Problème de capteur AR et retour station

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
SIERRA_880
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Problème de capteur AR et retour station

Message par SIERRA_880 »

Bonjour à tous,

J'ai constaté 2 problèmes avec ma 230ACX.

Le premier est quelle s'arrête régulièrement au même endroit et m'indique l'erreur capteur cable AR défectueux. Le robot s'arrête toujours au centre du jardin, là au il n'y a rien dans le sol d'électrique et loin du câble périphérique et des cables guides. J'ai inversé le capteur avant avec le capteur arrière et le problème persiste.

Le second est qu'elle ne trouve plus les 2 câbles guides, j'ai mesuré la résistance et j'obtient moins de 10ohm en testant entre chaque câble.

Le problème est présent depuis plus d'un an mais je n'ai jamais pris le temps de le réparer. Ne sachant pas trop quoi faire je viens chercher de l'aide ici.

Merci
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JPMalef
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Problème de capteur AR et retour station

Message par JPMalef »

Salut,

La seule façon de comprendre un problème de câbles, c'est de mesurer les signaux.

Et le meilleur outil, c'est le mouton.

Dans l'écran principal, tu pousse sur le 0 pendant quelques secondes et tu auras accès à diverses informations, dont les signaux émit par la base (lorsque le mouton est dans sa base).

Dans ton cas, tu sort ton mouton de sa base sur 1 mètre, et tu regarde la valeur de tous les signaux, et tu reviens nous raconter.
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SIERRA_880
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Problème de capteur AR et retour station

Message par SIERRA_880 »

Merci de ta réponse, je viens de vérifier le signaux, les voici:

(si un modérateur peut supprimer ce message ce serait bien aimable, il s’agît d'une erreur de ma part)
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SIERRA_880
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Message par SIERRA_880 »

Merci de ta réponse, je viens de vérifier le signaux, les voici:


[b]Dans la base[/b]
AF: 129

G1: -1 F: -326
G2: -21 N: -254


[b]A 1 mètre de la base[/b]
AF: 110

G1: 0 F: 230
G2: -1 N: 9
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shaka
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Problème de capteur AR et retour station

Message par shaka »

A voir il y a un probléme avec les guides les valeurs sont quasiment nulles.
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Absolument, ces valeurs sont "parasitaires".

Donc, regarder la connexion des guides à la base (oxydation), mais probablement, la connexion de chaque guide au périphérique.
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Message par SIERRA_880 »

Bonjour,

J'ai nettoyé les contacts à l'arrière de la base, remplacé les connecteurs à l'arrière de la base et remplacé les connecteurs faisant la jonction entre les fils guide et fil périphérique mais mon problème est encore présent.

La tondeuse continue également de se bloquer en indiquant capteur AR défectueux.
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Pour être certain de la qualité des connexions guides/périphérique, tu déconnecte tes 2 guides et et le périphérique droit (en regardant la base), ensuite tu connecte G1 à Ar et tu regarde la Led.

Tu fais de même avec G2.
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