préparations / installation de mon 430X

[MTKBZH]

Bonjour,

Je viens de recevoir mon 430X, commandé sur GPLSHOP (beaucoup moins cher que Robot expert avec le taux de change actuel Kouronne/euro qui n'a jamais été aussi avantageux pour nous ;) ). livraison en moins d'une semaine.
D'abord merci aux "expert" pour tous vos conseils. Sans ce forum, je me serais sans doute tourné vers le 315X qui aurait tourné 16H/24...

Actuellement, je suis en pleine réflexion sur la préparation de mon jardin, afin de l''adapté au mieux pour mon 430X.
Mes terrasses et allées sont au même niveau que la pelouse.
Je pense poser une bâche+paillage derrière les endroit ou l'espace est < 60cm: par exemple, ma haie de bambou ou j'ai seulement 60cm de passage (trop étroit sans doute?).

[u]J'ai quelques autres interrogations:[/u]
- L'emplacement de la station de charge, vous parait-elle correcte, même si elle n'est sans doute pas idéale? J'ai choisi cet endroit pour que la base ne soit pas exposé au soleil, vent, pluie et route.
Il y a 10M libre devant et 10M sur le côté gauche.
- Que pensez vous du placement des fils guide?
- Comment pourrais je pouvoir tondre derrière ma haie avec le passage 1M/1,2M?
- Les passages étroits vers ma partie de terrain surélevé de 50cm vous paraissent-ils facilement gérable?

[img-center https://imagizer.imageshack.com/img923/5820/WrOkLQ.png]

[b]zoom sur la base de chargement[/b]

[img-center https://imagizer.imageshack.com/img924/484/DHYSLY.png]

Concernant ma base de charge. je souhaite que le robot tonde autour sans cogner l'abri.
Que pensez vous des dimensions de l’abri?
Peut on utiliser des dalles gravillons? Composite? Bois? pour poser la base de chargement
les fils guide et périphérique peuvent-ils passer sous les dalles gravillons?
j'ai lu qu'il était interdit de placer l'alimentation électrique sur le sol? À l’extérieur seulement?

merci d'avance pour vos réponses!

[Mheller]

Le problème va se poser pour le couloir de 28m derrière la haie, il ne serait possible de le tondre que s'il y a plusieurs passages dans cette haie de 30 à 40cm de haut sur au moins 80cm de large.

[MTKBZH]

ok je me doutais de la réponse...il faudrait créer cette ouverture toutes les quelles distance?
Je crois que ça va être difficile de tondre derrière cette haie.
Je vais garder ma thermique encore un peu (::)

[JPMalef]

Un rappel : la distance entre le périphérique et un obstacle vertical est de 35 cm (distance périphérique / mur abri = 30 cm).

Bien veiller à la portée du signal N pour permettre au mouton d'entrer dans sa base.

[MTKBZH]

[quote le 21/05/2019 à 22:08:54, JPMalef a dit :]Un rappel : la distance entre le périphérique et un obstacle vertical est de 35 cm (distance périphérique / mur abri = 30 cm).

Bien veiller à la portée du signal N pour permettre au mouton d'entrer dans sa base. [/quote]

exacte, je vais rajouter 5 cm ;)

tu penses que les 30+15cm devant la base éloigneraient trop l'émetteur du signal N ?
J'ai peur que le mouton bute dans l'abri, c'est pour cela que j'ai mis autant de distance. ça n'est peut être pas nécessaire?

[JPMalef]

Avant de mettre un abri, faire des tests.

Tu verras : lorsque le mouton rentre dans la base, il suit le guide avec sa vitesse habituelle. Dès qu'il détecte le signal N, il ralenti fortement et avance avec précision jusqu'à connecter ses moustaches dans la borne de charge.

Faire des essais (10 fois pour être certain) et bien observer où, quand, comment.

[MTKBZH]

oui c'est la plus sage des solutions, j'adapterai la config de mon abri selon les résultats.

[MTKBZH]

Pour le cable périphérique, c'est mieux qu'il soit en "un seul morceau"? la qualité du signal diminue-t-elle si je sectionne le cable périphérique pour ajouter des connecteur afin de contourner les arbres?

[Mheller]

La pose du fil périphérique se fait dans la continuité, le moins de raccords possible.
Il faut n'iloter que cela où c'est vraiment indispensable, est-ce que les 7 arbres repérés sont vraiment une difficulté, mets nous quelques photos.

[Yo33]

[quote le 21/05/2019 à 22:53:59, JPMalef a dit :]Avant de mettre un abri, faire des tests.

Tu verras : lorsque le mouton rentre dans la base, il suit le guide avec sa vitesse habituelle. Dès qu'il détecte le signal N, il ralenti fortement et avance avec précision jusqu'à connecter ses moustaches dans la borne de charge.

Faire des essais (10 fois pour être certain) et bien observer où, quand, comment. [/quote]

@JPMalef, corrige moi si je me trompe, (ce que je ne doute pas (::))
Devant l'abri, le couloir fait 60cm avec le fil guide au milieu, donc le robot s'adaptera à ce couloir étroit et corrigera automatiquement sa distance par rapport au fil guide et ce calera pile poil au milieu de ce couloir de 60 cm et doit normalement arriver pile en face de la base et donc captera le signal N et n'aura même pas de modifications de trajectoires à faire puisqu'il arrivera dans 100% des cas centré face à la base.

[JPMalef]

Oui, mais voilà, il ne suit pas toujours le guide _o_.

Si, en fin de batterie, il est dans le rayon du signal F, il ne cherche pas son guide, et rentre dans sa base au flaire.

[JMA]

[quote le 21/05/2019 à 23:30:55, Mheller a dit :]La pose du fil périphérique se fait dans la continuité, le moins de raccords possible.
Il faut n'iloter que cela où c'est vraiment indispensable, est-ce que les 7 arbres repérés sont vraiment une difficulté, mets nous quelques photos.[/quote]

Sans compter que c'est plus simple de le poser en continuité plutôt que de faire des raccords pour chaque îlot.

[Yo33]

[quote le 22/05/2019 à 12:38:41, JPMalef a dit :]Oui, mais voilà, il ne suit pas toujours le guide [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif].

Si, en fin de batterie, il est dans le rayon du signal F, il ne cherche pas son guide, et rentre dans sa base au flaire. [/quote]

Ok donc pour limiter le nombre de rentrer par le flaire du signal F, il faut mettre le signal de la base au minimum
Mais est ce que ça suffit ??

[JPMalef]

Pourquoi partir de l'idée que cela ne fonctionnera pas ?

C'est pas parce-que je dis qu'il faut tester, qu'il y a un problème. Il faut toujours tester avant de rendre une solution définitive.

[Yo33]

C'est exact.
Attendons le retour de @MTKBZH ;)

[MTKBZH]

[quote le 21/05/2019 à 23:30:55, Mheller a dit :]La pose du fil périphérique se fait dans la continuité, le moins de raccords possible.
Il faut n'iloter que cela où c'est vraiment indispensable, est-ce que les 7 arbres repérés sont vraiment une difficulté, mets nous quelques photos.[/quote]

ok, donc l'idéale c'est juste les 2 jonction de fils guides.Pour les arbres ilotés, j'ai 2 poteaux béton de fils à linge et 2 arbres avec un spot au pieds qu'il faudra absolument iloter. A voir pour le reste. Il y en a encore 7 autres en jaune sur le plan + une balancoire/tobogan + un trampoline + une maison pour enfant... j'ai lu pas mal de technique de protection sur ce forum.
Je mettrais des photos du jardin dès que j'aurai un peu plus de temps.:)

[quote le le 22/05/2019 à 16:31:45, Yo33a dit :]C'est exact.
Attendons le retour de @MTKBZH [/quote]

Je n'ai toujours pas commandé mon kit d'installation (::)
Je vous tiendrai au courant!


Concernant mes fils guides, j'ai peur que ma boucle qui passe par le terrain Niveau +50cm soit trop longue. Le signal passe par la gauche au niveau de la jonction guide/périphérique, c'est bien ça?

[JPMalef]

Il n'est pas absolument nécessaire de faire un îlot.

Tu peux aussi empêcher le mouton de rentrer dans le "spot" (quelque soit la traduction) avec quelques piquets, pour empêcher le mouton d'atteindre ce "spot".

[Mheller]

[quote ]Concernant mes fils guides, j'ai peur que ma boucle qui passe par le terrain Niveau +50cm soit trop longue[/quote]

Si c'est trop long (- de 400m) tu fais l'inverse tu passes ton guide d'abord dans la partie du haut pour le faire revenir par la partie du bas et le raccorder à droite au périphérique un peu au dessus des3 ilots rouges.

[MTKBZH]

ok de cette manière alors.
Par contre je croise les fils périphérique qui forment le grand ilot, mais a priori ça ne pose pas de problème?

[img-center https://imagizer.imageshack.com/img923/9377/MCMc5E.png]

[MTKBZH]

[quote le 22/05/2019 à 22:54:59, JPMalef a dit :]Il n'est pas absolument nécessaire de faire un îlot.

Tu peux aussi empêcher le mouton de rentrer dans le "spot" (quelque soit la traduction) avec quelques piquets, pour empêcher le mouton d'atteindre ce "spot". [/quote]

Il s'agit de projecteurs leds (::). Oui, cette solution est à méditer. C 'est pas genant que le mouton passe son temps à cogner les arbres et piquets?