Problème de détection cable guide

lemathurin · Message par **lemathurin** » lun. mai 13, 2019 4:47 pm

Bonjour à tous,

J'ai un Automower 320 sur mon jardin qui doit faire à peut près 2'300 m². Le terrain est assez compliqué donc j'ai fait un trajet de cable guide bien optimisé pour que ça fonctionne.
Depuis un certain temps mon mouton ne détecte pas systématiquement le cable guide lorsqu'il recherche la base. Je m'explique : les lames s'arrêtent, puis il roule pour trouver sa base et peu passer exactement au dessus du cable guide sans pour autant s'arrêter pour le suivre. Je ne comprend pas pourquoi.

Quelques précisions pour vous aider à m'aider ! :
- Les capteurs du robot sont neufs
- Le cable guide a été posé au ras du sol. Il est maintenant, avec le temps, invisible mais très proche de la surface
- Le mouton est capable de sortir de sa station et de suivre le cable guide sans problème particulier (il peut s'écarter un peu de temps en temps mais recale sa trajectoire très rapidement)

Voilà ! Est-ce le cable qui a un signal trop faible ? Si oui, comment le savoir ? Est-ce que le robot doit être nettoyé quelque part en particulier pour rendre son capteur plus efficace ?

Merci pour votre aide !

Aubin

guigui · Message par **guigui** » lun. mai 13, 2019 8:20 pm

Quels sont les réglages pour le retour ?
Réglage pour le retour guide et celui pour le retour périphérique ?

Mheller · Message par **Mheller** » mar. mai 14, 2019 2:42 pm

Oh Là je crois que déjà la SPA est alertée, tu as de la chance ta signature étant vide elle cherche encore._o_
Ton robot travaille donc 30h par jour pour couvrir tes 2300m2...

Keops62 · Message par **Keops62** » mar. mai 14, 2019 9:20 pm

Guigui fournit la bonne piste ... mettre les temps de recherche à 0 pour le guide (et désactiver le retour par le périphérique s'il était autorisé).
@MHeller : chut, JPMalef n'avait pas vu ;-) Il va mal digérer l'apéro ;-)

lemathurin · Message par **lemathurin** » mer. mai 15, 2019 1:24 pm

Merci pour le conseil, je vais regarder les paramètres pour la recherche. Je sais que j'avais bidouillé quelque chose mais je ne sais plus quoi.
Bonne idée de supprimer totalement le retour par périphérique, je vais tester et je vous redis.

j'ai aussi le sentiment que ça fonctionne mieux lorsqu'il fait sec que lorsqu'il pleut... Peut-être que le signal du cable est dur à détecter si le sol est trop humide...

Keops62 · Message par **Keops62** » mer. mai 15, 2019 9:59 pm

L'humidité joue sur la qualité du signal au niveau des raccords (ou si l'isolant du câble est abimé).
J'ai le cas sur des inverseurs : quand il fait sec, la led est verte, quand il fait humide, c'est bleu ...