430 X s'arrête tout seul

Charolais57 · Message par **Charolais57** » mer. mai 29, 2019 11:12 am

Bonjour,
Depuis que j'ai dû changer le chargeur de mon robot après seulement 2 ans d'activité, il s'arrête tout seul de manière aléatoire.
Cela peut être en bordure de la surface ou en plein milieu. Il n'y a pas vraiment de logique.
Le robot s'arrête, quand on soulève le capot l'écran est éteint alors que le bouton on est enclenché.
Pour qu'il redémarre, il faut l'éteindre avec le bouton en dessous et le remettre en marche. On refait le code et il redémarre.
Pas de message d'erreur dans la messagerie.
J'ai regardé sur le forum des bugs sans trouver de réponse.
J'ai aussi essayé de faire une remise aux paramètres d'usine mais ça n'a pas l'air de fonctionner.
Merci d'avance.
Vincent

Charolais57 · Message par **Charolais57** » ven. mai 31, 2019 10:13 am

Bonjour,
Il semble que mon post ne suscite pas beaucoup d'émules ?
Personne n'a d'idée ?
Merci,
Vincent

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. mai 31, 2019 12:50 pm

Lorsque ton mouton est "endormi", quel est la couleur de la Led sur la base ?

Sans changer le mouton de place, quel sont les valeurs des signaux ?

Combien de temps s'écoule entre son arrêt et ton intervention (une heure ou 3 jours)?

Comment as-tu constaté que la remise aux paramètres d'usine n'a pas fonctionné ?

Charolais57 · Message par **Charolais57** » sam. juin 01, 2019 2:59 pm

Bonjour et merci de ta réponse.
Il s'est endormi après avoir fait qq mm hors de sa base ce matin et la couleur de la led était verte. Je l'ai bougé avant de regarder les valeurs des signaux (je suppose des signaux boucle?)
J'interviens en général rapidement après l'arrêt. Moins d'une heure.
Ce matin j'ai fait une remise aux paramètres d'usine qui je pense a fonctionné car il a l'air de redécouvrir le terrain. Il a également oublié le recul supplémentaire au démarrage que j'avais enregistré. Il faut que je retrouve comment refaire ça...
Par contre tout à l'heure il s'est arrêté au milieu de la route qu'il doit traverser pour rentrer à la base. Ce coup ci il ne s'est pas éteint, juste arrêté. J'ai ouvert le capot, start et refermé et il est reparti.
Par contre il ne rentre plus à la base sur le guide. Peut-être à cause du reset?
Je vais continuer à surveiller cet a.m. et posterai les signaux dès que possible.
Bon WE.

Charolais57 · Message par **Charolais57** » dim. juin 02, 2019 1:54 pm

Voici 2 examples de signaux. [url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/22/8n2w.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/22/8n2w.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/22/bmlp.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/22/bmlp.jpg[/img][/url]
En y réfléchissant je pense vraiment que le problème doit venir du chargeur. C'est la seule chose qui a changé depuis l'apparition des pannes?
Merci

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 02, 2019 2:23 pm

La remise aux paramètres d'usine implique que tu dois réintroduire tout tes paramètres.

Charolais57 · Message par **Charolais57** » dim. juin 02, 2019 8:52 pm

Pas de problème. Ca a été fait. Est ce que les valeurs de signal boucle sont anormaux?

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 02, 2019 9:10 pm

[quote ]Par contre il ne rentre plus à la base sur le guide. Peut-être à cause du reset?[/quote] Ceci était la raison de ma remarque.

Comme tu ne dis pas où tu as pris tes mesures de boucles guides, impossible de savoir si c'est bon ou pas _o_.

Pourquoi gardes-tu confidentiel les mesures de la boucle périphérique (A) BD. Et la qualité ?

Charolais57 · Message par **Charolais57** » lun. juin 03, 2019 1:43 pm

Bonjour,
En PJ toutes les mesures
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/23/a970.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/23/a970.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/23/wle4.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/23/wle4.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/23/4q5c.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/23/4q5c.jpg[/img][/url]
Le mouton s'est arrêté en bordure à l'intérieur de la zone de tonte.

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. juin 03, 2019 2:33 pm

Les signaux sont conformes, si tu me confirme que le mouton était bien à l'extérieur des deux boucles guides.

Donc il faudra chercher :

1) pourquoi il s'arrête sans raison (apparente) et s'endort.

2) pourquoi il ne suit plus son guide pour rentrer à sa base (as-tu fait un test retour station sur les 2 guides ?).

Charolais57 · Message par **Charolais57** » lun. juin 03, 2019 4:29 pm

Le mouton était à l'intérieur des boucles périphériques. Je ne suis pas sûr de bien comprendre "extérieur des boucles guides"? Il était dans la zone de tonte, près d'une boucle guide. Il s'arrête vraiment un peu n'importe où de manière aléatoire.
Si les boucles guides sont celles qui le ramènent à la base il en était effectivement assez. Plusieurs mètres.

1) c'est effectivement ce que je cherche depuis le début.
2) Je vais faire le test retour boucles ce soir.

J'ai envoyé un message à GPL shop pour leur faire part du problème et leur demander leur avis.
J'aimerais vraiment beaucoup pouvoir tester avec un autre chargeur mais je n'en ai pas...

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. juin 03, 2019 5:10 pm

Comprendre la boucle guide (faq Automower).

Charolais57 · Message par **Charolais57** » lun. juin 03, 2019 7:36 pm

Il était à l'extérieur de la boucle guide effectivement

Charolais57 · Message par **Charolais57** » lun. juin 03, 2019 10:26 pm

En fait je viens de me rendre compte que la led verte n'est jamais allumée !
Appel chez GLP ils me demandent de brancher le chargeur en direct et d'essayer d'inverser les guides.

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. juin 03, 2019 11:26 pm

[quote ]la led verte n'est jamais allumée ![/quote] OK, ça c'est un indice important., pourtant en contradiction avec ta déclaration [quote ]la couleur de la led était verte[/quote]

Cependant, les signaux étant présents sur tes photos, cela voudrait dire que c'est un problème intermittent. (si le périphérique est coupé, pas de signal A _o_).

Très difficile à trouver.

Donc, relax, zen.

Si la Led verte ([b]n'est jamais[/b]) allumée, cela veut dire que seul le câble périphérique est interrompu. Ou que la base n'est pas alimentée.

Charolais57 · Message par **Charolais57** » lun. juin 03, 2019 11:36 pm

Oui je suis conscient que je me suis contredit. Je croyais l'avoir bue allumée mais quand j'ai appuyé sur Park elle est devenue bleue et là j'ai bien vu qu'elle n'était pas allumée.
Je pense que la base est alimentée sinon le robot ne se rechargerait pas? Il y a d'ailleurs une petite lumière verte en dessous qui semble témoigner qu'elle soit alimentée.
Si le cable périphérique est interrompu, comment le robot fait-il pour tourner?

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. juin 03, 2019 11:54 pm

Je te conseille vivement de relire ton message, et si tu le comprends, de nous le traduire. Es-tu certain que tu ne regardes pas ton sapin de Noël ?

Je croyais l'avoir[b] bue allumée[/b] mais quand j'ai appuyé sur Park [b]elle est devenue bleue [/b]et là j'ai bien vu qu[b]'elle n'était pas allumée[/b] Il y a d'ailleurs [b]une petite lumière verte[/b] en dessous [b]qui semble témoigner qu'elle soit alimentée. [/b]

Charolais57 · Message par **Charolais57** » mar. juin 04, 2019 10:20 am

Oui je suis conscient que je me suis contredit. Je croyais [b]la voir bien [/b]allumée mais quand j'ai appuyé sur Park elle est devenue bleue et là j'ai bien vu qu'elle n'était pas allumée.
Je pense que la base est alimentée sinon le robot ne se rechargerait pas? Il y a d'ailleurs [b]une petite lumière verte à l'intérieur de la base[/b] qui semble témoigner qu'elle soit alimentée.
Si le cable périphérique est interrompu, comment le robot fait-il pour tourner?