implémenter un guide virtuel

[pfilou49]

Bonjour à tous
Voila, depuis quelques jours je parcoure ce forum à la recherche d'informations sur l'implémentation d'un second guide dit virtuel
Malheureusement le topic de base de notre cher administrateur poildecarotte est ancien et on ne peut plus charger les images correspondantes
D’où mon interrogation sur son fonctionnement !
Je pense que ce sujet est d’actualité pour tout futur berger qui veut se lancer dans la culture de parcelles complexes afin de pouvoir orienter son choix de mouton
Si on pouvait rassembler ici tous les éléments concernant son implémentations, les astuces, les règles
on pourrait ensuite en faire un tuto
Voila et merci dans l’attente de votre collaboration
Topics actuels :
Implementer un second guide virtuel : [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/82/goto/1369/?search=/message/search/sortby/asc/%3Fq=second%20guide%20virtuel#m1369 ]
Liens extérieurs :
Mesures des champs magnétiques Ce logiciel permet de tracer une implantation avec guides (virtuel ou pas) et d'afficher les signaux perçus par le robot : [url http://keraman.free.fr/champem/champem.html]

[Mheller]

et celui-ci [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5580/installation-am-420-1500-m2/?search=/topic/search/%3Fq=Installation%20AM%20420%20-%201500%20m2]

pour les images en voici 2

celle de Poil de Carotte

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/28/rdph.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/28/rdph.jpg[/img][/url]

et la mienne

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/28/qcqd.png][img]https://zupimages.net/up/19/28/qcqd.png[/img][/url]

Bonnes réflexions.

Sachant que le fonctionnement a été validé (2ème topic en réduisant à 25cm la partie jointive à ,la place de 1m/1,50m).

[quote ]Installation confirmée fonctionnelle ! Les 2 éléments qui ont été importants :
- raccourcir la la partie jointive à environ 25 cm, ce qui permet au robot de capter le signal "N" de la base à tous les coups lors du retour par le guide virtuel
- régler la distance de recul à 1,80m, pour éviter au robot de se retourner dans une zone où il capte potentiellement 3 signaux de guide, ce qui lui créait parfois des problèmes[/quote]

[pfilou49]

Merci Super c'est le schéma de base sans lequel on ne peut rien comprendre

[pfilou49]

hello
Bien je commence à appréhender le fonctionnement
J'ai une interrogation sur la position du robot vis à vis du guide :
De quel côté circule t-il :
en se rendant à une zone de tonte ?
en retournant à la base ?
Merci

[JPMalef]

Du même côté BDBDBD.

Quand il sort de la base, à droite du câble guide.

Et donc quand il rentre à sa base, à gauche du câble guide (en regardant la base).

Et c'est pourtant du même côté (??).

[pfilou49]

ok merci, C mieux qu 'il soit toujours du même côté pour les passages étroits :D
Je m'interroge également sur la partie parallèle du guide à côté du périphérique : il y a t-il un sens à respecter entre ce guide et le sens du périphérique ?

[Bopbop]

[quote le 12/07/2019 à 17:03:53, Mheller a dit :]et celui-ci [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5580/installation-am-420-1500-m2/?search=/topic/search/%3Fq=Installation%20AM%20420%20-%201500%20m2]http://automower-fans.les-forums.com/topic/5580/installation-am-420-1500-m2/?search=/topic/search/%
3Fq=Installation%20AM%20420%20-%201500%20m2[/a]

pour les images en voici 2

celle de Poil de Carotte

[a http://zupimages.net/viewer.php?id=19/28/rdph.jpg][img https://zupimages.net/up/19/28/rdph.jpg][/a]

et la mienne

[a http://zupimages.net/viewer.php?id=19/28/qcqd.png][img https://zupimages.net/up/19/28/qcqd.png][/a]

Bonnes réflexions.

Sachant que le fonctionnement a été validé (2ème topic en réduisant à 25cm la partie jointive à ,la place de 1m/1,50m).

[quote]Installation confirmée fonctionnelle ! Les 2 éléments qui ont été importants :
- raccourcir la la partie jointive à environ 25 cm, ce qui permet au robot de capter le signal "N" de la base à tous les coups lors du retour par le guide virtuel
- régler la distance de recul à 1,80m, pour éviter au robot de se retourner dans une zone où il capte potentiellement 3 signaux de guide, ce qui lui créait parfois des problèmes[/quote]
[/quote]

Ah, dommage que je n'ai pas vu ces informations, sans doute que cela aurait fonctionné.
En l'état, avec simplement, le graphique, cela n'a pas fonctionné (de mon côté).