Choix d'un premier robot pour terrain de +/- 700m²

[Sanraton]

Bonjour,

Je suis à la recherche du mouton idéal pour mon jardin d'environ 700m².

Il ne s'agit pas d'un jardin très complexe, n'ayant que quelques arbres le long de la propriété. La seule difficulté étant d'accéder à l'avant du jardin via un passage étroit d'1m d'herbe de large.

Ce passage est représenté par le trait orange sur le plan. Je dois avoir 1m de pavés le long de la maison (quelques centimètres plus haut que le sol) et 1m entre un arbustre et ces mêmes pavés. Je peux calculer exactement la distance au besoin.


[URL=http://img110.xooimage.com/views/7/5/4/terrain-560b127.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/7/5/4/terrain-560b127.jpg[/IMG][/URL]



Le terrain est assez humide (la météo Belge et les proches ruisseaux aidant ... ), il s'agit d'herbe et pas de gazon, avec un dénivelé global que j'ai évalué à +/-25% selon mes mesures.

J'ai un peu de "mousse" à certains endroits, mais rien de bien méchant.



Pour mettre à l'abris la tondeuse, j'ai 2 arrivées électriques disponibles en extérieur. J'ai représenté ces points par les croix rouges.

La zone verte étant une terrasse couverte au même niveau que le jardin. L'autre croix indique mon abris de jardin, où je peux ajouter une niche pour la bestiole.


Quel modèle pourrait être adapté à ma situation selon vous ?


En vous remerçiant !

[Mheller]

310 ou 315 ferait l'affaire, la 315 passera moins de temps et se fatiguera moins et durerait normalement un peu plus longtemps.
La base devra être vers la croix du haut le guide coupant le terrain en deux pour rejoindre le devant de la maison par le passage étroit.
Pour ce passage mets nous une photo et les dimensions, il faudra probablement permettre au robot d'empiéter un peu sur les pavés ce qui supprimera le bord non tondu.

[Sanraton]

Merci pour ta réponse.

Le passage étroit est composé de 90 cm de pavés et 75 d'herbes:

http://img110.xooimage.com/views/3/c/5/img_20190417_201958-560b901.jpg/

Ce n'est pas un problème pour passer sur les pavés.

Par contre pour le câble guide, est-ce la même chose s'il démarre de l'autre croix en retournant vers le centre du terrain, puis en allant à l'avant de la maison?

C'est plus simple à prévoir côté terrasse ... :-)

Merci d'avance

[JPMalef]

[quote ]C'est plus simple à prévoir côté terrasse[/quote]Plus simple pour qui ?

Le berger pendant quelques heures, ou le mouton tous les jours, pour les 10+ prochaines années?

Si la recommendation est [quote ]La base devra être vers la croix du haut[/quote] C'est une question d'efficacité (pour le mouton).

[Mheller]

Si tu as bien une arrivée électrique en haut comme tu sembles l'avoir dit dans ton 1er message, je ne vois pas ce qui est compliqué et en quoi ce serait plus simple sur l'autre croix, expliques nous..._o_

[Keops62]

Idem JPMalef et Mheller.
Mais bon ce sera ton robot sur ton terrain ... et toutes les installations ne sont pas toujours efficaces vis à vis du bon usage du robot malgré l'investissement financier qu'il représente.

Dans le pincement,
Le guide pourra passer au ras des pavés sur le coin :
Le robot circulant à sa droite, il suffit de le faire arriver en serrant côté maison pour laisser le plus de largeur à droite avant,
ensuite un virage visera à laisser là aussi le plus de largeur à droite (ie 2m si possiblel

[Sanraton]

Il y a bien une arrivée électrique à l'autre croix rouge comme précisé dans mon post initial.

Je pose la question pour un principe plutôt "pratique"et pas "technique" :-)

=> Si je dois aller modifier la programmation de la tondeuse, il me parait évident que c'est plus simple de le faire là où je passe chaque matin / soir. Idem pour son nettoyage.

Il y a de plus une raison de sécurité dans le sens ou cette partie de mon terrain (terrasse) est protégée par une alarme volumétrique et un système de caméras. Au cas où certains auraient de mauvaises idées lorsque la tondeuse est à l'arrêt ... :-)

Après si je dois modifier cette partie pour gagner en efficacité de tonte, pourquoi pas. D'où ma question pour mieux comprendre l'impact de ce câble guide dans les 2 solutions.

Merci pour vos réponses !

[Mheller]

Effectivement tes préoccupations sont légitimes, cependant il y a des solutions...
Pour la programmation depuis ton fauteuil pour la 310 tu ajoutes l'option automower connect
Pour le risque de vol tu prends le 315X avec GPS et automower connect de série

La raison pour laquelle ta base serait mieux en haut (mets nous une photo de ce coin) c'est que le guide va parcourir l'ensemble de la zone à tondre en répartissant équitablement les parties à tondre de chaque côté optimisant ainsi les temps de recherche du guide. Moins il y a de temps batterie passé à rentrer à la base plus il y a de temps batterie consacré à la tonte d'où "vie efficace" de la batterie un peu plus longue.

[Sanraton]

Je vais voir pour ajouter une photo dès que je peux.

Merci pour les conseils ! :-)

[Sanraton]

Après avoir fait les économies nécessaires et avoir convaincu madame, la commande du mouton est en cours !

Finalement, j'ai eu l'occasion d'investir dans un 430X, qui sera clairement surdimensionné, mais qui me rassurait plus au niveau du matériel et des pentes.:-)


J'ajoute une photo de mon passage étroit qui fait donc environ 1m pour l'instant, un peu plus une fois que le bambou sera nettoyé:

[URL=http://img111.xooimage.com/views/9/3/e/bimg_20200407_112518-57399e2.jpg/][IMG]http://img111.xooimage.com/files/9/3/e/bimg_20200407_112518-57399e2.jpg[/IMG][/URL]

Par contre, étant donné que j'ai maintenant la possibilité de mettre 2 guides au lieu d'un, ne serait-il pas plus judicieux d'alors installer la base à proximité de la zone verte pour travailelr avec un guide à l'arrière et un à l'avant de la maison ?

Qu'en pensez-vous ?


Je me lance dans le manuel pour comprendre au mieux les câbles guides et périphériques en attendant son arrivée :-)

[Keops62]

Oui, avec 2 guides, la base peut être relocalisée.
Je dirais ...

Soit, le mieux serait en bas à gauche de la zone bambous par exemple :
un guide qui file vers l'abri jardin jardin,
l'autre vers le passage étroit (pas si étroit : périphérique à 0 cm côté trottoir, et le plus près possible des bambous qui n'ont même pas peur du robot, et guide au centre du passage) pour filer tout à droite en haut.

Soit plus à droite de l'endroit initial (ie utiliser les 10m de câble basse tension pour aller le plus loin possible) :
un guide qui file tout droit vers le bas (à gauche des bambous),
l'autre vers les passage étroit ... mais ce guide sera plus long que le 1er, ce qui est un peu moins efficace.

Enfin, la base au niveau de la zone verte c'est possible mais moins là bien en terme d'efficacité du guide qui va gérer la zone de gauche
ou alors déplacer la base au niveau (dans) du massif en haut à droite :
le guide pourra traverser la grande zone en diagonale.
L'autre guide est toujours dédié à la zone de droite, mais sera là aussi plus long comme dans la solution précédente.

[Sanraton]

Merci pour ton retour Kheops62.

J'essaye de voir selon les quelques pentes dans mon jardin pour trouver la meilleure solution là-dedans.

Pour essayer de respecter ta première proposition au mieux, je pourrais me rapprocher des bambous tout en bas au coin de la maison, sauf que la base serait à droite du passage d'1m et non à gauche du massif. ( Je ne respecte pas les 5% de pente max pour la base à l'endroit que tu proposes, on est plutôt à 15%).

Ca donnerait +/- ça du coup:

[URL=http://img112.xooimage.com/views/2/4/c/terrain---cabl--573aba2.jpg/][IMG]http://img112.xooimage.com/files/2/4/c/terrain---cabl--573aba2.jpg[/IMG][/URL]

Par contre j'aurais un angle aigu pour débuter le guide vers l'avant, c'est probablement pas top ?

[Keops62]

Oui ça peut le faire, il faudra quand même faire des essais :
- casser un peu l'angle par une succession d'angles moins "vifs"
- ou faire virage un peu large pour arrondir (les 330X/430X s'en accommodent, j'ai testé mais l'angle était de l'autre côté ...)
- et si ça ne fonctionne pas, jouer sur la position de la base si besoin (la remonter ou la faire pivoter un peu, en gardant le guide bien aligné avec la base sur les 2 m en sortie)

[Sanraton]

Je testerai ça dans ce cas, merci ! :-)

La suite une fois le matériel reçu ... J'ajouterai le résultat des tests dans le post.