)
Attendre encore quelques semaines : le robot est en rodage ...
Il ne vide pas ses batteries, ni ne les remplit à fond car, avec des batteries lithium-ion,
- une vidange totale des batteries signifie la mort des batteries à court terme
- une remplissage à fond demanderait trop de temps dans la station de charge pour les derniers pourcents.
En gros la batterie est maintenue dans une plage de charge entre 20% et 80% de ses capacités réelles.

Pour Jeedom,
fait une recherche sur le forum, certains ont déjà fait des choses et de belles choses avec la domotique.

[Cripple]

Bon ben après 3 semaines de fonctionnement presque. Le robot ne se bloque jamais, le jardin est niquel partout là où il passe et il passe partout là où il est configuré :)
Ses temps de tontes ont augmenté, il est passé en moyenne à 180min.

Je fais un checkup du robot le weekend et il n'est pas trop sale, et ses lames m'ont l'air encore très bonnes. Mon gazon n'est pas encore très dense malgrès la taille ^^

[Mheller]

merci pour le retour.

[cabriolet]

Salut JPMalef,

En parcourant le forum, j'ai lu ton commentaire (je suis dans le même ordre de grandeur de surface à tondre) :

[quote ]12 h/j (charge comprise) est correct pour ta surface à tondre.

La charge est d'environ 1 heure (dépendant de la température) et la tonte d'environ 3 h (soit un cycle complet de 4 h).

Samedi et dimanche, repos.
Tu peux exclure les mercredi après midi, donc tondre le matin de 5 à 12, et le soir 21 à 24.
Les autres jours, par exemple :9 à 20.[/quote]
J'essaie de comprendre le raisonnement :
430X -> annoncé pour 3200 m2 par Husqvarna, d'où 3200/1600 = 12h par jour.
Mais est-ce que cela tient déjà compte du repos des 2 jours par semaine? Sinon il faudrait alors augmenter le temps de tonte des 5 autres jours?
Peux-tu m'éclairer?
Merci

[JPMalef]

Non, tu garde les 12h/j (charge comprise) [b]et[/b] tu laisse la pelouse et le mouton au repos 2 jours consécutifs BD.

En plus, si tu actionne la météo adaptative, certains jours il prendra la décision de ne plus sortir après la première session (en période de pousse lente).