Configuration 430 X avec allée goudronnée

[Dom49]

Bonjour,
J'étudie la possibilité d'utiliser un robot 430X pour tondre ma pelouse d'environ 1100 m².
J'ai plusieurs contraintes.
La première concerne la plage horaire d'utilisation qui est limitée par le fonctionnement d'un arrosage automatique entre 20h30 et 07h30.
La deuxième est due à la présence d'une allée goudronnée qui morcelle la parcelle et crée des zones de tontes étroites.
Je vous joins un plan de la situation, avec un possible cheminement des câbles :

[url=https://ibb.co/z7Yzkkh][img]https://i.ibb.co/CMZfrr5/Robot1.jpg[/img][/url]

Voici quelques images montrant l'allée et les zones étroites (zone 3 à droite) :
[url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/k8FQpqH/robot7.jpg[/img][/url]
[url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/mz5w0ck/robot6.jpg[/img][/url]

Une image de l'allée pavée qui sépare la zone 1 de la zone 2 :
[url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/mvLHSjc/robot8.jpg[/img][/url]

J'aimerais avoir vos avis de bergers expérimentés sur cette configuration, en particulier sur la gestion des zones 2 et 3 en minimisant les passages du robot sur les allées pavées et goudronnées.
Merci d'avance.

[Dom49]

Je relance un peu le schmilblick, étant donné que mon message a été créé juste avant les quelques jours de blocage du site.
Pensez-vous que le robot pourra gérer la zone 3, en particulier dans sa partie étroite avec l'arbre au milieu (1ère et 2ème photos) ?
Merci d'avance.

[Mheller]

pour la zone 3 oui en mettant le périphérique au ras de la haie et au ras des pavés, le robot empiétera de 20cm sur le bitume. cela fait cependant un couloir de 1,30m de large entre périphérique, il faudra tester et voir si le robot n'y passe pas trop de temps en jouant au billard.

[Dom49]

Merci pour la réponse.
Comment placer le guide dans cet intervalle de 75 cm entre les pavés et l'arbre ? Si je le positionne à 30 cm du périphérique (qui est au niveau des pavés), il ne me reste que 45 cm sur sa partie gauche pour le retour à la base.
J'aimerais être sûr de mon coup avant de faire 3 saignées de 4.00 m dans mon enrobé...

[Mheller]

Malheureusement pour le guide il faudra tester car l'arbre ne laisse que peu de place, soit cela passera en mettant le guide à 10 cm (bien parallèle sur 1m de long au niveau de l 'arbre) du périphérique pavé (il restera 65cm pour le robot) en réduisant la largeur passage étroit progressivement dans le menu du robot, mais je crains que s'il heurte l'arbre au retour vers la base il quitte le guide.
Sinon il faudra essayer en mettant le guide le long de l'arbre et en échancrant la haie pour laisser un passage plus grand que 55cm.

[JPMalef]

C'est vrai que cet arbre n'a pas poussé au bon endroit BD. (Nature vs Robotique).

Je propose de placer le périphérique sur une distance de 1 mètre avant, et après l'arbre, entre les pavés et le "goudron", de façon à donner un peu plus de place au mouton.

Pour le placement du guide, il y a les règles écrites (et beaucoup connaissent ma position :o)) et ensuite l'expérimentation.
Place ton guide "d'après les règles", mais avec une réserve de câble, ensuite, tu réduis progressivement la distance périphérique /guide, et fait des test (très nombreux). Chaque centimètre compte.

Pour le paramétrage de sortie "zone éloignée", je commencerais par 50% guide 1, distance 300 mètres (désolé, tu n'as pas indiqué les dimensions de ton terrain), et 50% guide 2, distance 300 mètres.
Ensuite, observe le temps que met le mouton pour sortir de la zone et s'occuper du reste.
Et finalement, tu ajuste ces %tages.

[Dom49]

Merci pour vos suggestions. J'aime assez l'idée de passer côté haie, en taillant un peu son pied. Les guides mesurent environ 120 m (on peut lire, assez difficilement, le métrage du périmètre du terrain sur le plan).

[Mheller]

Attention la boucle guide ne doit pas dépasser 400m à quelques dizaines près, si je lis bien les chiffres de ton plan il me semble que cela dépasse.

[Dom49]

Le terrain est en fait un carré d'environ 45 m de large + un rectangle d'environ 30 m × 10 m dans sa partie nord (allée d'accès).
À priori, la boucle guide mesurerait environ 250 m.

[Mheller]

Ok c'était tes chiffres 120m,100m,80m... qui m'ont fait craindre une boucle trop longue.

[Dom49]

J'aimerais tester temporairement le comportement du robot dans la zone 3 (comme zone secondaire) en n'installant que le câble périphérique et sans passer par l'allée bitumée. Puis-je amener ce câble en le repiquant près de la base et en le faisant cheminer dans un fourreau jusqu'au bord de la zone 3 ?

[Dom49]

.

[Mheller]

oui ,mais attention à ne pas intervertir les fils à la sortie du fourreau en repérant bien les fils , quand on est face à la base le fil qui sort à gauche devra partir à droite dans la zone 3 et le fil qui sort à gauche devra partir à gauche dans la zone 3

[guigui]

Houla @Mheller, va falloir editer 😂

P.S : ce message n'aura plus de valeur après l'édit 😜

[Mheller]

@ guigui

regardes bien sur le plan de Dom49 où se situe la base et où se situe la zone 3 et tu comprendras mieux le sens de circulation du signal.

[JPMalef]

Humm, pour plus de clarté, quel fil ? Périphérique je suppose, mais il n'y en a qu'un seul qui sort à gauche.

[quote ]quand on est face à la base [b]le fil qui sort à gauche[/b] devra [b]partir à droite[/b][/quote]
[quote ]et [b]le fil qui sort à gauche[/b] devra [b]partir à gauche[/b] dans la zone 3[/quote]
Pourtant, j'ai picolé :o)

[Mheller]

après un bon coup de cidre...:o)

intervertir ou croiser c'est pareil...

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/37/8eya.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/37/8eya.jpg[/img][/url]

[Dom49]

Le fil vert sur le bouton vert, le fil rouge sur le bouton rouge...(o)
Merci pour les explications (même si pour mes tests, je voulais faire passer mon fourreau par le garage, sans toucher à l'allée bitumée).