Diminution de la force de poussée des roues

[yodul]

Hello,

J'ai l'impression que mon mouton est dopé.
Ca fait 2 fois qu'il essaie et arrive à se soulever quand il bute sur le pied de la balançoire des enfants. Il pousse tellement que son avant qlisse contre le poteau oblique de cette balancoire.
Dernièrement il est resté avec l'avant légèrement soulevé et le message comme quoi il avait été soulevé.

N'y a t-il pas moyen de diminuer la force de poussée avant qu'il ne décide à changer de direction?
Je ne vouis pas l'intérêt de pousser autant...
Mon voisin qui a la même mais achetée en 2009 me dit que mon AM est dopée (::)

[jo]

Il se peut que les caoutchoucs de vos capteurs de collision aient perdu de leur souplesse avec le temps.

[yodul]

Euh où se trouve ces caoutchoucs? Ce sont les espèces de cylindres noir qui lient le chassis moteur à la carcasse verte?
Pas moyen de diminuer la force (couple) des roues?

Merci Jo

[jo]

Oui, c'est celà, sauf que les caoutchoucs dont je parle son fixés à la carcasse grise par quatre vis (ils sont plus bas que ceux que vous voulez dire).

Pour la diminution de la puissance des moteurs de roues, c'est non.

A moins que votre robot se soit mis à déconner complètement, auquel cas, un "retour aux réglages usine" devrait tout remettre en place (il faudra alors rerentrer tous vos paramètres perso).

[yodul]

Bon ok je vais regarder ces capteurs mais je ne vois pas trop ce que je pourrai y faire sinon les changer par de nouveaux (prix?). Comme je n'ai pas eu cette machine nouvelle, je ne sais pas comparer leurs état entre le moment où elle était neuve et maintenant.
Sinon elle semble se comporter "normalement". A savoir qu'elle tond bcp en carré (mode mis à 001) mais je ne pense pas que cela change quelque chose
Merci

[jo]

Commencez malgré tout par un "retour réglage usine", ça, ça ne coûte rien et ça ne peut pas faire de mal.

Si la situation ne s'arrange pas après cela, je vous livrerai une astuce pour augmenter légèrement la sensibilité de ces capteurs.

[yodul]

ok merci bcp, je teste ce soir sans faute

[yodul]

Bon ben j'ai regardé mais je ne trouve pas les capteurs de collision (caoutchoucs fixés à la carcasse grise par quatre vis). Je n'ai pas démonté l'AM non plus pour cela.
Le reset usine ne change rien.
Je suis preneur de l'astuce pour augmenter légèrement la sensibilité de ces capteurs. Je trouve d'ailleurs que cela devrait être une option réglable dans le menu utilisateur car ça fait partie de la sécurité et je ne vois pas pourquoi le mouton doit "pousser" autant quand il cogne sur quelque chose avant de changer de direction!(!!)
Merci

[jo]

N'avez-vous rien placé dans le capot avant (celui qu'on ouvre pour régler la hauteur de coupe), et qui empècherait la carrosserie verte d'osciller librement vis à vis de la coque grise?


Les capteurs de collision se trouvent à l'intérieur de la coque (dans la partie basse)

[yodul]

Non non je n'ai absolument rien placé dans le capot avant, tout est d'origine.
Pouvez-vous me communiquer l'astuce pour augmenter légèrement la sensibilité de ces capteurs svp? Eventuellement par MP si vous préférez.
Merci

[yodul]

J'ai pu constater que le mouton quand il touche un obstacle =>pousse environ pendant 2 secondes et si ça ne bouge pas il s'arrête => réfléchi (ça prends aussi environ 2secondes) et ensuite il recule et part dans une autre direction.

Quand il touche un obstacle =>pousse environ pendant 2 secondes et si ça bouge alors il insiste => j'ai le cas quand il touche le petit tobbogan des enfants, il fini presque par le promener (::)