Aide pour installer mon Husqvarna 310?

[dudule]

Bonjour,
Connaissez-vous l'algorythme de fréquentation des zones éloignées que l'on définit? EX: si à l'occasion d'une réinitialisation, on fixe une zone éloignée 1 à 30% et l'autre,la 2, à 60%, comment le robot va t-il distribuer l'alternance de ses sorties vers ces zones, ? va t-il commencer par sa première sortie vers la zone proche (à laquelle on a donc laissé 10%), puis comment gère t-il la fréquentation vers les autres zones? Car en l'observant, je ne vois pas de rythme évident...
Merci de vos avis.

[Keops62]

Le robot va faire les sorties distantes de manière aléatoire
mais distribuera l'alternance pour approcher les %age réglés sur la durée (ie au départ il fera peut-être du 30%, 40% et 30% pour le reste mais au fil du temps ce sera 30%, 60% et 10% pour le reste )
Le "reste" correspond à un démarrage de la tonte depuis la base (pas une sortie distante).
Voilà un algorithme de calcul possible pour 2 sorties :
[quote]
var a = nombre_aleatoire_entre(1,100)
si a<=30
alors sortie_distante_1
sinon si a<=90 *
alors sortie_distante_2
sinon sortie_et_tonte_depuis_base
[/quote]
* 90 car c'est 30+60 donc entre 30 et 90, on a bien 60 ...

[dudule]

Grand Merci Keops! Cette explication est essentielle pour moi, car j'aime comprendre comment fonctionnent ces choses animées... Merci encore

[dudule]

Comme mon robot ne semble pas suivre mes consignes pour les zones éloignées, voici une autre question!
Est-ce qu'en principe la durée de chaque sortie est consacrée par le robot à une seule zone, ou dans le cours d'une seule sortie le robot peut-il passer en action d'une zone à l'autre? Car il arrive souvent que le mien, quand il travaille dans une zone éloignée comprise entre deux autres, s'en échappe par les couloirs malheureusement étroits qui les fait communiquer, et finit sa session ailleurs que sur la cible initiale? Cela modifie en pratique beaucoup la répartition théorique du travail entre zones que j'avais programmée....Et donc l'attribution d'un % aux zones en fonction des surfaces à tondre, conformément à ce qui est indiqué dans le mode d'emploi Husqvarna, ne correspond plus à la réalité du travail effectué...
Merci!

[JPMalef]

Merci de mettre ta signature à jour.

Effectivement, le mouton se déplace toujours de façon aléatoire, et si il trouve le passage, il passe (d'où le surnom de "la fouine").

Ta définition de zone, et leur limite, est juste une vue de ton esprit, et lui l'ignore BDBD.

A toi d'adapter le %tage de sortie par zone afin de repartir la probabilité de tonte satisfaisante par zone.

[Keops62]

- oups changement de page non vu -

[Keops62]

- et j'ai insité -

[Keops62]

Comme dit JPMalef, il faut adapter les paramètres des sorties distante : %tage et angle et distance.
Mais ça reste une aide pour que le robot aille bien dans les zones moins accessible depuis sa base.
Sinon il faut adapter aussi le temps de tonte pour que la fouine ait le temps de fouiner pour trouver les recoins.

Regarde ces 2 simulation : [a http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/simRobotTondeuse3.html]terrain rectangle[/a] et [a http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/simRobotTondeuse5.html]terrain en H[/a].
- appuyer sur le "Faire 1", "Faire 5" pour découvrir puis "Faire 500" ou "Faire 1000"
- pour recommencer, rafraîchir la page (la recharger ou menu Actualiser ou touche F5 sur PC)
On voit que le robot va bien finir par tondre les terrains *

* même si au delà d'un certain nombre de trajets selon la complexité du terrain, il a parfois intérêt à repartir dans sa base pour refaire autrement et ainsi passer là où il ne l'était pas tout en évitant de repasser là où il l'était. C'est pour ça, par exemple, qu'il faut tondre plutôt "tous les jours" qu'une ou 2 fois par semaine ...

[dudule]

OK: mais j'avais un autre problème expliquant mes difficultés à tondre mes zones : il m'a longtemps été impossible d'utiliser la fonction "test" des zones éloignées afin d'en programmer avec exactitude la distance, car au lieu de se diriger vers ladite zone, le robot dès sa sortie d'abri commençait à tondre alors que j'avais bien appuyé sur "test"....
Et pour l'obliger à aller dans une zone éloignée, il fallait mettre la fréquence à 100% sur cette zone, sinon,, il commençait à tondre dès sa sortie...
De plus, en fonction "tonte" et non plus "test", j'avais constaté qu'il se moquait bien des % et des zones: il tondait dès sa sortie et n’arrivait que par "hasard" au bout de mon terrain, ayant emprunté le couloir l'y amenant que de façon aléatoire : donc la programmation des zones était inefficace..
C'est en épluchant le forum que j'ai trouvé un forumeur (patator 100), qui exposait le même pb concernant l'impossibilité de réaliser les test de distance; je l'ai contacté et il m'a dit avoir eu la solution de son concessionnaire qui lui a conseillé curieusement de sélectionner les angles de sortie de l'abri à 45-90°...
Ce que je fis: j'ai pu enfin réaliser les tests de distance et constater qu'en tonte, le robot appliquait enfin mes consignes et se dirigeait vers les zones éloignées à la fréquence que j'avais choisie!
Et comme je sélectionne "guide" comme mode de sortie, on se demande bien ce que le réglage des angles de sortie peut avoir comme influence...
Toujours est-il qu'en réinitialisant la bête -pour voir-, je retombe sur le même dysfonctionnement, et qu'en réglant les angles de sortie aux valeurs précisées plus haut, je retrouve un fonctionnement normal...
...ce qui n'est pas très satisfaisant! Avez-vous un avis ou une piste? Merci...;

[JPMalef]

Oui, mais comme ta signature ne nous donne aucun information sur ton mouton, (voir faq-forum), difficile d'investiguer.

[dudule]

Pourtant, j'ai déjà mis à jour ma signature en précisant qu'il s'agit d'un AM310 (c'est un modèle 2019); je suis déjà allé sur la rubrique FAQ-Forum pour ce faire; que faudrait-il comme info supplémentaire? Merci!

[Mheller]

justement le modèle "2019" n'est pas repris dans la signature

[JPMalef]

Ni la version du software.

Dans le menu principal, tu pousse sur le 0 pendant quelques secondes et tu auras accès à diverses informations utiles.

[dudule]

Bonsoir, et merci pour l'astuce de l'affichage des infos, que voici donc, concernant le software de ma machine...

https://i.postimg.cc/8zfs4tMz/version.jpg

Concernant mon problème de reconnaissance des zones éloignées, avez-vous donc une idée du pourquoi il me faut sélectionner un angle de sortie faible pour que cela fonctionne?
Par ailleurs, en faisant la manip conseillée par jp Malef que je remercie, je vois dans ces infos découvertes que l'on peut régler la "forme de l'installation" et que le système propose les options "ouverte, normale ou complexe et que le mien est réglé en normal, que peut-on espérer du réglage forme complexe dans mon cas?
Merci!

[dudule]

Bon, l'image n'est pas affichée, donc voici ce qu'elle montrait:
SW
5825859-15D-PH-S..
MAIN: 14.03.00
HMI; 14.06.00
SUB: 6.05.00

C'est sûrement intéressant, mais je ne sais pas ce que cela signifie!

[JPMalef]

[quote ]que peut-on espérer du réglage forme complexe dans mon cas?[/quote] BD Le problème est que très souvent, un berger vient sur notre forum, et décrit sa pelouse comme étant "complexe", voir "très complexe", alors qu'il n'a qu'un trampoline dans un coin _o_. ( le mouton est mort de rire BD(::)(::)(::)).

La seule façon de connaître la différence, c'est l'expérimentation. Et cela prend du temps.

Donc, tu laisse tondre ton mouton avec un paramètre pendant 1 mois, ensuite tu inspecte/critique /chipote, bref tu te fais ton opinion quant au résultat.
Ensuite, tu changes pour un autre paramètre, et attend un autre mois avant de faire une autre évaluation.
Ensuite, tu changes à nouveau de paramètre, et attend un autre mois avant de faire une autre évaluation (ben oui, je sais, je me répète, pas débile _o_)

Ensuite, (he non, maintenant c'est sérieux, tu vas devoir décider, :O quel est le bon paramètre qui donne le meilleur résultat _o_).