conseil installation sur parcelle de 3000 m²

[david78]

Bonjour

merci pour vos réponses !

alors, on va commencer par le problème des zones secondaires. La zone secondaire 1, je pense faire passer le robot dans un futur proche mais pour l'instant je souhaite en faire une zone manuelle. Pour ce qui est de la zone secondaire 2 malheureusement je ne peux pas faire autrement un mur d'1.5m de haut sépare la zone. pour ce qui est de la zone tout à droite de l'allée qui n'est pas dans la zone de tonte, c'est parce qu'il n'y a pas d'herbe et une pente de 60%. je souhaiterais vraiment si possible garder la base à cette endroit.

merci encore

[Keops62]

Pourrais-tu redonner une dimension/longueur plus longue que celle des passages étroit pour estimer la superficiel et les longueurs de câble ?
Comme déjà dit, de ces mesures peut dépendre la position de la base.

[david78]

Bonjour

voici une mesure plus juste

[URL=http://img110.xooimage.com/views/8/8/7/robot-page-001-2019-cote-5670142.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/8/8/7/robot-page-001-2019-cote-5670142.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

Merci

Le périmètre étant de plus de 620 m il faudrait placer la base tout en haut à droite pour que la plus grande boucle guide (celle du guide rouge) reste autour de 400 m :
on dépasse un peu il faut donc ruser pour grappiller les mètres ...
Donc sur l'image, en trait plein rouge et orange ce sont les 2 guides,
ils se chevauchent jusque dans la partie basse où ils se séparent pour gérer les zones éloignées .?..?
Ainsi la zone secondaire 2 n'est pas dans ces boucles guides (elle partent de la base, suivent les guides et reviennent à la base en suivant le périphérique en longeant la maison) :
cette zone ne sera jamais accessible donc pas besoin d'y envisager le passage d'un guide contrairement à la zone secondaire 1 où il faudra à terme un guide pour l'automatiser (cf pointillés au lieu de trait plein)
Le placement des guides permet le retour du robot à sa station de charge dans les meilleurs délais,
même si quelques pièges demeurent (dont le couloir étroit au dessus de la maison)

[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plandavid78quat.jpg]

JPMalef avait peut-être une autre idée en vue ? D'autres colistiers ?

[david78]

Bonjour,

Merci beaucoup pour votre réponse. En ce qui concerne la zone secondaire 1 , au vu des difficultés qu'elle me créé, je pense la laisser en zone secondaire manuelle pour le peu de gazon qu'il y a à tondre, et son état. Dans ce cas de figure, peut on envisager une installation de la base proche de la maison?

Merci encore pour le temps consacré.

[JPMalef]

Mouai, je ne suis pas très enthousiaste _o_.

Depuis le début(Février), on demande des photos représentatives. Nada.

Les besoins évoluent plus vite que les solutions (apparition de zones secondaires en Août) _o_.

Que nous réserve Octobre ?

Néanmoins, si on retourne au dessin de Keops du début moi d'août (ignore le guide bleu clair) en suivant le tracé rouge, on constate que si l'on place la base environ 10 mètres plus bas (en traversant les buissons sous la piscine), on aura 2 guides de longueur équivalentes qui vont couvrir la quasi totalité du serpent.

[david78]

Bonjour,

Je reviens (enfin!) avec quelques photos. En partant du principe que je garde les 2 zones secondaires en manuel, comment peut on envisager de laisser la base proche de la maison?

Je comprends que le challenge est difficile à relever et comprendrais qu'il soit même impossible mais depuis le temps que je parcours le forum je vous ai vu faire des miracles!

[URL=http://img110.xooimage.com/views/1/8/9/img_20190806_174247-5672475.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/1/8/9/img_20190806_174247-5672475.jpg[/IMG][/URL]

passage de la zone piscine vers la parcelle en haut à droite

[URL=http://img110.xooimage.com/views/2/b/4/img_20190806_174256-567247d.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/2/b/4/img_20190806_174256-567247d.jpg[/IMG][/URL]

zone arriere maison

[URL=http://img110.xooimage.com/views/1/7/5/img_20190806_174513-5672485.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/1/7/5/img_20190806_174513-5672485.jpg[/IMG][/URL]

zone en bas à gauche faut il iloté ou pas?

[URL=http://img110.xooimage.com/views/6/0/1/img_20190806_174644-5672487.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/6/0/1/img_20190806_174644-5672487.jpg[/IMG][/URL]

zone secondaire 1 pas besoin de tonte ...

[Keops62]

Merci de la confiance envers les animateurs du forum !
Le défi est lancé ;-) .. pour l'instant je ne le relève pas ...

En reprenant à l'envers (du plus au moins facile)

4) Zone secondaire 1 sans tonte :
en effet !

3) Arbres à iloter :
si la base du tronc est plane (ie pas de racines ou de cailloux qui dépassent et accrocheraient le plateau de coupe, quitte à rajouter un peu de terre pour gommer ces reliefs), pas la peine d'iloter.
Sur le 2ème arbre en partant de droite, le pied semble encombrer : ménage possible ? sinon quelle est la nature de l'obstacle ?

2) Couloir arrière maison :
ras,
le périphérique pourra être placé au pied de la haie,
le robot pourra ainsi avoir un couloir bien large et il se fera gratter le dos par les branches basses ;-)

1) Accès zone secondaire 2 :
C'est celui au-dessus de la piscine sur le dernier plan ?
C'est vrai que le passage en béton n'est pas top pour les roues du robot.
Le béton de la montée striée est-il armé (treillis métallique) ?
A droite de l'arrosoir, on devine une haie et un muret :
pourrait-on avoir une vue plus large ?
Il s'agirait de voir si on peut aménager un passage pour le robot sur sol "naturel", si cela ne pose pas de problème qu'un muret serait là pour éviter !

[Mheller]

Pour le passage piscine j'aurais envie de coller une bande de gazon artificiel sur la partie cimentée striée, les fils étant collés sur le ciment.
Restent les dalles qui esthétiquement sont sans doute mieux comme cela, là il faudra rainurer.
En laissant ta base à l'endroit que tu souhaites, il faudrait 4 guides opératifs, le seul moyen que je vois c'est la méthode des zones alternées [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL] (tout à fait opérationnel chez plusieurs d'entre nous)

[david78]

bonjour

voici une photo: le passage en béton est pour la zone haute, la zone secondaire est après les escaliers.

En reprenant à l'envers (du plus au moins facile)

4) Zone secondaire 1 sans tonte :
en effet !

3) Arbres à îloter :
[b]j'ai mis de niveau tous les arbres avec du terreau, un vrai billard
[/b]
1) Accès zone secondaire 2 :
C'est celui au-dessus de la piscine sur le dernier plan ?
[b]Non on voit mieux sur l'autre photo zone avec les escaliers[/b]

Le béton de la montée striée est-il armé (treillis métallique) ?
[b]oui pourquoi?[/b]

je peux sinon mettre la base sur le cercle rouge?

[URL=http://img110.xooimage.com/views/4/6/8/robot-page-001-2019---id-e-567285a.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/4/6/8/robot-page-001-2019---id-e-567285a.jpg[/IMG][/URL]

merci

[david78]

[URL=http://img110.xooimage.com/views/5/e/8/img_20190808_190054-56727fe.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/5/e/8/img_20190808_190054-56727fe.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

La base ayant 10m de câble basse tension jusqu'au transfo 230V,
je propose de déplacer la base quelque part en bas à gauche :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plandavid78_quin.jpg]
La plus grande boucle guide sera celle du guide orange qui devrait rester dans les 400 m (elle évite la partie en bas à droite du périphérique).

Pour grappiller les longeurs de câble :
- placer la base plus bas serait mieux (ie aller au-delà des 10m de câble basse tension : il existe un câble de[a https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/fr_BE/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-580433801] 20m en accessoires[/a], sinon une rallonge 230V ...)
- voire la placer sur l'autre côté du périphérique dans cette zone (ie faire traverser la zone de tonte au câble d'alimentation, ce qui n'est pas gênant).
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plandavid78_six.jpg]

[Keops62]

Je complète :
pour éviter une boucle guide trop longue, il est aussi possible de déactiver le périphérique de la zone secondaire 2 quand elle n'est pas tondue.

Il "suffit" d'en faire un ilot temporaire :
- un interrupteur placé au niveau de l'escalier (en haut ou en bas ;-) ) permettra d'activer cette zone quand on veut y tondre (ie en mode zone secondaire) et dans ce cas le système ne s'occupe pas des boucles guides donc peu importe sa taille !
- l'interrupteur désactivera cet ilot quand le robot tond "normalement" la zone principale et ainsi le câblage de cette zone ne sera pas pris en compte par les boucles ! Bingo, on gagne 50 m pour les boucles !

Voici le principe de l'ilot temporaire, chez vous il serait hors de la zone de tonte principale.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ilottemporaire12.jpg]
L'inverseur (interrupteur de va-et-vient) bascule de position 1 à 2 et inversement.
Position 1 : le courant circule uniquement sur le périphérique extérieur donc le robot tond l'ilot.
Position 2 : le courant circule sur le périphérique en passant autour de l'ilot donc le robot ne peut pas y tondre.
(flèches sens du courant dans les boucles)

Voilà ce que ça pourrait donner avec l'interrupteur à droite de l'escalier et un bout de câble (vert) raccordé à gauche :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plandavid78_inv.jpg]

[Mheller]

Je ne vois qu'une autre solution, la création de 2 zones alternées qui permettrait de mettre 4 guides en gardant la base là où tu souhaites

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/32/i9ib.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/32/i9ib.jpg[/img][/url]

[david78]

Bonjour

Merci beaucoup pour toutes vos réponses.

Keops62, si je mets mes 2 zones secondaires en îlot temporaire, est ce que je peux garder ma base à côté de la maison? ou je dois quand même la mettre en bas du jardin?

Mheller, ta solution est très séduisante mais je ne me sens pas à a hauteur techniquement pour réaliser ce genre d'installation.

[Keops62]

[quote le 09/08/2019 à 12:32:54, david78 a dit :]
si je mets mes 2 zones secondaires en îlot temporaire, est ce que je peux garder ma base à côté de la maison? ou je dois quand même la mettre en bas du jardin?[/quote]
A priori oui,
mais le placement des guides ne sera pas top :
- un ira nécessairement en haut à droite (et formera la plus longue boucle guide)
- pour l'autre il faudra choisir, soit en bas à gauche, soit en bas à droit ...
donc dans la partie non desservie, les temps de recherche du guide par le robot seront plus long.

Au mieux, pour que les guides soient mieux répartis,
je mettrais la base dans la partie basse "sous la maison", à une 10aine de mètres du point orange actuel,
le plus à droite possible pour gérer le cul de sac tout à droite sans guide :
- un guide qui va en bas à gauche dans le cul de sac : la boucle la plus courte,
- et l'autre qui passe par le passage étroit, contourne la piscine pour finir tout en haut à droite (sur le dessin de MHeller : bleu clair puis jaune) : la boucle la plus longue qui joue avec la limite des 400m.
Il faudrait faire une mesure plus précise des longueurs que ce que j'ai pu faire (sur place ou sur plan/sur GeoPortail par ex).

[david78]

Bonjour,

Je reviens vers vous avec les côtes exactes du jardin (relevé à la corde au centimètre près). Comme indiqué dans la photo, le périmètre total ne dépasse pas les 500 m à ma grande surprise. Je retrouve l'espoir de pouvoir mettre la base proche de la maison sur mon fameux point orange. Qu'en pensez vous?

Bien entendu, je peux sans aucun problème mettre des ilôts temporaires sur les 2 zones secondaires.

[URL=http://img110.xooimage.com/views/d/2/d/robot-page-001-2019-5674d76.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/d/2/d/robot-page-001-2019-5674d76.jpg[/IMG][/URL]

zone principale //292M
zone secondaire 1 //95M
zone secondaire 2 //57.5M

[Keops62]

Ouep, c'est nettement moins que mes estimations pour la zone principale : j'étais à un plus de 400 m avec la longueur de piscine à 7,5 m !
(et un peu mois pour les zones secondaires mais c'est compréhensible)

Vos mesures sont sûrement bonnes car prises sur le terrain (faudrait quand même refaire l'addition pour la zone principale)

Donc, la zone 2 étant toujours secondaire (avec interrupteur/inverseur),
la zone principale pourrait intégrer la zone 1 qui serait secondaire dans un 1er temps (automatisée ultérieurement par exemple)
Néanmoins le guide gérant la partie basse ne permettra pas des retours à la base de rechargement très efficaces !

Si vous gardez cette position,
je garderai le cheminement du guide qui va en base vers le dessous de la maison tout à droite (comme [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/7291/conseil-installation-sur-parcelle-de-3000-m2/goto/80282/#m80282]le orange ici[/a]), mais peut-être en descendant un peu plus vers les entrées des zones délaissées.
Il sortirait de la zone haute par le passage étroit et descendrait pour tourner que dans le triangle ombragé de de l'arbre avec la mesure 18.5 (entrée du cul de sac du bas à gauche) et continuer vers le 40 à sa droite (entrée du recoin vers la zone 1) pour finir tout à droite sur le périphérique.

Le jour où la zone 1 est intégrée (ie passage plus large),
il suffira de bouger la fin du guide pour qu'il tourne vers le bas après le 18.5 ...

[david78]

bonjour

mille excuses, j'ai eu un gros bug dans mes additions, je retrouve bien 419 pour la zone principale avec cette nouvelle info une configuration comme cela est elle possible?

[URL=http://img110.xooimage.com/views/3/f/f/robot-guide-5675223.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/3/f/f/robot-guide-5675223.jpg[/IMG][/URL]

[david78]

rebonjour
je peux éventuellement le positionner sous la maison à 10M en dessous du point orange, mais je n'ai que 2.5M de disponible pour poser la base et son dégagement ,le reste de la parcelle est très pentu.