Am avec message station charge bloquee

[Kiken]

Bonjour,

Mon AM315 reste de temps en temps bloqué devant la station avec le message « station charge bloquée ».

La plupart du temps il arrive à rentrer seul mais en deux fois: il se présente repart et revient 5 sec après se charger. La charge se fait lorsqu il arrive à rentrer sans problème

La batterie a été changée il y a 3 mois mais tout allait bien jusque à cette dernière semaine.

Avez vous une idée?

Merci de votre réponse
Kiken

[JPMalef]

Plein d'idées, mais ta description me laisse sur ma fain _o_.

[quote ]il se présente repart et revient 5 sec après[/quote] "il se présente", tu peux être plus précis?
Il monte sur la plaque de la base?
Il pousse ses moustaches contre la potence de la base, ensuite recule?

Sans description détaillée, c'est très difficile

[guigui]

Tu as un abri ?

[Kiken]

pas d'abri non.

en fait il repère la station monte sur la plaque, s'arrête sans toucher les moustaches, recule, repart, se représente et cette fois rentre. Mais régulièrement je le retrouve arrêter en partie sur la base en face mais légèrement vers la gauche (je sais pas si cela a une importance) avec le message d'erreur "station charge bloquée". il rentrait se remettre en charge car batterie presque vide. Je le remets manuellement il se charge et repars tondre.

[JPMalef]

Lorsque cela se produit, peux-tu nous donner les valeurs des signaux à l'endroit où il est, et ces mêmes valeurs lorsqu'il est "branché".

La plaque de la base est-elle bien plate (pas tordue) et horizontale ?

[Kiken]

La plaque est bien plate. Elle n a pas bougé.

Comment puis je accéder aux signaux svp? Première fois que je cherche cela...

Merci!

[Mheller]

Pour les robots série 3** ou 4** il faut appuyer sur 0 pendant 3 à 5 secondes, ensuite après le changement d'affichage, naviguer grâce aux flèches jusqu'à l'écran montrant la valeur des signaux Af, G, F, N.

Il faut attendre une "Qualité" de 100% (en quelques secondes) pour avoir des chiffres valides.

[Kiken]

Bonjour,

alors voici les résultats GFN :

G : AVG 0 ; AVD alterne 0 et -1 ; ARG alterne 0 et -1 ; ARD 0
F : AVG -297 ; AVD -290 ; ARG -247 ; ARD -245
N : AVG 141 ; AVD -294 ; ARG - 121 ; ARD 147

voila.

Si quelqu'un peut analyser ces valeurs...je l'en remercie

Kiken

[JPMalef]

On est dans quel cas ?

Avec le message d'erreur "station charge bloquée" ou lorsqu'il est correctement dans sa base ?

Tu ne semble pas avoir installé de guide _o_. Pourquoi?

[Kiken]

Ah oui pardon il était correctement sur sa base.

Il est arrivé en deux temps comme d habitude ces derniers temps. Je remarque qu à la première tentative il est légèrement trop sur la gauche sur la base. Du coup il s arrête, repart en arrière et se représente et en général ça fonctionne.

J ai fait une modification et j ai enlevé le guide il y a 3 mois. Ça marchait très bien jusqu a lors....

[Kiken]

/Users/perez/Desktop/IMG_1252.JPG

Voici dans quelle position il se bloque avec le message d'erreur. Voici aussi du coup les valeurs des signaux lorsqu'il est en erreur:

G1-- AVG: 0 AVD: 0 ARG: 0 ARD: 0
F -- AVG: -299 ; AVD: -291 ; ARG: 195 ; ARD: 200
N -- AVG: 269 ; AVD: -2451; ARG: -116 ; ARD: 106

merci de votre retour

[Kiken]

désolé je ne sais pas comment mettre la photo dans le message..._o_

[JPMalef]

Bon ben non, pas d'anomalie détectée au niveau des signaux que tu nous a donné (sauf AVD: -2451 qui est impossible, probablement typo).

Donc, le problème est ailleur _o_.

[quote ]J ai fait une [b]modification[/b] et j ai enlevé le guide il y a 3 mois[/quote] Si j'exclu le délai, quel modification ?
Par exemple, le fait de faire une réserve de câble en bobine est générateur de perturbateur de signaux.
Des ferrures à proximité de la base ?
Re-pourquoi avoir supprimé le guide ?

[Kiken]

j'ai enlevé une partie donc moins de surface. j'ai été obligé de couper le guide et du coup je ne l'ai pas remis.

pas de ferrure a proximité

je vais peut être remettre le guide...on verra. Sinon direction Sav.