Cable alim croisé avec cables guides et périphérique, bug ?

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Bonjour,
J'ai installé un gardena sileno life 750 sur un terrain assez complexe, incluant un passage étroit (environ 1m) et une zone secondaire.
La led de la base est normale.
Par contre le robot a toujours des difficultés pour rejoindre la zone derrière le passage étroit. J'ai configuré 3 zones pour que le robot puisse s'y retrouver (mauvaise idée ???).
Le robot suit le guide 1 mètre, mais ensuite tourne à droite et passe dans les zones 2 et 3 au lieu d'aller vers la zone 1, zone éloignée.
Je vais déjà essayer de faire la mise à jour logicielle, mais je me demande si croiser le cable d'alim avec le cable guide et les cables périph a une influence sur le fonctionnement. Je n'ai rien trouvé dans le manuel à ce sujet. Le cable d'alim passe à 20 cm sous les cales guide / périphs dans un tube PVC.
Voici le schéma de l'instal

Avez vous rencontré des problèmes similaires ?
Merci [img ]

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[url https://ibb.co/njrtZjf]

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[img https://ibb.co/njrtZjf]

[JPMalef]

[url=https://ibb.co/njrtZjf][img]https://i.ibb.co/0rqv8rZ/plan1.jpg[/img][/url]

Non, le croisement avec le câble d'alimentation (jaune) ne gêne pas.

Dans le couloir entre zone 2 et zone 1, tu as probablement placé ton guide au milieu.

Lorsque le mouton sort de sa base, il roule à la droite du guide. Donc tu dois placer ton guide sur la gauche dans le couloir (à 30 cm du périphérique).

Il y a quoi à droite et à gauche de ce couloir ?

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Merci pour votre réponse.
A gauche il y a une bordure haute, à droite un mur. Donc des obstacles infranchissables.
Oui j'ai placé le guide au milieu. Je vais corriger.
Question stupide : sachant que le robot va dans les 2 sens, la "gauche" est bien la gauche quand on prend le sens base - jonction cable périphérique (aller) ? ou la gauche dans le sens jonction - base (retour) ?

[JPMalef]

[quote ]Lorsque le mouton sort de sa base, il roule à la droite du guide.[/quote] Donc c'est dans le sens base - jonction, et il revient du même côté.

[Mheller]

edité suite aux posts de JPMalef

20cm enterré c'est très profond, donc vraiment aucune conséquence.
le câble d'alimentation n'a pas d'influence et je ne vois pas le guide croiser le périphérique.

le passage étroit (entre fils périphériques) pour accéder à la zone1 fait quel largeur, comment as-tu placé le guide à l'intérieur?
dans ton cas il faut programmer 2 sorties distantes:
à 50m 40% des fois
à 6 ou 10m (milieu zone 2) 40% des fois
le reste 20% se fera automatiquement de la base.
Comment procèdes tu pour ta zone secondaire et quelles sont les différentes surface à tondre.
Il faut aussi mettre ta signature à jour (modèle robot, région, surface...)

Le robot se déplace dans un couloir large de 2 m à gauche du guide quand on regarde vers la base.

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Pour la zone secondaire, elle est reliée au périphérique et le déplacement vers la zone est manuelle. Elle fait environ 300m2. Aucun problème dans cette zone.
La principale fait environ 300 m2.
Le passage étroit fait environ 1m. Mais j'ai placé le cable guide au centre, et à sa droite le prériph n'est pas contre le mur mais à environ 10 cm.
Je vais donc essayer de replacer le guide dans le passage étroit plus vers la gauche et faire la mise à jour système.

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encore une question stupide : comment faire la mise à jour ?
pas de prise usb sur sileno life ???

[JPMalef]

Peux-être en regardant sous le couvercle de l'emplacement de la batterie ?

[JPMalef]

Peux-être en regardant sous le couvercle de l'emplacement de la batterie ?